Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1360.pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
1.08 Mб
Скачать

Рис. 4.7. Окончательная эпюра М, кН м

4.3. Расчет статически неопределимой балки МКЭ

Рассмотрим неразрезную трехпролетную балку постоянной жесткости ЕJ = const с пролетами l1 = l2 = l3 = 5 м, загруженную нагруз-

кой q= 1 кН/м, F = 10 кН, М = 5 кН м (рис. 4.8).

Требуется определить вектор узловых перемещений и построить

эпюру изгибающих моментов.

 

И

 

 

 

б

Д

 

 

Рис. 4.8. Расчетная схема трехпролетной балки

и

АРешение

 

 

1. Разобьем балку на три конечных элемента с двумя узлами в

С

 

 

 

каждом. Данная расчетная схема имеет 4 узла с восемью степенями свободы (по две в каждом узле) и направление глобальных осей, представленное на рис. 4.9.

.

Рис. 4.9. Конечные элементы балки

2. Локальные матрицы жесткости определяются по формуле

(2.49) при l1 = l2 = l3 = 5 м:

58

 

 

 

0,096

0,24

0,096

0,24

 

[k1 ]= [k2

]= [k3

 

0,24

0,8

0,24

0,4

 

]= EJ

.

 

 

 

 

0,24

0,096

 

 

 

 

0,096

0,24

 

 

 

0,24

0,4

0,24

0,8

 

3. Взаимосвязь между локальной и глобальной нумерациями представлена в табл. 4.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.2

 

Взаимосвязь между глобальной и локальной нумерациями узлов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер

 

Номера узлов

 

 

Номера степеней свободы

 

 

 

элемента

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

локальные

 

глобальные

 

локальные

 

глобальные

 

 

 

I

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1, 2

 

 

1, 2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

3, 4

 

 

3, 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

1, 2

 

 

3, 4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

3, 4

 

 

5, 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

1, 2

 

 

5, 6

 

 

 

III

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

3, 4

 

 

7, 8

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Глобальная матрица жесткостиДформируется путем объедине-

ния общих степеней сво оды соседних элементов. Глобальная матри-

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ца жесткости имеет размерность 8×8 и принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

0,096

 

0,24

0,096

0,24

 

0

0

 

0

0

 

 

 

0,24

 

0,8

0,24

0,4

 

0

0

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,096

0,24

0,192

 

0

0,096

0,24

 

0

0

 

 

 

 

0,24

 

0,4

0

 

 

1,6

 

0,24

0,4

 

0

0

 

[К]= EJ

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

0 0

0,096

0,24

 

0,192

0

 

0,096

0,24

 

 

 

0

 

0

0,24

 

0,4

 

0

1,6

 

 

0,24

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

0

 

 

0

0,096

0,24

0,096

 

 

 

 

 

 

 

0,24

 

 

 

0

 

0

0

 

 

0

 

0,24

0,4

 

 

0,24

0,8

 

5. Локальный вектор свободных членов имеет вид (2.28). При действии сосредоточенной силы используется формула приведения сосредоточенной нагрузки на элементе к узловой (2.34):

R iP = −PNi (a), i =1,..., 4.

59

При действии распределённой нагрузки можно воспользоваться формулой (2.36)

a2

 

R iP = − qNi dx ,

i = 1,…,4.

a1

 

в которой необходимо произвести замену а1 = 0, а2 = l.

При действии сосредоточенного момента (рис. 2.6) узловые силы определяются по формуле (2.39):

RiP = −M Ni(a) , i = 1,…,4.

Нагрузка на первый элемент представлена сосредоточенной си-

лой, приложенной в середине пролета а = l1/2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

Подставив численные значения в формулу (2.34), получим век-

тор узловых сил для первого элемента:

 

 

 

 

 

 

 

0,5P

 

 

 

 

5,0

 

 

 

 

0,625P

 

 

 

6,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{F }=

 

0,5P

 

 

=

5,0

 

.

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,625PД6,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вектора узловых сил второгоАэлемента можно записать, ис-

пользуя формулу (4.2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2,5

 

 

 

ql

2

 

 

 

 

2,083

 

 

 

 

 

12

 

 

=

 

 

{FII }=

 

 

ql2

 

 

2,5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql 2

 

 

2,083

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

Нагрузка на третий элемент представлена сосредоточенным моментом, приложенным в середине пролета а = l3/2.

Окончательно вектор узловых сил третьего элемента запишется в следующем виде:

60

 

 

3M / 2l3

 

 

1,5

 

 

 

 

0,25M

 

 

 

 

{F

}=

 

 

=

1,25

 

 

 

 

.

III

 

3M / 2l3

 

 

 

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

0,25M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,25

6. Глобальный вектор свободных членов состоит из локальных векторов трех элементов. Формирование глобального вектора производится путем объединения узловых сил, действующих в направлениях общих степеней свободы:

 

 

 

 

 

5,0

 

 

 

 

5,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,25

 

 

 

 

6,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,0 + 2,5

 

 

 

 

7,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,25

+ 2,083

 

4,162

 

 

 

 

 

 

{P}=

2,5

1,5

 

 

=

1,0

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

2,083 1,25

 

 

 

3,333

 

 

 

 

 

 

 

1,5

 

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Определяем номера степеней свободы в глобальной системе,

 

в направлении которых перемещения в конструкции отсутствуют. Это

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

номера 1, 3, 5, 7. В глобальной матрице жесткости соответствующие

 

столбцы и строки вычёркиваются:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,096

0,24

0,096

0,24

 

 

 

0

 

0

0

0

 

 

0,24

 

0,8

0,24

0,4

 

 

 

 

0

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,096

0,24

 

0,192

0

 

 

 

0,096

0,24

0

0

 

 

0,24

 

0,4

 

0

1,6

 

 

 

0,24

0,4

0

0

 

[K ]= EJ

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

0,096

0,24

 

0,192

0

0,096

0,24

.

 

0

 

0

 

0,24

0,4

 

 

 

 

0

 

1,6

0,24

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

0

0

 

 

 

0,096

0,24

0,096

0,24

 

0

 

0

 

0

0

 

 

 

0,24

0,4

0,24

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица жесткости [K] принимает вид

61

0,8

0,4

0

0

 

 

 

 

 

 

 

[K ]= EJ 0,4

1,6

0,4

0

.

 

0

0,4

1,6

 

 

 

0,4

 

0

0

0,4

0,8

Здесь уже просматривается ленточный характер матрицы жесткости всей системы.

8. Общая система уравнений имеет вид

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

0,4

 

 

 

0

 

 

0

 

 

θ

2

 

 

 

 

 

 

6,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

1,6

 

0,4

 

 

0

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

4,162

 

=

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

1,6

 

 

 

×

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0,4

 

 

θ

 

 

 

 

 

3,333

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

θ8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая систему уравнений, получим значенияИузловых переме-

щений:

 

 

 

 

 

 

 

б

Д10,345 / EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

4

 

=

 

5,066 / EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

0,487 / EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

θ

 

 

 

 

 

 

1,319 / EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Для построенияиэпюры моментов воспользуемся формулой

(3.23), которую запишем для каждого из трех пролетов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

′′

 

 

 

 

 

′′

(x )

10,345

+

N

′′

(x ) 0 N

′′

(x )

 

5,066

 

1

(x ) = −EJ N

(x ) 0 + N

2

 

EJ

 

3

4

 

 

EJ

;

 

1

 

1 1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

M

 

 

(x

 

 

 

′′

 

 

) 0 N

′′

(x

 

)

5,066

 

+

N

′′

(x

 

 

) 0 N

′′

(x

 

)

0,487

2

2

) = −EJ N (x

2

2

2

 

EJ

 

 

3

2

4

2

EJ

;

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

(x

 

 

 

′′

 

) 0 +

N

′′

(x

)

0,487

+ N

′′

(x

 

) 0 N

′′

(x

)

1,139

 

3

 

) = −EJ N (x

 

2

 

EJ

 

3

 

4

 

EJ

.

 

3

 

 

1 3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

Для построения узловой эпюры изгибающих моментов Мдостаточно иметь значения изгибающих моментов в узловых точках:

62

М1(x1=0) = 6,25 кН м;

М1(x1=l1) = -0,085 кН м;

М2(x2=0) = -4,248 кН м;

М2(x2=l2) = 2,416 кН м;

М3(x3=0) = -0,917 кН м;

М3(x3=l3) = 1,25 кН м.

Окончательный вид эпюры Мпредставлен на рис. 4.10.

 

 

 

 

И

 

 

Рис. 4.10. Эпюра изгибающих моментов М, кН м

 

 

 

 

А

 

Мр строится

Эпюра изгибающих моментов от местной нагрузки

 

 

б

 

 

в основной системе метода перемещенийД(рис. 4.11,а) и имеет вид,

изображённый на рис. 4.11, .

 

 

 

а)

и

 

 

 

б)

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.11. Основная система (а) и эпюра Мр (б), кН м

63

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]