2553
.pdfХарактер изменения Gt, ge , V , и других в зависимости от на-
грузки представляется нагрузочными характеристиками. С увеличением нагрузки, вследствие большего подогрева свежего заряда, коэффициент наполнения понижается (рис. 64).
Работа двигателя по нагрузочной характеристике сопровождается изменением в широких пределах, так как изменение нагрузки осуществляется изменением количества подаваемого топлива. Максимальное обеднение имеет место на холостом ходу, наибольшее обогащение будет при максимальной мощности и ограничивается дымным выхлопом.
Полное сгорание, а следовательно, наилучшая экономичность, имеет место при α=2,5 – 3,0. Наибольшая мощность достигается при α=1,2 – 1,3. Максимальное значение КПД соответствует наибольшему экономическому режиму.
10.14. Регуляторная характеристика дизельного двигателя
Определяет показатели работы двигателя с регулятором, с принятыми для условий эксплуатации регулировками на всем диапазоне нагрузок, от холостого хода до максимальной мощности. В зависимости от назначения характеристика может быть представлена как скоростная, то есть в функции от частоты вращения коленчатого вала, как нагрузочная в функции от нагрузки и как тяговая в функции от крутящего момента (рис. 65).
Рис. 65. Регуляторные характеристики дизельного двигателя
140
Скоростная регуляторная характеристика представляет собой зависимость мощности, часового и удельного расхода топлива, крутящего момента от частоты вращения коленчатого вала (рис. 66). При n nN вступает в работу регулятор, который ограничивает подачу топлива. Однако обороты несколько возрастают: nmax 1,1 1,15 nN .
При максимальном скоростном режиме Ne=0, Mкр=0, ge=∞ часовой расход топлива несколько уменьшается. Рабочий диапазон соответствует скоростному режиму nN nmax. Используется данная характеристика при изучении работы двигателя на различных скоростных режимах. Для изучения работы двигателя с регулятором этот вид характеристики неудобен, так как ветвь кривой, соответствующей основным рабочим режимам двигателя, расположена на небольшом отрезке графика, а это затрудняет проведение анализа экономических показателей работы двигателя в зоне регуляторной характеристики.
Для проведения такого анализа строят характеристику в функции от мощности двигателя. Эта характеристика в практике испытаний дизелей принята в качестве основной.
Регуляторная характеристика в функции от крутящего момента оказалась весьма необходимой при изучении показателей работы двигателя с тяговыми качествами трактора.
При изучении регуляторных характеристик определяют различные показатели работы двигателя.
Рис. 66. Регуляторные характеристики дизельного двигателя
141
1. Степень неравномерности работы регулятора
|
nxx nN |
100 %, |
nср |
|
nxx |
nN |
|
|
|
2 |
|||||||
|
||||||||
|
nср |
|
|
|
|
2.Степень снижения частоты вращения коленчатого вала в облас-
ти использования запаса крутящего момента a nм nN ,
nм − при максимальном крутящем моменте. Для тракторных двига-
телей а = 0,5 – 0,8.
3. Коэффициент приспособляемости двигателя
Кпр |
M |
кр.max |
, Кпр |
1,12 1,15 |
− для тракторных двигателей. |
||
M |
кр N |
||||||
|
|
|
|
4. Запас крутящего момента Mз Mmax MN .
MN
10.15. Многопараметровые характеристики
Представляют собой зависимость трех или более параметров в виде серии кривых (часть замкнутых), соединяющих точки с постоянным удельным расходом топлива, частоты вращения коленчатого вала, мощности и других параметров в зависимости от эффективного давления и скоростного режима двигателя и т.д. (рис. 67).
Рис. 67. Многопараметровые характеристики
142
Многопараметровые характеристики получают путем соединения точек, имеющих одинаковое значение какого-либо фактора, и наглядно показывают изменение какого-либо показателя работы двигателя при любых возможных значениях параметров, отложенных по оси абсцисс и по оси ординат.
Многопараметровые характеристики являются наиболее наглядными для оценки экономичности двигателя и выбора того или иного режима его работы.
Приведенная многопараметровая характеристика показывает изменение (qe и Ne)=f(Pe, n) и построена на основании серии нагрузочных характеристик. Линии удельного расхода топлива, нанесенные на характеристику, дают представление об экономичности двигателя во всем диапазоне скоростных и нагрузочных режимов. Кроме того, нанесены график мощности, а также линия начала дымления, которая определяет максимальное значение Рe.
11. РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ШАТУНА НА ПРОЧНОСТЬ
Производят по конструктивным элементам, и он сводится к определению напряжений, деформаций и запасов прочности в поршневой головке, стержне, кривошипной головке и шатунных болтов.
1. Расчёт поршневой головки.
Поршневая головка во время процессов впуска и выпуска подвергается разрыву силами инерции Pjn поршневой группы, сжатию от сил давления газов Pz за вычетом сил инерции.
Рjn 0,7Pjn2 – для бензиновых двигателей;
Рjn 0,65Pjn2 – для дизельных двигателей.
P |
P |
D2 |
P . |
|
|||
сж |
z 4 |
jn |
Расчет производят в наиболее опасном сечении C–C по формулам бруса малой кривизны (рис. 68). При этом предполагают, что в тело головки запрессованная втулка деформируется совместно с головкой. Головку рассекаем по оси симметрии, прикладывая нормальную силу N0 и момент M0 с таким расчетом, что сечение A–A не перемещается. На основании экспериментальных данных имеем
N0 Pjn (0,572 0,0008 3),
M0 Pjn rcp (0,00033 3 0,0297),
143
где – в градусах.
Рис. 68. Схема расчета элементов шатуна на прочность
Величина нормальной силы и изгибающего момента для выбранного сечения под углом будет на участке AB.
N1 N0 cos 0,5Pjn (1 cos );
M1 M0 N0rср (1 cos ) 0,5Pjnrср (1 cos ).
Так как распределение давлений, по опытам Киносошвили, можно принять равномерно распределенным, т.е
P |
Pjn |
; rср |
|
R r |
. |
|
2r |
|
2 |
||||
|
ср |
|
|
|
|
|
|
На участке B−C: |
|||||
|
|
N2 |
N0 cos 0,5Pjnrcp (sin 3 cos 3) N 3 ; |
|||
|
|
M2 M0 |
N0rcp(1 cos ) 0,5Pjnrcp(sin 3 cos 3) M 3 . |
Учитывая совместную деформацию головки и втулки, обусловленную первоначальным натягом, можно принять, что на головку действует не вся нормальная сила, а часть её, которая определяется из соотношений
144
|
|
|
N |
г |
N |
|
|
Eг Fг |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 E |
F E |
F |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
г |
г |
в |
|
|
в |
|
|
|
|
|
E |
г |
2,2 105 МПа; |
F (D |
d |
вт |
)l ; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
г |
|
|
|
ш |
|||
E |
в |
1,15 105МПа; F |
(d |
вт |
d |
пп |
)l . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
вт |
|
|
|
|
ш |
После определения M и Nг находим напряжение на внешней поверхности головки:
|
|
6rcp h |
|
1 |
|
j |
2M 3 |
|
Nг |
|
. |
h(2r h) |
l h |
||||
|
|
cp |
|
ш |
|
|
|
|
На внутренней поверхности
|
|
|
|
6rcp |
h |
|
|
1 |
|
|
|
ij |
2M |
3 |
|
|
N |
г |
|
|
, |
|
|
|
||||||||
|
|
h(2rcp h) |
lшh |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где h – толщина стенки головки; Dг – наружный диаметр головки; dвт – наружный диаметр втулки; lш – ширина головки; dпп – диаметр поршневого пальца (наружный).
11.1. Определение напряжений от сжимаемой силы
Принимая распределение давления на нижнюю часть головки по косинусоидальному закону.
P/ Pсжcos 3 .
rcp
Принимая, что головка шатуна между заделками не деформируется, находят величины изгибающих моментов и нормальных сил в местах заделки ( 3 ).
Уравнения носят полуэмпирический характер.
|
|
|
|
sin 3 |
3 |
|
1 |
|
|
||||
N 3 |
N |
0 |
cos 3 |
Pсж |
|
|
|
sin 3 |
|
|
cos 3 |
, |
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 3 |
|
3 |
|
|
1 |
|
|
||
M |
3 |
M |
0 |
N0rcp |
(1 cos 3) Pсж |
rср |
|
|
|
sin 3 |
|
|
cos 3 |
, |
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
3 |
|
|
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
f ( 3) |
|
|
|
sin 3 |
|
|
cos 3 |
|
– приводится в таблице. |
||
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f ( 3) sin 3 cos 3 – приводится в таблице.
145
|
N |
|
|
M0 |
f ( 3 ) |
|||||
|
0 |
f ( 3) и |
|
|
||||||
|
|
Pсж rcр |
||||||||
|
Pсж |
|
|
|
|
. |
|
|||
Для определения напряжений от сжимающей силы используют |
||||||||||
те же формулы, что и от растяжения: |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
6rcp h |
|
|
1 |
|
||
|
c M |
|
|
|
|
|
|
|||
|
h(2r h) |
l h ; |
||||||||
|
3 |
N 3 |
||||||||
|
|
|
|
|
cp |
|
|
ш |
||
|
|
|
|
|
|
|
На внутренней поверхности
|
|
|
6rcp h |
|
|
1 |
|
ic |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||
M |
3 h(2rcp h) |
N |
|
||||
|
|
3 |
lшh |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
11.2. Напряжения от запрессовки втулки
Определение суммарного натяга в рабочем состоянии
t d t( в г );
в 18 10 61/oC; г (10 12)10 61/0C.
По формулам суммарного натяга определяют удельное давление, считая его постоянным.
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D2 |
d2 |
|
|
|
d2 |
d2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
г |
в |
|
в |
n |
|
|||||
|
D2 |
d2 |
d2 |
d2 |
||||||||
|
d |
|
г |
в |
|
|
|
в |
n |
|
|
|
|
|
Ег |
|
|
|
Eв |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eг 2,2 10 5 МПа; Eв 1,15 10 5 МПа; 0,04 0,05мм; t 100 1200
По формулам Ляме определяем напряжения 1. На внешней поверхности
а Dг22dв2dв2 Р.
Напряженияотзапрессовкивтулкимогутдостигать100–150МПа. 2. На внутренней поверхности
|
|
D2 |
d2 |
|
i |
|
г |
в |
P. |
D2 |
d2 |
|||
|
|
г |
в |
|
146
С учетом вышеопределенных напряжений вычисляем запас прочности на внешней поверхности:
max aj ; min ac ;
|
|
|
|
|
|
max min |
; m |
max |
min |
|
; |
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
n |
|
|
|
|
|
2,5 5 |
; |
0,8 0,9; |
|
0,2 |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
a |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На внутренней поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
imax |
ij |
i; imin ic i; |
1;K |
1. |
|
1 180 250 МПа – для углеродистых сталей;
1 340 380 MПа – для легированных сталей.
11.3. Расчет стержня на прочность
Стержень шатуна рассчитывается на усталостную прочность при номинальном режиме работы двигателя. Стержень подвергается
растяжению силами инерции PjRz и сжатию силой, определяемый по уравнению
P P ( P |
),Pг |
Pz |
|
Dn2 |
,Pjnг |
Pjnг |
Dn2 |
. |
|
|
4 |
||||||||
сж г |
jnг |
|
|
4 |
|
|
|
Растяжение происходит во время впуска и выпуска. Стержень рассчитывают по минимальному сечению, расположенному под поршневой головкой.
Напряжение от сжатия и растяжения
|
Pjnг |
fmin ; сж |
|
P |
fmin . |
р |
|
|
сж |
Напряжение в различных точках поперечного сечения не одинаково. Наибольшие отклонения возникают непосредственно под поршневой головкой. Неравномерность напряжений оценивается коэффициентами неравномерности m при сжатии и m при растяжении.
Изгиб полок в непосредственной близости от поршневой головки возникает в результате неравномерного распределения давлений по дуге. По мере удаления сечения от верхней головки неравномер-
147
ность распределения напряжений уменьшается. В среднем сечении во всех точках напряжения приближаются к расчетному.
Исходя из полученных экспериментальных данных, расчет с учетом неравномерности распределения напряжений выполняют по формулам
|
|
Pjnг |
|
|
|
|
P |
|
|
|
p |
|
|
1,4 1,5; |
сж |
сж |
1,5 1,6. |
||||
|
|
|||||||||
fmin |
m ;m |
|
fmin |
m ; m |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенные значения m и m учитывают напряжения изгиба, возникающие за счет различных коэффициентов линейного расширения коленчатого вала и блока картера, наличия осевых зазоров, а также допусков, принятых при изготовлении и сборке. В плоскости качания шатуна оси поршня и стержня шатуна.
|
|
сж p |
; m |
|
сж p |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Запас прочности: |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
а |
m |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
2 3; |
0,8 0,9; |
|
1; K |
|
1; |
|
0,2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
Если стержень шатуна имеет небольшую жесткость, то за расчетное сечение принимают середину стержня, но расчет выполняют с учётом продольного изгиба, который учитывается коэффициентами K 1,1 в плоскости качания и K 1,2в перпендикулярной плоскости.
11.4. Расчет крышки шатуна
Крышка шатуна в начале такта впуска нагружается силами инерции от возвратно-поступательно движущихся масс и от вращающихся масс, расположенных над плоскостью разъема.
Pjp Pjnг (mшк mкр)r 2 .
При расчете допускают, что головка не разъемная и давление на крышку распределено по косинусоидальному закону, кроме того, предполагают, что вкладыш и головка деформируются одинаково. Изгибающий момент между вкладышем и крышкой распределяется пропорционально моментам инерции сечений (рис. 69).
Сечение крышки принимают постоянным и равным сечению I–I. Напряжение изгиба определяют по приближенной формуле:
148
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,023l |
|
|
0,4 |
|
|||
|
|
P |
|
|
|
, |
|||||
|
из |
jp |
|
(1 |
Jвк |
)Wизг |
|
F |
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
кр |
вк |
|
|||
|
|
|
Jкр |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lб r1
I
I
Lкр
Рис. 69. Схема расчета крышки шатуна
где Fкр и Fвк – площади поперечного сечения крышки и вкладыша;
Jкр и Jвк |
– моменты инерции сечений крышки и вкладыша; Wизг – |
||||||||||||||
момент сопротивления изгибу крышки; 100 150МПа. |
|||||||||||||||
Деформация крышки определяется по уравнению |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,0024P l3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
jp |
; 0,0005мм. |
|
|||||
|
|
|
|
|
Е Jкр Jвк |
|
|||||||||
Площадькрышкипринимаетсяпостояннойиравной(0,12–0,25)d . |
|||||||||||||||
|
|
Для Dц |
100мм; mшк 0,9кг; |
mкр 0,37кг; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
mшпг 1,463кг; |
mкр 0,4mшкр. |
|
||||||||
J |
вк |
l |
кр |
t3; |
J |
вк |
l |
кр |
(0,5l r )3; |
W |
l |
кр |
0,5l r 2 |
/6, |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
изг |
|
1 |
|
где r1 – внутренний радиус кривошипной головки:
r1 dшш 2t ,
2
где lкр – длина кривошипной головки.
149