Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Kursovik_TAU_Pesterev.docx
Скачиваний:
56
Добавлен:
15.06.2014
Размер:
913.52 Кб
Скачать

1.2.2Описание электромагнитного клапана

Пропорциональный клапан (V106) - непосредственно приведен в действие 2/2-way клапаном для управления потоками жидкостей. Он может использоваться в качестве приспосабливаемого отдаленного элемента в открытом или замкнутом контуре. Поршни клапана подняли его места, поскольку функция соленоида наматывает поток и выпускает его через клапан.

Управление элементом - пропорциональный клапан (V106) контроль, электронный из пропорционального клапана, активизирован с двоичным выходом (O4 в XMA1). Аналоговый сигнал от канала 1 (UA2 в X2) ведет вход сигнала пропорционального клапана со стандартным аналоговым сигналом от 0 до 10 V. Стандартный аналоговый сигнал преобразован в модуляцию ширины пульса (PWM), и открытие клапана бесконечно приспосабливаемо. Частота PWM может быть приспособлена к различным типам клапана.

Клапан — устройство, устанавливаемое на трубопроводе или сосуде и предназначенное для открытия или закрытия при наступлении определённых условий (повышении давления в сосуде, изменении направления тока среды в трубопроводе).

Клапаны имеют большое число конструктивных разновидностей. Клапаны могут быть односедельными и двухседельными (рис.5), последние применяются, обычно, только как распределительные и регулирующие. В зависимости от направления потока через арматуру клапаны подразделяются на проходные, прямоточные и угловые. В проходных клапанах рабочая среда на выходе из корпуса имеет то же направление, что и на входе. Прямоточные клапаны — проходные со спрямлённой линией движения потока. Они имеют меньшее гидравлическое сопротивление по сравнению с проходными. В угловых клапанах направление потока среды на выходе перпендикулярно к направлению потока на входе.

Электромагнитный клапан / соленоидный клапан (рис.6) – электромеханическое устройство, предназначенное для открытия и перекрытия потока рабочей среды. Электромагнитный соленоидный клапан – это комбинация двух основных функциональных узлов: соленоид (электромагнит) с сердечником (поршнем) и клапан с проходным отверстием, в котором установлен диск или поршень, чтобы открывать или перекрывать поток (рис.5). Клапан открывается или закрывается движением магнитного сердечника, который втягивается в соленоид, когда на катушку подается питание.

Технические данные клапана [5]:

- Расход энергии – 8 Вт;

- Напряжение питания – 24 В;

- Длина – 129,5 мм;

- Высота – 40 мм;

- Коэффициент расхода – 15 литр/мин;

- Транспортируемые среды – вода, газ.

Рис. 5. Строение клапана

Рис. 6. Пропорциональный электромагнитный клапан.

По паспортным данным [5]пропорциональный электромагнитный клапан является инерционным звеном. Записываем передаточную функцию:

(12)

Коэффициент усиления найдем через параметры, влияющие на перемещения золотника в среде воды [1].

(13)

где - коэффициент расхода жидкости м3/сек.

- плотность воды.

S– площадь поперечного сечения клапана.

P– давление жидкости.

Подставим в формулу (13) характеристики клапана [5] получим:

(14)

Подставим полученное значение К в (12) передаточную функцию клапана:

(15)

Соседние файлы в предмете Теория автоматического управления