Приложение к гл. V методика анализа надежности роботов

Перечень операций для проектирования и оценки приборов, обеспечивающих надежность установок, содержащих роботы (рис. 1п):

Рис. 1п. Ме­тодика ана­лиза надеж­ности робототехники (эксплуата­ция)

1. Выбрать этап работы: нормальное функционирование, программирование, обслуживание.

2. Приступить к оценке степени риска и выявить причины, которые могут повлечь несчастные случаи. Целесообразно провести оценку для нормативной работы и работы в условиях аварийной ситуации.

3. Выбрать соответствующие устройства защиты и затем приступить к оценке риска при наличии защиты.

4. Приступить к анализу надежности системы с учетом существую­щего риска при наличии средств защиты (рис. 2п).

Рис. 2п. Методика анализа надежности робототехники (конструирование, обслуживание)

6. Убедиться, что предложенные приборы защиты в конкретной ситуации соответствуют средствам защиты, используемым в аналогичных условиях.

7. Проверить функционирование устройства аварийной остановки и убедиться, что они гарантируют оптимальную защиту (надежность).

8. Наконец, не нужно слишком надеяться на то, что Вы будете всегда располагать достаточной информацией с позиции риска, надежности, оценки степени защиты и требований по обслуживанию робототехнических систем.

В работе Ледера Г., Крауса Е., Строма П. «Рабочие места – предложения по обеспечению оптимальности и безопасности труда» (ГДР, 1984) в разделе «Промышленные роботы» как основную опасность ПР выделяют разно пространственные и быстрые запрограммированные движения и непредусмотренные программы движений ПР в связи с ошибками управления. Там же указывается, что в стандарте ГДР 30113 и других содержатся требования к оборудованию ПР и поведению работающих. Из средств защиты от травматизма рекомендуется использовать механические (предохранительную решетку, контактное устройство, закрытое пространство) и индикаторные (световой барьер, световую решетку, датчик).

Изучение опыта зарубежных исследователей проблемы безопасности ПР и роботизированных комплексов показывает актуальность дальнейших работ в этой области в связи с тем, что имеющиеся средства защиты не всегда соответствуют новым модификациям манипуляторов и ПР. Если вопросы безопасности при конструировании ПР решаются активно, то ор­ганизационные мероприятия на производствах разрабатываются не достаточно хорошо. Наиболее слабыми местами являются мероприятия по безо­пасности персонала при обучении, наладке и ремонте ПР. Именно в этих видах работ в настоящее время наблюдается наибольшее число несчастных случаев.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 К ГЛ. VI

Проба на наличие алкоголя в выдыхаемом воздухе методом а. М. Раппопорта

Необходимое оснащение: пробирка, дистиллированная вода, мерные пипетки, длинная стеклянная трубка для продувания воздуха, 0,5%-ный раствор перманганата калия, химически чистая серная кислота.

Для проведения пробы в две пробирки наливают по 2 мл дистиллированной воды. В пробирку, предназначенную для исследования, вводят длинную стеклянную трубку и погружают нижний конец в воду. Обследуе­мому предлагается дуть в трубку в течение 15 секунд. После этого в обе пробирки наливают по 15 капель химически чистой серной кислоты, а затем по одной капле 0,5%-ного раствора перманганата калия. Если в воздухе, выдыхаемом обследуемым, содержится алкоголь, он в течение 1 – 2 мин обесцвечивает перманганат калия и жидкость в пробирке становится проз­рачной. Если алкоголь в выдыхаемом воздухе не содержится, то жидкость в пробирке остается розового цвета.