![](/user_photo/1546_yXJjJ.png)
- •Задание № 8
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •Построение математической модели исследуемой системы
- •Описание объекта управления
- •Описание элементов передаточными функциями
- •1.2.1Объект управления (резервуар в 102) (рис.3)
- •1.2.2Описание электромагнитного клапана
- •1.2.3 Электромагнитный датчик уровня
- •1.2.4 Структурная схема и передаточная функция системы
- •2. Анализ исследуемой системы
- •2.1 Исследование устойчивости системы
- •2.1.1 Частотный критерий устойчивости.
- •2.1.2 Оценка устойчивости системы при помощи алгебраического критерия Гурвица
- •2.1.3 Исследование влияния параметров на устойчивость системы.
- •2.2 Исследование качества системы
- •2.2.1 Уравнение переходного процесса в системе
- •2.2.2 Построение графика переходного процесса
- •2.2.3 Оценка качества исследуемой системы
- •2.2.4 Оценка точности системы
- •3. Синтез системы с заданными показателями качества
- •3.1 Постановка задачи синтеза
- •3.2Синтез последовательного корректирующего звена
- •3.2.1 Построение желаемой логарифмической характеристики
- •3.2.2 Выбор корректирующего звена
- •3.2.3. Проверка результатов коррекции
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение
1.2.2Описание электромагнитного клапана
Пропорциональный клапан (V106) - непосредственно приведен в действие 2/2-way клапаном для управления потоками жидкостей. Он может использоваться в качестве приспосабливаемого отдаленного элемента в открытом или замкнутом контуре. Поршни клапана подняли его места, поскольку функция соленоида наматывает поток и выпускает его через клапан.
Управление элементом - пропорциональный клапан (V106) контроль, электронный из пропорционального клапана, активизирован с двоичным выходом (O4 в XMA1). Аналоговый сигнал от канала 1 (UA2 в X2) ведет вход сигнала пропорционального клапана со стандартным аналоговым сигналом от 0 до 10 V. Стандартный аналоговый сигнал преобразован в модуляцию ширины пульса (PWM), и открытие клапана бесконечно приспосабливаемо. Частота PWM может быть приспособлена к различным типам клапана.
Клапан — устройство, устанавливаемое на трубопроводе или сосуде и предназначенное для открытия или закрытия при наступлении определённых условий (повышении давления в сосуде, изменении направления тока среды в трубопроводе).
Клапаны имеют большое число конструктивных разновидностей. Клапаны могут быть односедельными и двухседельными (рис.5), последние применяются, обычно, только как распределительные и регулирующие. В зависимости от направления потока через арматуру клапаны подразделяются на проходные, прямоточные и угловые. В проходных клапанах рабочая среда на выходе из корпуса имеет то же направление, что и на входе. Прямоточные клапаны — проходные со спрямлённой линией движения потока. Они имеют меньшее гидравлическое сопротивление по сравнению с проходными. В угловых клапанах направление потока среды на выходе перпендикулярно к направлению потока на входе.
Электромагнитный клапан / соленоидный клапан (рис.6) – электромеханическое устройство, предназначенное для открытия и перекрытия потока рабочей среды. Электромагнитный соленоидный клапан – это комбинация двух основных функциональных узлов: соленоид (электромагнит) с сердечником (поршнем) и клапан с проходным отверстием, в котором установлен диск или поршень, чтобы открывать или перекрывать поток (рис.5). Клапан открывается или закрывается движением магнитного сердечника, который втягивается в соленоид, когда на катушку подается питание.
Технические данные клапана [5]:
- Расход энергии – 8 Вт;
- Напряжение питания – 24 В;
- Длина – 129,5 мм;
- Высота – 40 мм;
- Коэффициент расхода – 15 литр/мин;
- Транспортируемые среды – вода, газ.
Рис. 5. Строение клапана
Рис. 6. Пропорциональный электромагнитный клапан.
По паспортным данным [5]пропорциональный электромагнитный клапан является инерционным звеном. Записываем передаточную функцию:
(12)
Коэффициент усиления найдем через параметры, влияющие на перемещения золотника в среде воды [1].
(13)
где
- коэффициент расхода жидкости м3/сек.
- плотность воды.
S– площадь поперечного сечения клапана.
P– давление жидкости.
Подставим в формулу (13) характеристики клапана [5] получим:
(14)
Подставим полученное значение К в (12) передаточную функцию клапана:
(15)