- •Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине: «Теория автоматического управления» На тему: «Анализ системы автоматического управления резервуара (в101)»
- •Омский государственный технический университет
- •Задание
- •Студент Бугаенко Павел Сергеевич
- •Аннотация
- •Пояснительная записка содержит стр. 29, рис. 13, табл. 3, 2 чертежа формата а3, библиографический список 7 источников литературы, используемой в курсовом проекте. Содержание
- •1. Построение математической модели исследуемой системы 6
- •Введение
- •Построение математической модели исследуемой системы
- •Описание элементов системы
- •Объект исследования – резервуар в101
- •Исполнительный механизм (нагревательный элемент е104)
- •Датчик температуры на базе термопары дТпl 015
- •Составление функциональной схемы
- •Описание элементов передаточными функциями
- •Резервуар в 101
- •Нагревательный элемент е104
- •Датчик температуры на базе термопары дТпl 015
- •Структурная схема и передаточная функция системы
- •Анализ исследуемой системы
- •Исследование устойчивости
- •Алгебраический критерий устойчивости
- •Частотный критерий устойчивости
- •Привидение системы к астатизму
- •Исследование влияния параметров на устойчивость системы.
- •Исследование качества системы
- •Уравнение переходного процесса в системе
- •Построение графика переходного процесса
- •Оценка качества исследуемой системы
- •Оценка точности системы
- •Синтез системы с заданными параметрами качества.
- •Постановка задачи синтеза.
- •Синтез последовательного корректирующего звена
- •Построение желаемой логарифмической характеристики
- •Заключение
- •Список литературы
Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
Кафедра «Автоматизация и робототехника»
Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине: «Теория автоматического управления» На тему: «Анализ системы автоматического управления резервуара (в101)»
Выполнила: ст. гр. А-418
Бугаенко П.С.
______________/___/2011
дата, подпись
Руководитель:
преподаватель
Лазаренко И.В.
______________/___/2011
дата, подпись
Омск-2011
Омский государственный технический университет
Кафедра: Автоматизация и робототехника
Задание
на выполнение курсового проекта
Студент Бугаенко Павел Сергеевич
Тема работы (проекта) Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации
утверждена на заседании кафедры
Срок сдачи студентом законченной работы (проекта) “ __ ” ________ 20 __ г.
Исходные данные к работе (проекту)
Таблица 1. Исходные данные
Объект |
Резервуар (В101) |
Контролируемый параметр |
Температура |
Датчик |
Датчик температуры на базе термопары дТПL 015 |
Исполнительный механизм |
Нагревательный элемент (Е104) |
Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке
разделов):
Титульный лист, аннотация, бланк задания, оглавление, введение, построение математической модели исследуемой системы, анализ исследуемой системы, синтез системы с заданными показателями качества, заключение, список литературы, приложение.
Графическая часть:
2 чертежа формата А3: "Логарифмические частотные характеристики"
Дата выдачи задания “ ” 20 г.
Руководитель
ст. преподаватель Лазаренко Ирина Валерьевна _
(уч. степень, звание, Ф.И.О. , подпись)
Задание принял к исполнению студент
Бугаенко Павел Сергеевич _
(подпись, дата)
Аннотация
Темой данного курсового проекта является "Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации". В проекте определяются и описываются передаточные функции всех звеньев и замкнутой системы в целом. Строятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики системы. Система проверяется на устойчивость алгебраическим критерием Гурвица. Рассматривается влияние на её устойчивость некоторых произвольных параметров путем построения области устойчивости системы в плоскости этих параметров. Так же строится с помощью программной среды MathCAD график переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения. По построенным графикам определяется качество системы.