- •Омский государственный технический университет
- •Задание
- •Студент Быков Владимир Сергеевич
- •Аннотация
- •Оглавление Введение
- •Построение математической модели исследуемой системы
- •1.1 Описание объекта управления
- •1.2 Описание элементов передаточными функциями
- •1.3 Описание элементов передаточными функциями
- •1.3.1. Насос
- •1.3.2. Теплообменник
- •1.3.3. Резервуар
- •1.3.4. Датчик температуры на базе термопары дТпl 015
- •1.4. Структурная схема и передаточная функция системы
- •2. Анализ исследуемой системы
- •2.1. Исследование устойчивости системы
- •2.1.1 Частотный критерий устойчивости.
- •2.1.2 Оценка устойчивости системы при помощи алгебраического критерия Гурвица
- •2.1.3 Исследование влияния параметров на устойчивость системы.
- •2.2 Исследование качества системы
- •2.2.1 Уравнение переходного процесса в системе
- •2.2.2 Построение графика переходного процесса
- •2.2.3 Оценка качества исследуемой системы
- •2.2.4 Оценка точности системы
- •3. Синтез системы с заданными показателями качества
- •3.1. Постановка задачи синтеза
- •3.2. Синтез последовательного корректирующего звена
- •3.2.1. Построение желаемой логарифмической характеристики
- •3.2.2 Выбор корректирующего звена
- •3.2.3. Проверка результатов коррекции.
- •Заключение
- •Список литературы
Заключение
Целью курсового проекта было исследования системы автоматического регулирования уровня воды в баке.
В результате исследования были определены передаточные функции звеньев системы: объекта регулирования, исполнительного механизма и измерительного преобразователя.
Данная система была проверена на устойчивость по критерию Гурвица. Была построена область устойчивости системы в плоскости параметров постоянной времени исполнительного механизма Tоб. Характеристический полином замкнутой системы, содержащий эту точку, проверен на устойчивость при помощи алгебраического критерия Гурвица. Критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий устойчивости подтвердили устойчивость системы.
Так же система исследовалось на качество настройки посредством построения графика переходного процесса, определена его длительность tпп = 0,72 с. При этом в системе отсутствует динамическая ошибка ст= 0, а перерегулирование отсутствует. По графикам ЛАХ и ЛФХ были определены запасы по фазе и амплитуде.
Качество системы удовлетворяет всем требованиям.
Список литературы
Федотов А.В. Анализ и синтез автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации: Учебное пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 1995. – 48 с.
Федотов А.В. Теория автоматического управления: Конспект лекций.-Омск: Издательство ОмГТУ, 2007. 176 с.
http://gete.ru/comment_1172926280.html
http://www.vt1.ru/mc/195.html
http://window.edu.ru/window_catalog/files/r48062/novsu097.pdf
www.festo.com/pnf/ru_ru/products