
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. Идея метода перемещений
- •1.2. Дискретизация (разбиение) расчетной схемы
- •1.3. Типы конечных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •2. ВЫВОД РАЗРЕШАЮЩИХ УРАВНЕНИЙ МКЭ
- •2.1. Аппроксимация перемещений на элементе
- •2.2. Общие требования к аппроксимирующим функциям перемещений и рекомендации по их применению
- •2.3. Механический смысл коэффициентов жесткости
- •2.4. Определение коэффициентов жесткости из принципа возможных перемещений
- •2.5. Приведение нагрузки на элементе к узловой
- •2.6. Вывод разрешающих уравнений МКЭ из принципа минимума полной потенциальной энергии
- •Вопросы для самопроверки
- •3. ПОСТРОЕНИЕ ОБЩЕЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ
- •3.1. Глобальная матрица жесткости
- •3.1.1. Плоская задача
- •3.1.2. Изгиб балки
- •3.2. Вектор свободных членов
- •3.3. Учет граничных условий
- •3.4. Определение перемещений и усилий в балке
- •Вопросы для самопроверки
- •4. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА БАЛОК
- •4.1. Общая схема алгоритма расчета МКЭ
- •4.2. Расчет статически определимой балки МКЭ
- •4.2.1. Расчет балки, представленной одним конечным элементом
- •4.2.2. Расчет балки, разбитой на два конечных элемента
- •4.3. Расчет статически неопределимой балки МКЭ
- •4.4. Задания к самостоятельной работе
- •Библиографический список

Рис. 4.7. Окончательная эпюра М, кН м
4.3. Расчет статически неопределимой балки МКЭ
Рассмотрим неразрезную трехпролетную балку постоянной жесткости ЕJ = const с пролетами l1 = l2 = l3 = 5 м, загруженную нагруз-
кой q= 1 кН/м, F = 10 кН, М = 5 кН м (рис. 4.8).
Требуется определить вектор узловых перемещений и построить |
|||
эпюру изгибающих моментов. |
|
И |
|
|
|
||
|
б |
Д |
|
|
|
||
Рис. 4.8. Расчетная схема трехпролетной балки |
|||
и |
АРешение |
||
|
|
||
1. Разобьем балку на три конечных элемента с двумя узлами в |
|||
С |
|
|
|
каждом. Данная расчетная схема имеет 4 узла с восемью степенями свободы (по две в каждом узле) и направление глобальных осей, представленное на рис. 4.9.
.
Рис. 4.9. Конечные элементы балки
2. Локальные матрицы жесткости определяются по формуле
(2.49) при l1 = l2 = l3 = 5 м:
58

|
|
|
0,096 |
0,24 |
−0,096 |
0,24 |
|
[k1 ]= [k2 |
]= [k3 |
|
0,24 |
0,8 |
−0,24 |
0,4 |
|
]= EJ |
. |
||||||
|
|
|
|
−0,24 |
0,096 |
|
|
|
|
−0,096 |
−0,24 |
||||
|
|
|
0,24 |
0,4 |
−0,24 |
0,8 |
|
3. Взаимосвязь между локальной и глобальной нумерациями представлена в табл. 4.2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.2 |
|||
|
Взаимосвязь между глобальной и локальной нумерациями узлов |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Номер |
|
Номера узлов |
|
|
Номера степеней свободы |
|
|
|||||||||||
|
элемента |
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
||||
|
|
локальные |
|
глобальные |
|
локальные |
|
глобальные |
|
|
|||||||||
|
I |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1, 2 |
|
|
1, 2 |
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3, 4 |
|
|
3, 4 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
II |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1, 2 |
|
|
3, 4 |
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
3, 4 |
|
|
5, 6 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
1, 2 |
|
|
5, 6 |
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
3, 4 |
|
|
7, 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4. Глобальная матрица жесткостиДформируется путем объедине- |
||||||||||||||||||
ния общих степеней сво оды соседних элементов. Глобальная матри- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ца жесткости имеет размерность 8×8 и принимает вид |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
0,096 |
|
0,24 |
−0,096 |
0,24 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|||||
|
|
0,24 |
|
0,8 |
−0,24 |
0,4 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,096 |
−0,24 |
0,192 |
|
0 |
−0,096 |
0,24 |
|
0 |
0 |
|
|||||||
|
|
|
0,24 |
|
0,4 |
0 |
|
|
1,6 |
|
−0,24 |
0,4 |
|
0 |
0 |
|
|||
[К]= EJ |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
0 0 |
−0,096 |
−0,24 |
|
0,192 |
0 |
|
−0,096 |
0,24 |
||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
0,24 |
|
0,4 |
|
0 |
1,6 |
|
|
−0,24 |
0,4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
−0,096 |
−0,24 |
0,096 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
−0,24 |
|||||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
0,24 |
0,4 |
|
|
−0,24 |
0,8 |
|
5. Локальный вектор свободных членов имеет вид (2.28). При действии сосредоточенной силы используется формула приведения сосредоточенной нагрузки на элементе к узловой (2.34):
R iP = −PNi (a), i =1,..., 4.
59
При действии распределённой нагрузки можно воспользоваться формулой (2.36)
a2 |
|
R iP = − ∫qNi dx , |
i = 1,…,4. |
a1 |
|
в которой необходимо произвести замену а1 = 0, а2 = l.
При действии сосредоточенного момента (рис. 2.6) узловые силы определяются по формуле (2.39):
RiP = −M Ni′(a) , i = 1,…,4.
Нагрузка на первый элемент представлена сосредоточенной си-
лой, приложенной в середине пролета а = l1/2. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||
Подставив численные значения в формулу (2.34), получим век- |
||||||||||||||
тор узловых сил для первого элемента: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0,5P |
|
|
|
|
5,0 |
|
|
||||
|
|
0,625P |
|
|
|
6,25 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{F }= |
|
0,5P |
|
|
= |
5,0 |
|
. |
||||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,625PД−6,25 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для вектора узловых сил второгоАэлемента можно записать, ис- |
||||||||||||||
пользуя формулу (4.2): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2,5 |
|
||||
|
|
ql |
2 |
|
|
|
|
2,083 |
|
|||||
|
|
|
|
12 |
|
|
= |
|
|
|||||
{FII }= |
|
|
ql2 |
|
|
2,5 |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql 2 |
|
|
− 2,083 |
||||||
|
|
− |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
Нагрузка на третий элемент представлена сосредоточенным моментом, приложенным в середине пролета а = l3/2.
Окончательно вектор узловых сил третьего элемента запишется в следующем виде:
60

|
|
−3M / 2l3 |
|
|
−1,5 |
|
|
|
|
|
−0,25M |
|
|
|
|
{F |
}= |
|
|
= |
−1,25 |
||
|
|
|
|
. |
|||
III |
|
3M / 2l3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
−0,25M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1,25 |
6. Глобальный вектор свободных членов состоит из локальных векторов трех элементов. Формирование глобального вектора производится путем объединения узловых сил, действующих в направлениях общих степеней свободы:
|
|
|
|
|
5,0 |
|
|
|
|
5,0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
6,25 |
|
|
|
|
6,25 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
5,0 + 2,5 |
|
|
|
|
7,5 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
− |
6,25 |
+ 2,083 |
|
− 4,162 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
{P}= |
2,5 |
−1,5 |
|
|
= |
1,0 |
|
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
И |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
− 2,083 −1,25 |
|
|
|
−3,333 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1,5 |
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1,25 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
−1,25 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
7. Определяем номера степеней свободы в глобальной системе, |
|
||||||||||||||||||
в направлении которых перемещения в конструкции отсутствуют. Это |
|
||||||||||||||||||
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
номера 1, 3, 5, 7. В глобальной матрице жесткости соответствующие |
|
||||||||||||||||||
столбцы и строки вычёркиваются: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0,096 |
0,24 |
− 0,096 |
0,24 |
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
||||||
|
0,24 |
|
0,8 |
− 0,24 |
0,4 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
− 0,096 |
− 0,24 |
|
0,192 |
0 |
|
|
|
− 0,096 |
0,24 |
0 |
0 |
|
|||||||
|
0,24 |
|
0,4 |
|
0 |
1,6 |
|
|
|
− 0,24 |
0,4 |
0 |
0 |
|
|||||
[K ]= EJ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
0 |
|
0 |
− 0,096 |
− 0,24 |
|
0,192 |
0 |
− 0,096 |
0,24 |
. |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0,24 |
0,4 |
|
|
|
|
0 |
|
1,6 |
− 0,24 |
0,4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
− 0,096 |
− 0,24 |
0,096 |
− 0,24 |
||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
0,24 |
0,4 |
− 0,24 |
0,8 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица жесткости [K] принимает вид
61
0,8 |
0,4 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
[K ]= EJ 0,4 |
1,6 |
0,4 |
0 |
. |
|
|
0 |
0,4 |
1,6 |
|
|
|
0,4 |
||||
|
0 |
0 |
0,4 |
0,8 |
Здесь уже просматривается ленточный характер матрицы жесткости всей системы.
8. Общая система уравнений имеет вид
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
0,4 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
θ |
2 |
|
|
|
|
|
|
6,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
1,6 |
|
0,4 |
|
|
0 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
− |
−4,162 |
|
= |
|
0. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
1,6 |
|
|
|
× |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
θ |
|
|
|
|
|
−3,333 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
θ8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Решая систему уравнений, получим значенияИузловых переме- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
щений: |
|
|
|
|
|
|
|
б |
Д10,345 / EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
4 |
|
= |
|
−5,066 / EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
−0,487 / EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
С |
θ |
|
|
|
|
|
|
−1,319 / EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
9. Для построенияиэпюры моментов воспользуемся формулой |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(3.23), которую запишем для каждого из трех пролетов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M |
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
′′ |
(x ) |
10,345 |
+ |
N |
′′ |
(x ) 0 − N |
′′ |
(x ) |
|
5,066 |
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
(x ) = −EJ N |
(x ) 0 + N |
2 |
|
EJ |
|
3 |
4 |
|
|
EJ |
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
M |
|
|
(x |
|
|
|
′′ |
|
|
) 0 − N |
′′ |
(x |
|
) |
5,066 |
|
+ |
N |
′′ |
(x |
|
|
) 0 − N |
′′ |
(x |
|
) |
0,487 |
||||||||||||||||||
2 |
2 |
) = −EJ N (x |
2 |
2 |
2 |
|
EJ |
|
|
3 |
2 |
4 |
2 |
EJ |
; |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
M |
|
|
(x |
|
|
|
′′ |
|
) 0 + |
N |
′′ |
(x |
) |
0,487 |
+ N |
′′ |
(x |
|
) 0 − N |
′′ |
(x |
) |
1,139 |
|
||||||||||||||||||||||
3 |
|
) = −EJ N (x |
|
2 |
|
EJ |
|
3 |
|
4 |
|
EJ |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
1 3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
Для построения узловой эпюры изгибающих моментов М∆ достаточно иметь значения изгибающих моментов в узловых точках:
62

М1(x1=0) = 6,25 кН м;
М1(x1=l1) = -0,085 кН м;
М2(x2=0) = -4,248 кН м;
М2(x2=l2) = 2,416 кН м;
М3(x3=0) = -0,917 кН м;
М3(x3=l3) = 1,25 кН м.
Окончательный вид эпюры М∆ представлен на рис. 4.10.
|
|
|
|
И |
|
|
Рис. 4.10. Эпюра изгибающих моментов М∆, кН м |
|
|||
|
|
|
А |
|
Мр строится |
Эпюра изгибающих моментов от местной нагрузки |
|||||
|
|
б |
|
|
|
в основной системе метода перемещенийД(рис. 4.11,а) и имеет вид, |
|||||
изображённый на рис. 4.11, . |
|
|
|
||
а) |
и |
|
|
|
|
б) |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.11. Основная система (а) и эпюра Мр (б), кН м
63