
- •Основные понятия и определения
- •Рабочие машины
- •Общие вопросы расчета и конструирования деталей машин.
- •Виды расчетов на прочность
- •Расчет дм при нестационарном нагружении.
- •Рекомендации по конструированию и способу повышения прочности сварных соединений
- •Классификация резьбовых соединений
- •Прочность витков резьбы
- •Эксцентричное нагружение болта
- •Расчет на прочность резьбовых соед-ий
- •Определение сдвигающей нагрузки в групповом резьбовом соед-ии.
- •Определение отрывающей нагрузки в групповом резьбовом соед-ии.
- •Шпоночные соединения
- •Зубчатые передачи
- •1.Усталостное выкрашивание боковых пов-ей является наиболее серьёзным и распространённым дефектом поверхности зубьев даже для закрытых хорошо смазываемых и защищённых от загрязнения передач.
- •Материалы зубчатых колес.
- •Расчетная нагрузка в зубчатых передачах.
- •Расчет на изгибную усталость
- •Валы и оси.
- •Особенности радиально-упорных пк.
- •Схемы установки подшипников на валах
- •Практический расчет пк на долговечность.
- •Расчет пк на долговечность по динамической груз-сти
- •Особенности подбора пк
- •Практический расчет пс
Рекомендации по конструированию и способу повышения прочности сварных соединений
1.Мин-ое значение катета к=3мм
2.Размер катета не должен превышать толщины соединяемых деталей к≤δ
3.При конструировании сварных соединений следует отдавать предпочтение стыковым швам.
4.Особенность сварки деталей не симметричной формы
ℓФ1 ℓФ2 – длина фланговых швов
F=F1+F2; e=e1+e2
Из усл равновесия: Fe2= F1e; F1=F (e2/e); F2=F (e1/e);
F1 => τ1=F/0,7kℓФ1≤ [τ]`; F2 => τ2=F/0,7kℓФ2≤ [τ]`
ℓФ1≥ F1/0,7k[τ]`; ℓФ2≥ F2/0,7k[τ]`; ℓФ1≥(e2/e)* (F/0,7k[τ]` ); ℓФ2≥(e1/e)* (F/0,7k[τ]` )
ℓФ1= ℓФ(e2/e); ℓФ2= ℓФ(e1/e); ℓФ= F/0,7k[τ]`; ℓФ1/ ℓФ2= e2/e1
5.В узлах линии действия сил должны проходить через одну точку, в противном случае помимо сил в узле появятся и моменты.
6.Длина фланговых швов не должна превышать 50-60 катетов.
В сварных соединений швы должны выполняться т о, чтобы выполнялось условие равнопрочности с основным металлом конструкции. При цикл-ой нагрузке происходит падение усталостной прочности из-за:
1)концентрации напряжений, связанной с геометр формой шва.
2)наличия дефектов в сварном шве (выгорают легирующие элементы, образуются мини пустоты мини трещины, непровары)
3)наличия остаточных напряж-ий в зоне сварного шва
4)линейной структуры шва.
Способы повышения усталостной прочности сварных соединений.
1.Наклеп (чеканка) сварного шва
2.Дополнительная мех обработка шва с целью снятия утолщений
3.Выполнение швов с соотношением катетов 1:2; 1:3
4.Ограничение длины фланговых швов
5.Выполнение тавровых соединений с разделкой кромок
Резьбовые соединения.
Резьбовые соединения имеют ряд существенных достоинств:
-
высокая надёжность;
-
удобство сборки-разборки;
-
простота конструкции;
-
дешевизна (вследствие стандартизации);
-
технологичность;
-
возможность регулировки силы сжатия.
Недостатки резьбовых соединений:
-концентрация напряжений во впадинах резьбы;
-низкая вибрационная стойкость (самоотвинчивание при вибрации).
Это серьёзные недостатки, однако, их можно свести к минимуму и, практически, полностью исключить. Это делается посредством правильного проектировочного расчёта и специальных мер стопорения, называемых на техническом языке "контровка".
Классификация резьбовых соединений
1.По направлению витков резьбы
1.1 с правой резьбой
1.2 с левой резьбой
2.По числу заходов резьбы
2.1 однозаходные (для крепежа)
2.2 многозаходные (ходовые)
3.По профилю резьбы
3.1 с треугол профилем
3.2 с прямоуг профилем
3.3 с трапециидальным профилем симметричным и несимметричным
3.4 трубная резьба
3.5 с круговым профилем
4.По шагу
4.1 с крупным шагом
4.2 с мелким шагом
5.По назначению
5.1 крепежные – для надежного прочного соед-ия дет-ей между собой
5.2 крепежно-уплотнительные – там, где требуется герметичность помимо прочности
5.3 ходовые – для преобразования вращ движения в поступательное
5.4 специальные резьбы
6.По форме пов-сти на которой нарезана резьба
6.1 цилиндрические
6.2 конические (пробка для слива масла из редуктора)
Основные типы крепежных соединений.
Болт
– длинный цилиндр с головкой и наружной
резьбой. Проходит сквозь соединяемые
детали и затягивается гайкой (а) –
деталью с резьбовым отверстием. Винт –
внешне не отличается от болта, но
завинчивается в резьбу одной из
соединяемых деталей (б). Шпилька – винт
без головки с резьбой на
обоих концах (в).
Область применения болтовых соединений
1)Область для соед-ия дет-ей небольш толщины
2)При частой сборке и разборке соед-ия
3)Для соед-ия дет-ей, материал которых не обеспечивает достаточную прочность резьбы
Область применения винтовых соединений
1)При знач толщине одной из соединяемых дет-ей
2)При отсутствии места под гайку
3)При жестких требованиях к массе и внеш виду изделия
Область применения шпилечных соединений
Такая же как у винтовых + елси требуется чистая сборка, разбока соед-ий
Глубина завинчивания витков и шпилек в деталь
В стальную: 1d÷1.25d
В чугунную: 1.25d÷1.6d
Из легких сплавов: 2d÷2.5d
Самоторможение резьбы
Рассмотрим процесс отвинчивания, затянутого болтового соединения, при этом развернем один виток резьбы болта также по среднему диаметру.
Мотв=Мт+Мр=Мр=Ft*(d2/2); Мт<< Мр; Ft= Fзат*tp(φ-ψ); Мотв= Fзат*(d2/2) *tp(φ-ψ)
Условием самоторможения в резьбе будет нер-во Мотв>0 => tp(φ-ψ)>0; φ>ψ
Если Мотв≤0; φ≤ψ; то наблюдается самопроизвол отвинчивание. Обычно усл самоторможения в крепеж резьбах выполняется ( φ=6-140; ψ=2030`), однако при вибрации коэф трения снижается более чем в 2 раза, что приводит к уменьшению φ и нарушению нер-ва, тогда гайка будет самопроизвол отвинчиваться, что недопустимо.
Меры против самоотвинчивания
Способы старения резьбовых соединений
1.Увеличение сил трения между крепежными деталями (контр гайка, пружин, шайб и т.д.)
2.Замыкание крепежных деталей на корпус или между собой (штифтование, шпилефование)
3.За счет жесткого соединения деталей между собой
КПД винтовой пары: η=Aпол/Азач= (Fзат*Р)/(Ft*πd2)=tgψ/tg(φ+ψ) – без учета трения на торце гайки = (tgψ/ tg(φ+ψ))+f(dcp/dx)
Распределение внешней нагрузки по виткам резьбы
При затяжке резьбового соед-ия болт и гайки испытывают разноименные деформации (болт растянут, гайка сжата, это и явл основной причиной неравномерного распределения нагрузки винтовой резьбы 1-55%)
Меры по уменьшению неравномерности распределения нагрузки.
1.Создание одноименных деформаций в гайке и болте (винт-стяжка, висячая гайка)
2.Увеличение податливости резьбы
2.1 за счет среды резьбы гайки
2.2 применения гаек с пониженным модулем упругости
2.3 корректировки профиля резьбы болта
2.4 введения кольцевых канавок в месте завинчивания винтов и шпилек
3.Коррекция шага резьбы в болтах.
Распределение внешней осевой нагрузки в предварительно затянутом резьбовом соединении.
z – число болтов по периметру фланца крышки и корпуса
h1- толщина фланца крышки
h2- толщина прокладки
h3- толщина фланца корпуса
∆δзат – деформация растяжения болта после затяжки болтового соединения
∆gзат – деформация деталей (фланцев) после затяжки болтового соединения
Р – давление жидкости (газа) в резервуаре
Fz – внеш сила, действующая на крышку резервуара со стороны жи-сти
F= Fz/z – внеш отрывающее усилие приходящееся на одно болтовое соед-ие
F -> болт χF – часть внеш нагрузки идущей на растяжение болта
F -> дет (1- χF) – часть внеш отрывающей нагрузки приходящейся на деталь
χ<1 – коэф внеш нагрузки
∆δF – деформация болта от действия внеш отрывающей нагрузки
∆gF - деформация деталей (фланцев) под действия внеш отрывающей нагрузки
∆δF=∆gF
Fст – усилие в стыке (усилие прикосновения фланцев друг к другу после приложения усилия внеш нагрузки)
Fст= Fзат-(1χ)F
Fб= Fзат+1χF; Fб – результирующее растягивающее усилие в теле болта
Fст>0 т к в противном случае произойдет раскрытие стыка, что недопустимо
Fзат>(1- χ)F ; Fзат= к(1- χ)F – потребная сила затяжки болтового соединения из усл нераскрытия стыка
к>1 – коэф запаса (надежности)
χF ->∆δк = λδ(χF); (1- χ)F -> ∆gF=λg(1- χ)F; λ= λg/ (λδ+ λg)
λδ – податливость болта (параметр обратный жесткости)
λg – податливость детали (фланца)
λδ=ℓδ/ЕАδ; ℓδ – длина болта; Е – модуль упругости 1го рода; Аδ – площадь поп сечения болта
tgα=1/λδ; tgβ=1/λg ; λg=hg/EAg; hg –толщина детали; Ag – площадь поп сеч детали
При рациональном проектировании резьб соединение следует стремиться к увеличению
податливости болта и уменьшению податливости фланцев.
Обычно болтовое соед-ие представляет собой совокупность деталей (соед-мые детали, пружины, шайбы и т.д.). в этом случае все детали делятся на 2 группы:
1.Детали
системы болта – которые увеличивают
свою деформацию при приложении внеш
нагрузки.
2.Детали системы корпуса – которые уменьшают свою деформацию при приложении внеш нагрузки.
λδi – податливость детали системы болта
i=1÷n; λ∑δ=∑λδi – суммарная податливость системы болта
λgj - податливость детали сист корпуса
j=1÷m; λ∑g=∑λgj - суммарная податливость системы корпуса
χ=λzg/ (λ∑δ+ λ∑g)