- •Основы проектирования
- •Введение
- •1. Стадии и основы разработки конструкторской документации
- •1.1. Термины и определения. Классификация
- •1.2. Основные сведения о проектировании и конструировании
- •1.3. Основные принципы и этапы разработки машин
- •2.1.1. Прочность
- •2.1.2. Жесткость
- •2.1.3. Износостойкость
- •2.1.4. Теплостойкость
- •2.1.5. Виброустойчивость
- •2.2. Общие принципы прочностных расчетов
- •3. Требования к деталям машин
- •3.1. Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •3.2. Циклы напряжений и их параметры
- •3.3. Методы определения допускаемых напряжений
- •3.4. Диаграмма усталости. Процесс усталостного разрушения
- •3.5. Надежность. Понятия и определения
- •3.6. Показатели надежности. Диаграмма развития отказов
- •3.7. Общие направления повышения надежности
- •4. Типы соединений и их характеристика
- •4.1. Общая характеристика соединений
- •4.2. Заклепочные соединения
- •4.3. Сварные соединения
- •4.3.1. Общие сведения
- •Недостатки сварных соединений:
- •4.3.2. Классификация способов сварки
- •4.3.3. Классификация сварных соединений и швов
- •4.4. Соединения с натягом
- •4.4.1. Основные понятия и терминология
- •4.4.2. Точность и погрешности изготовления деталей машин
- •4.4.3. Действительный и предельные размеры. Допуск размера
- •4.4.4. Основные положения и определения есдп
- •4.4.5. Общие сведения
- •4.4.6. Краткая характеристика и примеры назначения посадок
- •4.4.7. Отклонение формы и расположения поверхностей
- •4.4.8. Структура обозначения допусков
- •4.4.9. Основные понятия о базах в машиностроении. Виды баз
- •4.6. Шпоночные и шлицевые соединения
- •4.6.1. Типы шпоночных соединений
- •4.6.2. Призматические шпонки
- •4.6.3. Сегментные шпонки
- •4.6.4. Конструкция и расчет шлицевых соединений
- •4.7. Штифтовые соединения
- •5. Валы
- •5.1. Классификация валов и осей
- •5.2. Элементы конструкции вала
- •5.3. Материалы для изготовления валов
- •5.4. Критерии работоспособности и расчета валов
- •5.5. Силы при нагружении валов
- •5.6. Определение геометрических параметров ступеней валов
- •5.7. Пример расчета тихоходного вала редуктора
- •5.8. Проверочный расчет валов (усталостный расчет валов)
- •6. Повышение качественных характеристик машин
- •6.1. Стандартизация деталей машин
- •6.2. Технологичность деталей машин
- •16.3. Экономические основы проектирования деталей машин
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
4.6.3. Сегментные шпонки
В связи с ослаблением вала шпоночным пазом под сегментную шпонку, такие шпонки применяют для передачи относительно небольших моментов, их отличает устойчивое положение в соединении.
Так же, как и призматические, сегментные шпонки (рис. 62) рассчитываются на смятие:
;
и на срез:
;
рис. 62. Соединение сегментной шпонкой
Примеры обозначений шпоночных соединений:
Вид соединения |
Обозначение |
1. Призматическая шпонка со скругленными торцами |
ШПОНКА 18×11×100 ГОСТ 23360-70 |
2. Призматическая шпонка с плоскими торцами |
ШПОНКА 2-18×11×100 ГОСТ 23360-70 |
3. Шпонка сегментная |
ШПОНКА сегм. 6×10 ГОСТ 24071-80 |
Клиновые шпонки в отличие от призматических ставятся с зазором по боковым граням. Клиновые шпонки создают напряжённое соединение, способное передавать не только Мкр, но и осевое усилие. Однако эти шпонки вызывают радиальное смещение оси ступицы на величину посадочного зазора и контактных деформаций. Это увеличивает биение насажанной детали. Применение клиновых шпонок резко сократилось. Достоинством является отсутствие зазоров и поэтому хорошее восприятие радиальных нагрузок.
Для упрощения расчёта принимают, что при передачи момента Мкр напряжения смятия по ширине поверхности контакта рабочих граней шпонки с валом и ступицей распределяются по закону треугольника. В этом случае передаваемый крутящий момент складывается из:
а) момента нормальной силы давления N между ступицей и шпонкой;
б) момента силы трения Nq между ступицей и валом;
в) момента силы трения между ступицей и валом.
4.6.4. Конструкция и расчет шлицевых соединений
Соединение ступицы с валом вместо шпонки может осуществляться с помощью шлицов. Такое соединение ступицы с валом называется зубчатым или шлицевым.
В зависимости от формы профиля зубьев различают соединения с прямобочными, эвольвентными и треугольными зубьями (шлицами) (рис. 63).
Достоинства шлицевых соединений:
а) возможность передачи больших моментов благодаря значительно большей поверхности контакта соединяемых деталей и более равномерному распределению давления по этой поверхности;
б) более точное центрирование ступицы по валу;
в) лучшее направление при перемещении ступицы по валу;
г) большая прочность вала.
рис. 63. Основные типы зубчатых
(шлицевых) соединений:
а – прямобочное;
б – эвольвентное;
в – треугольное.
Прямобочные (ГОСТ 1139-80) шлицевое соединение наиболее распространено. Соединение выполняется с центрированием ступицы: по боковым сторонам зубьев в, по наружному диаметру D, по внутреннему диаметру d (рис. 64).
Центрирование по “ ” (рис. 64 в) не обеспечивает точной соосности ступицы и вала. Поэтому его рекомендуют при передачи больших моментов. Центрирование по “D” и “d” применяется, когда требуется точность совпадения осей соединяемых деталей (рис. 64 а, б).
рис. 64. Виды центрирования прямобочных зубчатых соединений:
а – по боковым граням;
б – по наружному диаметру;
в – внутреннему диаметру;
г – форма сечения ступицы;
д, е – форма сечений вала исполнений б, в
Эвольвентное шлицевое различают с центрированием ступицы по боковым сторонам “S” (рис. а) и по наружному диаметру “D” (рис. б). Центрирование по “S” наиболее распространено.
рис. 65. Эвольвентное зубчатое зацепление:
а – центрирование по боковым граням;
б – центрирование по наружному диаметру.
Достоинства эвольвентных шлицевых соединений:
- более высокая прочность зубьев, вследствие их утолщения к основанию;
- высокая технологичность и более низкая стоимость изготовления шлицевых валов.
Вследствие высокой стоимости протяжек для изготовления шлицев в ступицах малых и средних размеров – эвольвентные шлицевые соединения применяются реже прямобочных.
Треугольное зубчатое соединение применяется только в качестве неподвижного при передаче небольших моментов. Центрирование такого соединения осуществляется только по боковым граням. Применяются также конические шлицевые соединения (конусность 1:16).
Число Z и размеры шлицев принимаются в зависимости от диаметра вала по соответствующему ГОСТ. Длина зубьев определяется длиной ступицы, а если ступица подвижная – величиной хода её перемещения.
Расчёт шлицевых соединений производится обычно как проверочный.
Шлицевые соединения рассчитываются на смятие по формуле:
,
где σсм – расчётное напряжение смятия на рабочих поверхностях шлицев;
М– передаваемый момент;
dc – средний диаметр шлицевого соединения;
Z – число шлиц;
h – высота поверхности контакта шлицев, принимаемая равной длине ступицы;
ψ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между шлицами, принимаемый равным 0,7…0,8;
[σ]см – допускаемое напряжение смятия для рабочих поверхностей шлицев.
Размеры dc и h определяют из выражений: прямозубных шлицев:
; ;
Для шлицев эвольвентного профиля с центрированием по S:
dc = dд = mz и h = m = dд/z;
где dд – диаметр делительной окружности;
m – модуль закрепления;
Для шлицев эвольвентного профиля с центрированием по :
dc = dд = mz и h = 0,9m = 0,9 dд/z;
Для шлицев треугольного профиля:
dc = dд = mz и h = [D – da];
Допускаемое напряжение на смятие [σ]см для шлицевого соединения при среднем режиме работы можно принимать: для неподвижного с термической обработкой шлицев [σ]см = 100…140 МПа и без термической обработки [σ]см = 60…100 МПа.
При лёгком режиме работы значение этих напряжений можно увеличить на 20…40%, а при тяжелом режиме их необходимо снизить на 30…50%.