Способи стабілізації швидкості руху.
Гідравлічні акумулятори - це пристрої, призначені для накопичення гідравлічної енергії і її віддачі в необхідний період роботи гідроприводу. Ці пристрої відносять до джерел живлення гідросистем, тому що їх основна задача - видати додатковий до подачі насоса потік робочої рідини. Гідравлічний акумулятор є резервне джерело робочої рідини. Окрім того його можна використовувати для гасіння пульсацій тиску, в гальмівних пристроях, як аварійне джерело енергії, джерела живлення систем мащення, а також для підтримки постійного тиску і інших задач.
Відомо три типи гідравлічних акумуляторів: вантажні, пружинні і газові (рис. 46).
Принцип дії полягає в наступному. Якщо тиск робочої рідини в системі гідроприводу такий, що під поршнем 1 акумулятора 4 (рис. 46, а) створюється сила, що перевищує силу тяжкості g вантажу 2, то тоді рідина піднімає поршень і заповнює вивільнену порожнину акумулятора - акумулятор заряджається. При пониженні тиску поршень під дією вантажу витісняє рідину в систему - йде процес розрядки акумулятора. Аналогічно працюють і інші типи акумуляторів, тільки в пружинному акумуляторі рідина долає силу пружини 3, а в газовому - тиск газової рідини, яка при зарядці акумулятора стискається, а при розрядці - розширяється (рис. 46, ж, з). Заповнюється акумулятор газом через штуцер 5, а спорожнення акумулятора відбувається через штуцер 8.
Рис. 46
Основна перевага вантажних акумуляторів полягає в підтримці постійного тиску вантажу вагою G;
р = G/S,
де S - ефективна площа (без урахування сил тертя) незалежно від ступеня їх розрядки.
Проте їм властиві два серйозні недоліки: громіздкість і необхідність вертикальної установки. Найчастіше їх застосовують в приводах автоматизованого пресового устаткування.
Пружинні акумулятори (рис. 46, б) менш громіздкі, їх можна встановлювати в будь-якому положенні, але тиск рідини в них залежить від ступеня стиснення пружини 3:
р = с(h0 + h)/s,
де с - жорсткість пружини;
h0 - попередній натяг;
h - стиснення пружини 3 (хід поршня 1).
Найбільш компактні газові акумулятори з еластичною мембраною 7, 9 (рис. 46, д, е). В них якнайменший тиск рідини залежить від початкового тиску газу Рнач, яким заповнений акумулятор. При зарядці акумулятора за рахунок стиснення газу відбувається і деяке підвищення тиску до найбільшої величини Рmах. Для нормальної роботи таких акумуляторів необхідно дотримувати одну важливу умову: мінімальний тиск робочої рідини Рmin повинен бути дещо вищий за початкового тиску газу Рнач. В цьому випадку при розрядці акумулятора не відбувається його повне спорожнення, а еластична мембрана 9 не стикається з клапаном 10 (рис. 46, ж), що оберігає її від передчасного зношування.
Газовий акумулятор з жорстким розділовим елементом (рис. 46, г) більш громіздкий, ніж акумулятор з еластичною мембраною, і має великі сили тертя за рахунок елементів ущільнювачів поршня 6. Газовий акумулятор без розділового елементу (рис. 46, в) не має деталей, що труть, але його треба встановлювати тільки вертикально і заповнювати маслорозтворюваним в рідині газом, не вступаючим з нею в хімічну реакцію. Ці причини обмежують область вживання вказаних газових акумуляторів.