Министерство образования и науки Российской Федерации

Омский государственный технический университет

Кафедра автоматизации и робототехники

Пояснительная записка к курсовой работе по курсу "Теория автоматического управления"

"Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации

"

Вариант №9

КП-2068.998-26-09-00.00.000.ПЗ

Выполнил:

студент гр. А-318

Шешенев А. А.

_________________

^{(подпись, дата)}

Проверила:

Лазаренко И.В.

_________________

^{(подпись, дата)}

Омск

2011 Омский государственный технический университет

Кафедра: Автоматизация и робототехника

Задание

на выполнение курсового проекта

Студент Шешенев Александр Анатольевич

Тема работы (проекта) Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации

утверждена на заседании кафедры

Срок сдачи студентом законченной работы (проекта) “ _______ ” ______________ 20 __ г.

Исходные данные к работе (проекту)

Таблица 1. Исходные данные

Объект	Участок трубопровода
Контролируемый параметр	Расход
Датчик	Оптико-электронный турбинный датчик расхода (В102)
Исполнительный механизм	Насос (Р101)

Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке разделов):

Титульный лист, бланк задания, оглавление, аннотация, введение, построение математической модели исследуемой системы, анализ исследуемой системы, синтез системы с заданными показателями качества, заключение, список литературы, приложение.

Графическая часть:

2 чертежа формата А3: "Логарифмические частотные характеристики"

Дата выдачи задания “ 14 ” февраля 20 11 г.

Руководитель

ст. преподаватель Лазаренко Ирина Валерьевна _

(уч. степень, звание, Ф.И.О. , подпись)

Задание принял к исполнению студент

Шешенев Александр Анатольевич _

(подпись, дата)

Аннотация

Темой данного курсового проекта является "Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации". В проекте определяются и описываются передаточные функции всех звеньев и замкнутой системы в целом. Строятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики системы. Система проверяется на устойчивость алгебраическим критерием Гурвица. Рассматривается влияние на её устойчивость некоторых произвольных параметров путем построения области устойчивости системы в плоскости этих параметров. Так же строится с помощью программной среды MathCAD график переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения. По построенным графикам определяется качество системы.

Пояснительная записка содержит стр. 29, рис. 11, табл. 6, 2 чертежа формата А3, библиографический список из 7 источников, используемых в курсовом проекте.

Оглавление

Введение.............................................................................................................5

1. Построение математической модели исследуемой системы....................6

1.1. Описание объекта исследования....................................................6

1.2. Составление функциональной схемы............................................6

1.3. Структурная схема и передаточная функция системы................10

2. Анализ исследуемой системы.....................................................................12

2.1. Исследование устойчивости..........................................................12

2.2. Исследование качества системы...................................................14

3. Синтез системы с заданными параметрами качества..............................20

3.1. Постановка задачи синтеза...........................................................20

3.2. Синтез последовательного корректирующего звена..................20

Заключение......................................................................................................26

Список литературы.........................................................................................27

Приложение(графическое).............................................................................28