- •Статика Основні поняття, визначення і аксіоми статики. В’язі та їх реакції
- •§1.1 Поняття сили і систем сил
- •§1.2 Аксіоми статики
- •§ 1.3. Механічні в’язі та їх реакції. Аксіома про звільнення від в’язей
- •§ 1.4 Класифікація сил, прикладених до точок механічної системи
- •§ 1.5. Основні задачі статики
- •Система збіжних сил
- •§ 2.1. Означення і рівнодійна система збіжних сил
- •§ 2.2. Теорема про три непаралельні сили
- •§2.3. Аналітичний спосіб визначення рівнодійної
- •§2.4. Аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил
- •§ 2.5. Статично означені і статично неозначені задачі статики
- •§2.6. Методика розв'язування задач статики
- •§ 3.1. Моменти сили відносно центра (точки)
- •§ 3.2. Момент сили відносно осі
- •Пара сил
- •§ 4.1. Елементи пари сил
- •§ 4.2. Момент сил пари та момент пари сил
- •§ 4.3. Величина і напрямок векторного момента пари сил
- •§ 4.4. Алгебраїчний момент пари сил
- •§ 4.5. Основні властивості і еквівалентність пар сил
- •Умови рівноваги систем сил
- •§ 6.1. Векторні умови рівноваги довільної системи сил
- •§6.2. Теорема Варіньйона про момент рівнодійної довільної системи сил
- •§ 6.3. Аналітичне визначення головного вектора і головного моменту довільної просторової системи сил
- •§ 6.4. Аналітичні умови рівноваги довільної просторової системи сил
- •§ 6.5. Аналітичні умови рівноваги часткових випадків систем сил
- •1. Просторова система паралельних сил
- •2. Довільна плоска система сил
- •Центр ваги твердого тіла
- •§ 8.1. Координати центра ваги твердого тіла
- •§ 8.2. Центр ваги однорідного тіла. Центр ваги об’єму
- •§ 8.3. Центр ваги площі
- •§ 8.4 Центр ваги лінії
- •§8.5 Методи знаходження положення центра ваги
- •1. Експериментальні методи.
- •2. Метод симетрії.
- •3. Метод розбиття.
- •5. Метод інтегрування.
- •§ 8.6. Центр ваги деяких ліній, площ і об’ємів
- •Статика практика Завдання с1 :Системи збіжних та плоских сил, які знаходяться в рівновазі
- •Завдання с2 :Системи просторових сил, які знаходяться в рівновазі
- •Основні рекомендації до розв’язання задач на рівновагу твердого тіла
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2.
- •Розв’язання
- •Завдання сз: Координати центра ваги твердого тіла
- •Основні рекомендації та приклад розв’язання задач
- •Приклад 3
- •Розв’язання
§ 8.3. Центр ваги площі
Ц
ентром
ваги площі вважають центр ваги однорідної
тонкої пластини однакової товщини,
основа якої займає дану площу.
Розглянемо однорідну тонку пластину товщиною h, основа якої займає площу S (рис.8.2). Вага однорідної тонкої пластини
(8.4)
де S – площа основи пластини; ρ – питома вага.
Розіб’ємо тонку пластину на елементарні частини. Вага кожної такої частини
(8.5)
де ΔSі – площа елементарної частини. Тоді координати центра ваги площі S на основі залежності (8.2) з урахуванням (8.4) і (8.5) визначиться за залежностями
(8.6)
де
-
координати центра ваги елементарних
площ ΔSі
. Величини, які стоять у чисельниках
залежностей (8.6), називаються статичними
моментами площі відносно координатних
осей Ох і
Оу :
(8.7)
Тоді залежності (8.6) з урахуванням (8.7) набирають вигляду
(8.8)
§ 8.4 Центр ваги лінії
Під центром ваги лінії розуміють центр ваги однорідного гнучкого тонкого стержня однакового поперечного перерізу, вісь якого збігається з даною лінією.
Розглянемо однорідний тонкий стержень, площа поперечного перерізу якого S . Вісь цього стержня збігається з лінією АВ , центр якої потрібно знайти (рис. 8.3).
Вага стержня
(8.9)
де L – довжина лінії АВ ; δ – питома вага.
Розіб’ємо стержень
на елементарні частини довжиною
.
Вага кожної частини
(8.10)
Координати центра
ваги кожної виділеної частини -
Тоді координати центра ваги С
лінії АВ,
яка збігається з віссю стержня,
визначається із залежностей (8.2) після
відповідних підстановок:
(8.11)
§8.5 Методи знаходження положення центра ваги
Розглянемо декілька методів знаходження положення центра ваги твердих тіл.
1. Експериментальні методи.
а) Метод підвісу. Положення центра ваги тіла за цим методом визначають так: підвішують тіло на нитці у довільній точці тіла та продовжують напрям нитки в тілі (прорисовують лінію на поверхні тіла); підвішують тіло на нитці в деякій іншій точці тіла і знову відмічають на тілі продовження нитки. Точка перетину продовжених напрямів нитки на тілі й буде центром ваги тіла.
Справедливість наведених міркувань випливає з властивості центра паралельних сил і центра ваги тіла. Цей метод дозволяє визначити центр ваги неоднорідного тіла складної конфігурації.
б)
Метод
зважування. Використовують
для знаходження центра ваги складних
тіл (машин, інженерних конструкцій)
значної ваги. Суть методу зважування
пояснює рис. 8.4. Спочатку знаходять вагу
тіла для цього тіло 1 почергово встановлюють
точками опори на вагу 2 і визначають
величини
і
.
Вимірюють відстань L
між точками опори. Тоді координата
центра ваги тіла може бути визначена
з рівнянь рівноваги системи сил.
(8.12)
Рис. 8.4
