- •Статика Основні поняття, визначення і аксіоми статики. В’язі та їх реакції
- •§1.1 Поняття сили і систем сил
- •§1.2 Аксіоми статики
- •§ 1.3. Механічні в’язі та їх реакції. Аксіома про звільнення від в’язей
- •§ 1.4 Класифікація сил, прикладених до точок механічної системи
- •§ 1.5. Основні задачі статики
- •Система збіжних сил
- •§ 2.1. Означення і рівнодійна система збіжних сил
- •§ 2.2. Теорема про три непаралельні сили
- •§2.3. Аналітичний спосіб визначення рівнодійної
- •§2.4. Аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил
- •§ 2.5. Статично означені і статично неозначені задачі статики
- •§2.6. Методика розв'язування задач статики
- •§ 3.1. Моменти сили відносно центра (точки)
- •§ 3.2. Момент сили відносно осі
- •Пара сил
- •§ 4.1. Елементи пари сил
- •§ 4.2. Момент сил пари та момент пари сил
- •§ 4.3. Величина і напрямок векторного момента пари сил
- •§ 4.4. Алгебраїчний момент пари сил
- •§ 4.5. Основні властивості і еквівалентність пар сил
- •Умови рівноваги систем сил
- •§ 6.1. Векторні умови рівноваги довільної системи сил
- •§6.2. Теорема Варіньйона про момент рівнодійної довільної системи сил
- •§ 6.3. Аналітичне визначення головного вектора і головного моменту довільної просторової системи сил
- •§ 6.4. Аналітичні умови рівноваги довільної просторової системи сил
- •§ 6.5. Аналітичні умови рівноваги часткових випадків систем сил
- •1. Просторова система паралельних сил
- •2. Довільна плоска система сил
- •Центр ваги твердого тіла
- •§ 8.1. Координати центра ваги твердого тіла
- •§ 8.2. Центр ваги однорідного тіла. Центр ваги об’єму
- •§ 8.3. Центр ваги площі
- •§ 8.4 Центр ваги лінії
- •§8.5 Методи знаходження положення центра ваги
- •1. Експериментальні методи.
- •2. Метод симетрії.
- •3. Метод розбиття.
- •5. Метод інтегрування.
- •§ 8.6. Центр ваги деяких ліній, площ і об’ємів
- •Статика практика Завдання с1 :Системи збіжних та плоских сил, які знаходяться в рівновазі
- •Завдання с2 :Системи просторових сил, які знаходяться в рівновазі
- •Основні рекомендації до розв’язання задач на рівновагу твердого тіла
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2.
- •Розв’язання
- •Завдання сз: Координати центра ваги твердого тіла
- •Основні рекомендації та приклад розв’язання задач
- •Приклад 3
- •Розв’язання
Статика практика Завдання с1 :Системи збіжних та плоских сил, які знаходяться в рівновазі
1. Однорідна куля вагою 120 Н удержується в рівновазі вірьовкою ОА довжиною 0,8 м (рис. 1). При цьому куля впирається в гладеньку вертикальну стінку. Відстань від точки дотику В кулі до вертикалі OD становить 0,4 м, радіус кулі — 0,2 м. Визначити натяг вірьовки і тиск кулі на стійку.
Відп.: Т=150Н; N =90 Н.
Рис. 1 Рис. 2
2. Невагомий стержень АВ жорстко скріплено під прямим кутом з невагомим стержнем CD (рис.2). У точції В до стержня прикладена сила Р = З кН під кутом 60°. Визначити реакції рухомої опори С і шарніра А, якщо АВ=ВD.
Відп.: RA=3 кН; Rc=5,2 кН.
3. Стержні АС і ВС (рис. 3), вагою яких можна знехтувати, шарнірно прикріплені до опор А і В і також шарнірно скріплені на кінцях С. До стержнів АС і ВС прикладені пари сил, моменти яких дорівнюють за модулем відповідно М1 і М2, а напрями обертання протилежні. Визначити реакції опор А і В, якщо АВ = l , AC =. l1.
Відп.: ХА = -XВ= - M1/ l1; YA = -YB = (M1- М2)/l.
Рис. 3
4. До консольної частини АС горизонтальної балки ВС прикладено рівномірно розподілене навантаження (рис. 4). Вага погонного метра цього навантаження дорівнює 0,5 Т. Під кутом 60° до балки прикладено силу Р=2Т. Нехтуючи вагою балки, визначити реакції опор.
Відп.: RA = 1,6Т; ХВ = 1 Т; YB = 0,732 Т.
Рис. 4
5. На консольну балку СВ діють сили Р1 = 120 кН, Р2 = 80 кН і пара з моментом за модулем М = 60 кНм (рис. 5). Нехтуючи вагою балки і тертям, визначити реакції опор.
Відп.: ХА
= 82,9 кН;
YA
= 144,3 кН.
Рис. 5
Завдання с2 :Системи просторових сил, які знаходяться в рівновазі
1. Три невагомих стержні AB, AC, AD шарнірно з’єднані в точці А і прикріплені до горизонтальної підставки (рис.6). Площини трикутників ABC і AQD вертикальні і взаємно перпендикулярні. До вузла А прикладенню силу Р = 60 кН, паралельну OD. Визначити зусилля в стержнях АВ, АС і AD, якщо кут ABO = АСО = 45°, ADO = 60°.
Відп.: SB = Sc=73,48 кН; SD= -120 кН.
Рис. 6
2. Вантаж, вага якого 48 кН, підтримується трьома невагомими стержнями АВ, АС і AD, довжина яких відповідно 1,3 м, 0,4 м і 0,3 м (рис.7). Кут CAD = 90°. Визначити зусилля в стержнях, вважаючи кріплення стержнів шарнірними.
Відп.: SB = 52 кН; Sc = —16 кН; SD = — 12 кН.
Рис. 7
3. Однорідна кришка ящика, вага якої 10кН (рис. 8), удержується в рівновазі вертикальною вірьовкою EF. Визначити реакції петель А і В, якщо СЕ = 20 см, ED = 80 см.
Відп.: RА=4кН; RB= 1 кН.
Рис. 8
4. Вантаж Q = 100 кН рівномірно піднімається за допомогою коловорота (рис. 9). Нехтуючи вагою коловорота, визначити реакції підшипників А і В і силу Р, яку треба прикласти перпендикулярно до рукоятки довжина якої 0,5м при її горизонтальному положенні. Радіус вала r = 0,11м.
Відп.: Р =22 кН; RA = 80 кН; RВ= 42 кН.
Рис. 9
