- •Основы проектирования
- •Введение
- •1. Стадии и основы разработки конструкторской документации
- •1.1. Термины и определения. Классификация
- •1.2. Основные сведения о проектировании и конструировании
- •1.3. Основные принципы и этапы разработки машин
- •2.1.1. Прочность
- •2.1.2. Жесткость
- •2.1.3. Износостойкость
- •2.1.4. Теплостойкость
- •2.1.5. Виброустойчивость
- •2.2. Общие принципы прочностных расчетов
- •3. Требования к деталям машин
- •3.1. Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •3.2. Циклы напряжений и их параметры
- •3.3. Методы определения допускаемых напряжений
- •3.4. Диаграмма усталости. Процесс усталостного разрушения
- •3.5. Надежность. Понятия и определения
- •3.6. Показатели надежности. Диаграмма развития отказов
- •3.7. Общие направления повышения надежности
- •4. Типы соединений и их характеристика
- •4.1. Общая характеристика соединений
- •4.2. Заклепочные соединения
- •4.3. Сварные соединения
- •4.3.1. Общие сведения
- •Недостатки сварных соединений:
- •4.3.2. Классификация способов сварки
- •4.3.3. Классификация сварных соединений и швов
- •4.4. Соединения с натягом
- •4.4.1. Основные понятия и терминология
- •4.4.2. Точность и погрешности изготовления деталей машин
- •4.4.3. Действительный и предельные размеры. Допуск размера
- •4.4.4. Основные положения и определения есдп
- •4.4.5. Общие сведения
- •4.4.6. Краткая характеристика и примеры назначения посадок
- •4.4.7. Отклонение формы и расположения поверхностей
- •4.4.8. Структура обозначения допусков
- •4.4.9. Основные понятия о базах в машиностроении. Виды баз
- •4.6. Шпоночные и шлицевые соединения
- •4.6.1. Типы шпоночных соединений
- •4.6.2. Призматические шпонки
- •4.6.3. Сегментные шпонки
- •4.6.4. Конструкция и расчет шлицевых соединений
- •4.7. Штифтовые соединения
- •5. Валы
- •5.1. Классификация валов и осей
- •5.2. Элементы конструкции вала
- •5.3. Материалы для изготовления валов
- •5.4. Критерии работоспособности и расчета валов
- •5.5. Силы при нагружении валов
- •5.6. Определение геометрических параметров ступеней валов
- •5.7. Пример расчета тихоходного вала редуктора
- •5.8. Проверочный расчет валов (усталостный расчет валов)
- •6. Повышение качественных характеристик машин
- •6.1. Стандартизация деталей машин
- •6.2. Технологичность деталей машин
- •16.3. Экономические основы проектирования деталей машин
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
5. Валы
Вращающиеся детали (шкивы, зубчатые колеса) машин устанавливаются на осях или валах, которые обеспечивают постоянное положение их оси вращения.
Оси – детали машин, которые служат лишь для поддержания вращающихся на них деталей. Они не передают полезного крутящего момента и работают только на изгиб.
Валы - в отличие от осей не только поддерживают вращающиеся детали, но и передают по всей длине или на отдельных участках крутящий момент.
Как и оси, валы передают на опоры силы, возникающие в передачах (например, силы в зацеплении зубчатых колес и т.д.), т.е. они подвержены действию изгибающих моментов.
Некоторые валы не поддерживают вращающиеся детали (карданные валы автомобилей, валки прокатных станков и др.) поэтому работают только на кручение.
5.1. Классификация валов и осей
Оси бывают вращающиеся и неподвижные и представляют собой прямые стержни.
Валы подразделяются:
а) по назначению – валы передач, на которых устанавливаются зубчатые колеса, звездочки, муфты и др. детали передач и коренные валы, несущие кроме деталей передач рабочие органы машин – колеса или диски турбин, кривошипы, маховики и др.
б) по форме геометрической оси – прямые и коленчатые.
в) по форме сечений – гладкие, шлицевые и профильные.
Прямые валы подразделяются на валы постоянного диаметра (трансмиссионные, судовые); валы ступенчатые (большинство валов); валы с фланцами для соединения по длине, а также валы с нарезанными шестернями или червяками.
Форма вала по длине определяется распределением нагрузок по длине, т.е. эпюрами изгибающих и крутящих моментов; условиями восприятия осевых нагрузок и условиями технологии изготовления и сборов.
Эпюры моментов по длине вала неравномерны. Крутящий момент обычно передается не на всей длине, изгибающие моменты на опорах вала равны нулю. Поэтому целесообразно конструировать валы переменного сечения, приближающимися к телам равного сопротивления. Ступенчатая форма валов удобна в изготовлении и сборке.
Кроме того, валы могут быть полыми.
Полый вал с отношением dотв: dнар. = 0,75 при равной прочности и жесткости получается легче сплошного на 50%. Полые валы применяются при жестких требованиях к весу, при необходимости пропуска сквозь других деталей.
5.2. Элементы конструкции вала
а) посадочные поверхности (под ступицы зубчатых колес, шкивов, звездочек и т.п.) характеризуются шероховатостью и величиной диаметра. Диаметры выбираются из стандартного ряда посадочных размеров. Диаметры под подшипники качения – из стандартного ряда внутренних диаметров подшипников. Переход диаметров ступеней определяется: стандартными диаметрами посадочных поверхностей под ступицы и подшипники, возможностью восприятия осевых сил и условиями сборки.
Шпонки на валах, по возможности следует располагать в одной плоскости.
б) цапфы (шейки) вала.
Участок вала, которым он опирается на подшипник и воспринимает радиальную нагрузку, называется цапфой. Цапфы осей и валов, работающих в подшипниках скольжения, бывают: цилиндрическими (а), с буртами (б), коническими (в) и шаровыми (г).
Наиболее широкое распространены цилиндрические цапфы. Для предотвращения осевых смещений цапфы делают с буртами. Для регулирования зазора в подшипниках или осевого фиксирования вала рекомендуется коническая цапфа. При необходимости угловых смещений вала применяют шаровую цапфу.
рис. 71. Цапфы осей и валов,
в подшипниках скольжения:
а) цилиндрические;
б) с буртами;
в) конические;
г) шаровые.
Цапфы валов для подшипников качения выполняют цилиндрическими с малой длиной.
в) пяты – участки валов, которыми они опираются на подшипник и воспринимают осевую нагрузку.
Пята может быть сплошной (а); кольцевой (b); гребенчатой (c). Подшипник в этом случае называют подпятником.
Устройства для передачи осевых нагрузок.
рис. 72. Конструкции подпятников:
а) сплошная;
b) кольцевая;
c) гребенчатая
Тяжелые нагрузки передаются упором деталей в ступы на валу или посадкой этих деталей с натягом.
Средние осевые нагрузки передают гайками, штифтами и другими устройствами.
Легкие осевые нагрузки передаются стопорными винтами или пружинными кольцами.
рис. 73. Устройства для передачи осевых нагрузок:
a) посадка детали с натягом;
b) упор детали в уступ;
c) передача нагрузки гайкой;
d) передача нагрузки штифтом;
e) передача нагрузки стопорным винтом;
f) передача нагрузки пружинными кольцами;
д) переходные участки валов
рис. 74. Переходные участки валов:
a) канавка;
b) галтель;
c) разгрузочная канавка.
г) канавки для выхода шлифовальных кругов обычно выполняются для валов Ø 10…50 мм, шириной b = 3 мм и глубиной t = 0,25 мм, а для валов Ø 50…100 мм b = 5 мм; t = 0,5 мм.
Канавки должны иметь максимальные радиусы. Канавки существенно повышают стойкость шлифовальных кругов, но вызывают значительную концентрацию напряжений и понижают прочность валов при переменных напряжениях.
Канавки также необходимы на концах участков с резьбой для выхода резьбонарезного инструмента.
Галтель постоянного радиуса.
Радиус «r» галтели выбирают меньше радиуса закругления (r) насаживаемых деталей.
Для шеек под подшипники качения рекомендуется ;
где d – диаметр меньшей из сопрягаемых ступеней;
t – высота уступа.
Разгрузочная канавка выполняется путем удаления малонапряженного материала. При этом напряжения распределяются более равномерно и концентрация их снижается.