Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 582

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
2.55 Mб
Скачать

Таким образом, из предположения о существовании производной f (z) следует выполнение равенств (1.38), то есть условия Коши-Римана необходимы для существования производной f (z).

1) Достаточность. Предположим теперь, что равенства

(1.38) выполнены:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y)

 

 

v(x, y)

,

u(x, y)

v(x, y)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

y

 

 

x

и докажем, что в этом случае функция

 

f (z)

имеет производную

в точке z= x+iy, то есть предел (1.39)

 

 

 

 

lim

 

f (z)

= lim

f (z z)

f (z)

существует.

 

 

 

z

 

 

z 0

z

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как функции u(x,y) и v(x,y) дифференцируемы в точке M(x,y), то полное приращение этих функций в точке M(x,y) можно представить в виде

u(x, y)

 

 

u(x, y)

x

 

 

u(x, y)

y

1 x

2 y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x, y)

 

 

v(x, y)

x

 

 

 

v(x, y)

y

x

y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 1 0, 2 0, 1

0,

 

2 0 при x

0,

y 0.

 

Так как, в силу (1.38),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y)

 

 

v(x, y)

 

,

 

u(x, y)

 

v(x, y)

,

 

 

x

 

 

 

y

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y)

 

 

u(x, y)

x

 

 

 

v(x, y)

y

x

y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

v(x, y)

 

 

 

v(x, y)

 

 

x

 

 

 

 

u(x, y)

y

 

x

 

 

 

 

y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)

u(x, y) i v(x, y)

(

 

 

u(x, y)

 

 

x

 

 

v(x, y)

 

y)

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ i(

v(x, y)

 

 

x

 

 

 

u(x, y)

 

 

y) (

 

i ) x (

i ) y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= u(x, y)

 

 

 

 

u(x, y)

 

x

 

 

u(x, y)

y

 

 

1 x

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

u (x, y)

i

 

v (x, y)

)( x i y) (

i ) x (

 

 

i

) y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (

u(x, y)

 

i

 

v(x, y)

) z

 

 

x

 

 

y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 =

1+i

1

0,

 

2 =

 

 

2+i

2

 

0 при

z =

x+i

 

y

 

0.

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)

 

 

 

 

 

u(x, y)

 

i

v(x, y)

 

 

 

x

 

 

 

 

y

.

(1.42)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

z

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

z

 

2 =

 

 

 

 

x

2+

 

 

 

y 2, то

 

 

 

x/ z

1,

 

 

y/ z

 

1. Поэто-

му

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

0

 

 

 

при

z

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что правая часть равенства (1.42) имеет предел при z 0, следовательно, и левая часть имеет предел при z

31

0, причем этот предел не зависит от того, по какому пути z стремится к 0. Таким образом, доказано, что если в точке M(x,y)

выполнены условия (1.38), то функция

f (z) имеет производную

в точке z = x+iy, причем

 

 

 

 

 

 

 

df (z)

 

u(x, y)

i

 

v(x, y)

.

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

x

 

 

x

Теорема доказана полностью.

В процессе доказательства теоремы получены две формулы (1.40) и (1.42) для производной от функции комплексного переменного

 

df (z)

 

u(x, y)

i

v(x, y)

,

 

dz

 

x

x

 

 

 

 

 

 

df (z)

 

v(x, y)

i

 

u(x, y)

.

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

y

 

 

y

 

 

С помощью формул (1.38) можно получить еще две формулы

 

df (z)

 

 

u(x, y)

i

u(x, y)

,

(1.43)

 

dz

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

df (z)

 

 

v(x, y)

i

 

v(x, y)

.

(1.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

y

 

 

x

 

 

 

Если функция f(z) имеет производную во всех точках области D, то говорят, что функция f (z) дифференцируема в области D.

Для этого необходимо и достаточно, чтобы условия КошиРимана выполнялись во всех точках области D.

Пример. Проверить условия Коши-Римана для функции ez.

32

Так как ez= ex+iy = ex(cosy + isiny),

то u(x,y) = Reez = excosy, v(x,y) = Imez = exsiny,

поэтому

 

u(x, y)

ex cos y ,

 

u(x, y)

ex sin y

,

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

v(x, y)

ex sin y ,

 

v(x, y)

ex cos y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

следовательно,

u(x, y)

 

v(x, y)

,

u(x, y)

 

v(x, y)

.

 

 

 

 

 

x

 

y

 

y

 

x

Условия Коши - Римана для функции ez выполнены во всех точках z. Таким образом, функция ez дифференцируема на всей плоскости комплексной переменной, причем

(ez )'

u(x, y)

i

v(x, y)

ex (cos y i sin y) ez .

x

x

 

 

 

Точно так же доказывается дифференцируемость функций zn, cosz, sinz, chz, shz, Lnz, и справедливость формул

(zn)= n zn-1 , (cosz)= -sinz, (sinz)= cosz,

(chz)= shz, (shz)= chz, (Lnz)= 1/z.

Для функций комплексного переменного остаются в силе все правила дифференцирования функций действительного переменного. Доказательство этих правил вытекает из определения производной так же, как и для функций действительного переменного.

33

1.7. Аналитические и гармонические функции. Связь между ними

Функция f (z) = u(x,y)+iv(x,y) называется аналитической в точке z = x+iy, если она имеет производную в точке z и в некоторой окрестности этой точки. Функция f (z) называется аналити-

ческой в области D, если она аналитична в каждой точке этой области, иначе говоря, если во всех точках области D выполняются условия Коши – Римана

u(x, y)

 

v(x, y)

,

u(x, y)

 

v(x, y)

.

 

 

 

 

 

x

 

y

 

y

 

x

Функция u(x,y) называется гармонической в области D, если она имеет в области D непрерывные производные до второго порядка включительно и если

 

 

 

 

2u( x, y)

2u( x, y)

= 0.

(1.45)

 

 

 

 

x2

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение

2u( x, y)

 

2u( x, y)

 

называется оператором Лап-

x2

y 2

 

 

 

 

 

 

ласа и обозначается через u(x, y) , так что уравнение (1.45)

 

можно записать в виде

u(x, y) = 0.

 

 

 

Следующие две теоремы устанавливают связь между ана-

литическими и гармоническими функциями.

 

 

Теорема 1. Если функция f (z)

= u(x,y)+iv(x,y) аналитична

в области D, то функции u(x,y) и v(x,y) гармоничны в области D.

Доказательство. Так как функция

f (z) аналитична в об-

ласти D, то во всех точках этой области выполняются условия

Коши - Римана (1.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y)

v(x, y)

,

u(x, y)

 

v(x, y)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

y

 

x

34

Предполагая, что функции u(x,y) и v(x,y) имеют в области D непрерывные частные производные до второго порядка включительно, продифференцируем первое из равенств (1.38) по переменной x, а второе - по y и сложим полученные равенства. Получим

2u( x, y)

 

2u( x, y)

=

2u( x, y)

 

2u( x, y)

0 .

x2

 

y 2

y x

 

x y

 

 

 

 

Точно так же доказывается гармоничность функции v(x,y). Теорема 2. Если функция u(x,y) гармонична в односвязной области D, то существует аналитическая функция f (z) такая, что

Re f (z) = u(x,y).

Для доказательства этой теоремы достаточно найти функцию v(x,y) такую, чтобы для функции

f (z) = u(x,y)+iv(x,y) в области D выполнялись условия Коши-

Римана (1.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x, y)

 

u(x, y)

,

v(x, y)

 

u(x, y)

.

 

x

 

y

 

 

 

 

 

y

 

x

Эти равенства можно рассматривать как систему дифференциальных уравнений для определения функции v(x,y). Проинтегрируем первое из равенств (1.38) по переменной x в пределах от x0 до x. Получим

x

v(x, y) v(x0 , y)

x0

u(x, y) dx , y

отсюда следует, что

x

v(x, y)

x0

u(x, y)

y dx v( x0 , y) .

Полученное равенство продифференцируем по переменной y. Получим

v(x, y)

x 2u(x, y)

dx

v(x

0

, y)

.

(1.46)

 

 

 

 

 

y

 

y2

y

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

35

Так как функция u(x,y) гармонична в области D, то

 

 

 

 

 

 

 

 

2u( x, y)

 

2u( x, y)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если в равенстве (1.46) сделать еще замену

v(x, y)

u(x, y)

,

y

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то это равенство запишется в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y) x

2 u(x, y)

dx

 

 

v(x

0 , y)

 

u(x, y)

u(x0 , y)

 

v(x0

, y)

.

 

 

 

x

x0

 

x 2

 

 

 

y

 

 

x

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x0 , y)

 

u(x0

, y)

,

 

 

 

 

 

y

u( x0 , y)

dy C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v( x0

, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

x

u( x, y)

 

v( x, y)

 

dx

y

x0

 

 

 

Точно так же доказывается, что

y u( x0 , y) dy C . (1.47)

y0 x

y

v( x, y)

y0

u( x, y) dy x

x u( x, y0 ) dx C . (1.48)

x0 y

С помощью формул (1.47) и (1.48) функция v(x,y), а следовательно, и функция f (z) , определяется с точностью до постоянного

слагаемого.

Теорема доказана.

36

Функции u(x,y) и v(x,y), для которых в области D выполняются условия Коши-Римана (1.38), называются взаимно сопряженными. Зная одну из них, вторая определяется с точностью до постоянного слагаемого.

Пример. Дана гармоническая функция u(x,y) = x2-y2-x. Найти сопряженную ей функцию v(x,y) и аналитическую функцию f (z) = u(x,y)=iv(x,y) при дополнительном условии f(0) = 0.

Для решения этой задачи воспользуемся формулой (1.48), полагая в этой формуле x0=0, y0=0. Так как

 

u(x, y)

2x 1

,

u(x, y)

2 y ,

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

то

v(x, y)

(2x 1)dy C .

 

0

Следовательно,

f (z) = (x2-y2-x) + i(2xyy+C) = (x+iy)2 - (x+iy) + iC = z2-z+iC.

Из условия f(0) = 0 следует, что C = 0.

Таким образом, v(x,y) = 2xy-y, f(z) = z2z.

37

1.8. Геометрический смысл модуля и аргумента производной

от функции комплексного переменного.

 

Понятие конформного отображения

 

Пусть функция f (z) аналитична в точке

z0, причем

f (z0) ) 0, и пусть z = z(t) = x(t)+iy(t) - уравнение некоторой кривой Г

на плоскости комплексного переменного, причем z0

= z(t0). Будем

предполагать, что функция z(t) имеет в точке t0 производную, отличную от 0: z (t0) = x (t0)+iy (t0) 0. Как известно, вектор z (t0) = x (t0)+iy (t0) направлен по касательной к кривой Г в точке z0.

Пусть w0 = f(z0) - образ точки z0, а L - образ кривой Г при отображении w = f (z) плоскости XOY на плоскость UOV (рис. 1.12). Уравнение кривой L имеет

Рис. 1.12

вид w = w(t) = f[z(t)]. По правилу дифференцирования сложной функ-

ции w (t) = f

[z(t)]z (t).

 

 

 

Так как f (z0)

0, z (t0) 0, то w

(t0) = f (z0)z (t0) 0.

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

Argw (t0) = argf

(z0)+Argz (t0) =

+Argz (t0),

(1.49)

где

= arg f

(z0) не зависит от вида кривой Г.

Векторы z

(t0)

и w

(t0) определяют направление касательной к кривым Г и L соот-

ветственно в точках z0 и w0 . Поэтому равенство (1.49) позволяет сделать следующий вывод.

Если аналитическая функция f (z) имеет в точке z0 произ-

водную f (z0) 0, то аргумент этой производной равен углу, на который нужно повернуть касательную в точке z0 к любой кри-

38

вой, проходящей через эту точку, чтобы получить направление касательной в соответствующей точке w0 к образу данной кривой при отображении w = f (z) . Если = arg f (z0)>0, то поворот происходит

против часовой стрелки, если

< 0, то по часовой стрелке.

Если через точку z0

провести любые две кривые Г1 и Г2,

имеющие касательные в этой точке, то направление касательных к

образам L1 и L2 этих кривых в точке

w0 = f(z0) получаются путем

поворота касательных к кривым Г1

и Г2 на один и тот же угол . По-

этому угол между кривыми L1 и L2

по величине и направлению сов-

падает с углом между кривыми Г1 и Г2

(рис. 1.13).

.

Рис.1.13

Отображение, сохраняющее углы между линиями, называется конформным. Если при этом сохраняется и на-правление отсчета углов, то такое отображение называется конформным отображением первого рода.

Таким образом, отображение, осуществляемое аналитической функцией, является конформным отображением первого рода во всех точках, в которых производная от этой функции отлична от нуля.

Чтобы выяснить геометрический смысл модуля производной, заметим, что z равен расстоянию между точками z0 и z0+ z, а w равен расстоянию между точками w0 и w0+ w. Поэтому величина

w /z показывает, в каком отношении изменяется расстояние

39