- •1. Основные понятия и определения технической диагностики
- •2. Задачи технического диагностирования
- •4. Поиск неисправностей (дефектов) при которых решается проблема точного указания в объекте элемента или множества элементов, среди которых находится неисправный элемент.
- •Диагностирование в жизненном цикле технических объектов.
- •Энтропия системы
- •2. Если система, имеет n равновероятных состояний, то очевидно, что с увеличением числа состояний энтропия возрастает, но гораздо медленнее, чем число состояний.
- •3. Если система а имеет n возможных состояний, то энтропия будет максимальной в том случае, когда все состояния равновероятны.
- •Измерение информации
- •Диагностическая ценность признаков.
- •Математические модели аналоговых объектов.
- •Логические модели
- •Диаграммы прохождения сигналов
- •Топологические модели
- •9. Математические модели дискретных комбинационных объектов
- •10. Математические модели дискретных устройств с памятью
- •11. Тестовое диагностирование
- •12. Функциональное диагностирование
- •13. Функциональные схемы систем диагностирования
- •14. Алгоритмы диагностирования и методы их построения
- •15. Диагностические признаки и условия работоспособности
- •Определено множество состояний объекта s, т.Е. Совокупность диагностических признаков θ.
- •Существуют номинальные лучшие состояния, т.Е. Определены θном.
- •Отклонения работоспособных состояний от номинальных допускаются в определенных пределах , соответствующих диапазону (н - нижнее, в- верхнее значение).
- •16. Степени работоспособности
- •17. Методы контроля работоспособности
- •Метод, основанный на контроле совокупности диагностических параметров
- •Метод, основанный на контроле обобщенного диагностического параметра
- •Метод сравнения реакции объекта диагностирования и эквивалентной модели
- •18. Признаки и методы обнаружения дефектов
- •19. Алгоритмы поиска дефектов
- •20. Методы построения алгоритмов поиска дефектов. Методы, основанные на показателях надежности
- •Методы, основанные на анализе таблиц состояний
- •22. Человек-оператор в системе диагностирования
- •23. Типовые структуры и показатели систем диагностирования
- •24. Аппаратное обеспечение отказоустойчивости
- •1. Аппаратурное резервирование
- •2. Алгоритмическое обеспечение отказоустойчивости
- •Мажоритарные избыточные структуры.
- •1) Синтез многосвязных автоматических систем с жесткой структурой
- •2) Синтез многосвязных автоматических систем с гибкой структурой
- •26. Общие вопросы прогнозирования изменения технического состояния объектов
- •1) Прямое и обратное
- •27. Выбор прогнозирующих параметров
- •29. Диагностирование логических схем на функциональных элементах.
- •30. Диагностирование релейно-контактных схем.
- •31. Методы построения тестов для комбинационных схем.
- •32. Обнаружение коротких замыканий.
- •2. Последовательностный поиск, при котором кз, содержащее контур ос с четным числом инверсий, обнаруживается на последовательности входных наборов.
- •33. Контроль исправности электрического монтажа логических устройств
- •34. Обнаружение неисправностей вида «временная задержка»
- •35. Вероятностное тестирование
- •36. Диагностирование дискретных устройств с памятью. Построение диагностических и проверяющих тестов
- •37. Сигнатурный анализ
- •38. Методы сканирования
- •39. Структурные схемы функционального диагностирования комбинационных схем
- •1) Контроля входного вектора – выходы z1 и z2 принимают значения (0,1) или (1,0), если на входе тестера присутствует вектор кода nRp, и принимают значения (0,0) или (1,1) в противном случае;
- •2) Самопроверки – для любой неисправности схемы тестера из заданного класса существует входной вектор кода nRp, на котором выходы z1 и z2 принимают значения (0,0) или (1,1).
- •1) Синтез дополнительного блока g(X) с наименьшей сложностью.
- •40. Методы контроля, использующие свойства кода.
- •41. Обнаружение неисправностей в схемах с памятью.
- •42. Организация тестового диагностирования мпс
- •43. Тестирование программ.
- •44. Средства функционального диагностирования мпс
- •45. Постановка задачи диагностирования.
- •46. Вероятностные методы.(метод байеса)
- •47. Логическая модель непрерывной системы.
2. Задачи технического диагностирования
При диагностировании решаются задачи точного определения состояния, в котором находится система, или установления множества состояний, в одном из которых она находится.
Различают пять задач диагностирования:
1. Проверка исправности,
при которой решается задача обнаружения
в объекте неисправности, переводящей
объект диагностирования из множества
исправных состояний
,
в множество неисправных состояний
(рисунок 2).
Рисунок 2 – Множество исправных и неисправных состояний объекта
где А – множество состояний исправных
систем; В – множество неисправных, но
работоспособных систем; С – множество
состояний отказавших систем;
- множество работоспособных систем;
- множество неисправных систем.
Состояния связаны между собой соотношениями
.
2. Проверка работоспособности, при которой решается задача обнаружения тех неисправностей, которые переводят объект диагностирования из множества работоспособных систем в множество отказавших систем С. Во время проверки работоспособности можно оставлять необнаруженными неисправности которые не препятствуют применения системы по назначению. Рассматриваемая задача является менее детальной, чем проверка исправности, и может быть решена более простыми методами.
3. Проверка правильности функционирования – решается во время работы объекта диагностирования. В этом случае достаточно следить за тем, чтобы в объекте не появились неисправности, нарушающие его нормативную работу в настоящий момент времени, и исключить недопустимое для нормальной работы влияние неисправностей.
Проверка позволяет делать вывод о правильной работе объекта диагностирования только в данном режиме и в данный момент времени.
4. Поиск неисправностей (дефектов) при которых решается проблема точного указания в объекте элемента или множества элементов, среди которых находится неисправный элемент.
Результатом процесса поиска неисправностей является разбиение множества состояний (если исследуется неисправный объект) или множества состояний С (если исследуется неработоспособный объект) на классы неразличимых между собой состояний, а также соответствующих им неисправностей.
В рассматриваемой задаче решается задача – в каком из классов состояний находится объект диагностирования. Число классов определяет степень детализации, которая достигается при поиске неисправностей (её называют глубиной поиска).
Целесообразность решения четвертой задачи определяется возможностью восстановления объекта диагностирования, т. е. устранением возникшего дефекта. В свою очередь устранить возникший дефект можно только, если объект диагностирования пригоден к ремонту, т.е. приспособлен к устранению возникших в нем дефектов, и обслуживающий персонал имеет средства и время для его восстановления.
5. Прогнозирование состояния объекта диагностирования, для решения которой изучается характер изменения диагностических параметров и на основе сформировавшихся тенденций предсказываются значения параметров в будущий момент времени.
Наиболее распространенными сочетаниями задач, решаемых в процессе диагностирования, являются:
- контроль работоспособности (запаса работоспособности) и поиск дефектов;
- контроль работоспособности (запаса работоспособности) и прогнозирование состояния;
- контроль работоспособности (запаса работоспособности), поиск дефекта и прогнозирование состояния.
(ПРОСТО ПРОЧЕСТЬ)
При решении основных задач диагностирования возможны различные действия по формированию диагноза (рисунок 3):
При положительном результате контроля работоспособности (КР):
выдача заключения о работоспособном состоянии объекта диагностирования;
контроль запаса работоспособности (КЗР) объекта диагностирования и выдача заключения об его состояния;
прогнозирование технического состояния (ПТС) объекта диагностирования и выдача заключения об его состоянии;
При отрицательном результате КР:
выдача заключения о неработоспособном состоянии объекта диагностирования;
поиск возникшего дефекта (ПД) и выдача заключения о состоянии объекта диагностирования.
Рисунок 3 – Процесс постановки диагноза
Возможны следующие виды диагноза (рисунок 3):
«Работоспособен», «Годен», «Да»;
Степень работоспособности 10,…50,…100% или «отлично», «хорошо», «удовлетворительно»;
Оборудование проработает 200 часов;
«Неработоспособен», «не годен», «нет»;
«Залипли контакты огневого реле».
