3. Варианты работы
Параметры типовых звеньев для различных вариантов работы представлены в таблице, в которой
Тн постоянная времени инерционного и колебательного звеньев;
н относительный коэффициент затухания колебательного звена;
Т
2н
постоянная времени форсирующего звена.
Коэффициенты передачи звеньев принять равными единице.
15
Параметры типовых звеньев
№ вари- анта |
Тн, с |
н |
Т2н, с |
1 |
0,01 |
0,1 |
0,008 |
2 |
1,7 |
0,3 |
1,2 |
3 |
0,2 |
0,25 |
0,15 |
4 |
0,95 |
0,35 |
0,9 |
5 |
0,3 |
0,15 |
0,2 |
6 |
1 |
0,25 |
0,6 |
7 |
0,07 |
0,1 |
0,04 |
8 |
0,9 |
0,2 |
0,8 |
9 |
2,4 |
0,25 |
1,1 |
10 |
0,05 |
0,3 |
0,04 |
11 |
0,35 |
0,3 |
0,2 |
12 |
0,03 |
0,15 |
0,02 |
13 |
1,2 |
0,35 |
1,1 |
14 |
0,1 |
0,2 |
0,09 |
15 |
1,5 |
0,2 |
1,2 |
16 |
0,07 |
0,35 |
0,06 |
17 |
1,6 |
0,25 |
1,5 |
18 |
0,45 |
0,15 |
0,4 |
-
,,№
вари-
анта
Тн,
с
н
Т2н, с
19
0,75
0,2
0,7
20
0,05
0,3
0,03
21
1,5
0,15
1,4
22
0,06
0,1
0,05
23
0,6
0,35
0,55
24
0,1
0,2
0,08
25
1,4
0,15
1,3
26
0,8
0,1
0,65
27
1,5
0,35
1,1
28
1,1
0,15
0,45
29
0,9
0,2
0,6
30
0,1
0,35
0,06
31
1,7
0,15
1,6
32
0,05
0,4
0,02
33
2,8
0,1
1,7
34
0,16
0,3
0,11
35
1,3
0,2
1,0
36
0,08
0,25
0,06
4. Содержание отчета
Отчет должен содержать следующие разделы.
4.1. Моделирование и исследование инерционного звена:
математическая модель инерционного звена в оригиналах и в изображениях по Лапласу;
16
уравнения Эйлера для численного исследования звена;
текст программы, реализующей численное исследование инерционного звена методом Эйлера;
графики переходных процессов, полученных в п.2.1.3.
4.2. Моделирование и исследование колебательного звена:
математические модели колебательного звена и пример его реализации;
уравнения Эйлера для численного исследования звена;
текст программы для исследования звена;
графики переходных процессов, полученных в п.2.2.3.
4.3. Моделирование и исследование инерционно-форсирующего звена:
математическая модель звена и пример его реализации;
уравнения Эйлера для численного исследования звена;
текст программы исследования звена;
графики переходных процессов, полученных в п.2.3.3.
4.4. Моделирование и исследование разомкнутой системы:
структура разомкнутой системы;
текст программы для исследования системы;
графики переходных процессов, полученных в п.2.4.3.
4.5. Моделирование и исследование замкнутой системы:
структурная схема системы;
текст программы для численного исследования системы;
графики переходных процессов, полученных в п.2.5.3.