5. Темы контрольных вопросов

5.1. Типовые функциональные узлы системы автоматического регулирования и их назначение.

5.2. Понятие о структурной схеме САР. Особенности перехода от функциональной схемы к структурной.

5.3. Виды передаточных функций, используемых для описания систем автоматического регулирования. Практические приемы получения этих передаточных функций.

36

5.4. Частотные характеристики САР; способы их получения в аналитической и графической формах.

5.5. Понятие о координатах состояния системы. Приемы описания САР в пространстве состояний.

5.6. Типовые режимы работы систем стабилизации, систем программного регулирования и следящих систем. Внешние воздействия, характерные для этих систем.

5.7. Показатели качества САР при отработке внешних воздействий различного вида.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф. – М. Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.

2. Егоров А.И. Основы теории управления / А.И Егоров. – М. Физматлит, 2004. - 504 с.

3. Теория автоматического управления: учебник / под ред. В.Б. Яковлева. – М. Высш. шк., 2005. – 567 с.

4. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: учебное пособие для вузов / Е.А. Никулин. – СПб. БВХ –Петербург, 2004. – 604 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Типовые фазовые характеристики колебательного звена

37

СОДЕРЖАНИЕ

Лабораторная работа №1 1

Лабораторная работа №2 19

МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ

СИСТЕМ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторных работ

по дисциплине “Математические основы теории систем”

для студентов направления подготовки бакалавров

220400 “Управление в технических системах”

очной формы обучения

Составитель

Васильев Евгений Михайлович

В авторской редакции

Компьютерный набор О.С. Вязова

Подписано к изданию 13.04.2012.

Уч.-изд. л. 2,3.

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

394026 Воронеж, Московский просп., 14

38