- •Задание № 8
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •Построение математической модели исследуемой системы
- •Описание объекта управления
- •Описание элементов передаточными функциями
- •1.2.1Объект управления (резервуар в 102) (рис.3)
- •1.2.2Описание электромагнитного клапана
- •1.2.3 Электромагнитный датчик уровня
- •1.2.4 Структурная схема и передаточная функция системы
- •2. Анализ исследуемой системы
- •2.1 Исследование устойчивости системы
- •2.1.1 Частотный критерий устойчивости.
- •2.1.2 Оценка устойчивости системы при помощи алгебраического критерия Гурвица
- •2.1.3 Исследование влияния параметров на устойчивость системы.
- •2.2 Исследование качества системы
- •2.2.1 Уравнение переходного процесса в системе
- •2.2.2 Построение графика переходного процесса
- •2.2.3 Оценка качества исследуемой системы
- •2.2.4 Оценка точности системы
- •3. Синтез системы с заданными показателями качества
- •3.1 Постановка задачи синтеза
- •3.2Синтез последовательного корректирующего звена
- •3.2.1 Построение желаемой логарифмической характеристики
- •3.2.2 Выбор корректирующего звена
- •3.2.3. Проверка результатов коррекции
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение
Заключение
Целью курсового проекта было исследование системы автоматического регулирования уровня воды в баке.
В результате исследования были определены передаточные функции звеньев системы: объекта регулирования, исполнительного механизма и измерительного преобразователя.
Данная система была проверена на устойчивость по критерию Гурвица. Была построена область устойчивости системы в плоскости параметров постоянной времени исполнительного механизма Tоб. Характеристический полином замкнутой системы, содержащий эту точку, проверен на устойчивость при помощи алгебраического критерия Гурвица. Критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий устойчивости подтвердили устойчивость системы.
Так же система исследовалось на качество настройки посредством построения графика переходного процесса, определена его длительность tпп = 0,31 с. При этом в системе отсутствует динамическая ошибкаст=0, а величина перерегулирования составляет 10 %. По графикам ЛАХ и ЛФХ были определены запасы по фазе и амплитуде.
Качество системы удовлетворяет всем требованиям.
Библиографический список
Федотов А.В. Анализ и синтез автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации: Учебное пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 1995. – 48 с.
Федотов А.В. Теория автоматического управления: Конспект лекций.-Омск: Издательство ОмГТУ, 2007. 176 с.
Бесекерский, А.В. Теория систем автоматического управления / А.В Бесекерский, Е.П. Попов – СПб.: Профессия, 2004. – 752 с.
Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии: Учебник для вузов. – 11-е изд., стереотипное, доработанное. Перепеч. с изд. 1973 г. – М.: ООО ТИД «Альянс», 2005. – 753 с.
Техническая документация на компактную станцию FESTO PS® PA Compact Workstation.
http://window.edu.ru/window_catalog/files/r48062/novsu097.pdf
http://www.starry1.ru/for_pupils.html
Приложение