- •1. Основные понятия и определения технической диагностики
- •2. Задачи технического диагностирования
- •4. Поиск неисправностей (дефектов) при которых решается проблема точного указания в объекте элемента или множества элементов, среди которых находится неисправный элемент.
- •Диагностирование в жизненном цикле технических объектов.
- •Энтропия системы
- •2. Если система, имеет n равновероятных состояний, то очевидно, что с увеличением числа состояний энтропия возрастает, но гораздо медленнее, чем число состояний.
- •3. Если система а имеет n возможных состояний, то энтропия будет максимальной в том случае, когда все состояния равновероятны.
- •Измерение информации
- •Диагностическая ценность признаков.
- •Математические модели аналоговых объектов.
- •Логические модели
- •Диаграммы прохождения сигналов
- •Топологические модели
- •9. Математические модели дискретных комбинационных объектов
- •10. Математические модели дискретных устройств с памятью
- •11. Тестовое диагностирование
- •12. Функциональное диагностирование
- •13. Функциональные схемы систем диагностирования
- •14. Алгоритмы диагностирования и методы их построения
- •15. Диагностические признаки и условия работоспособности
- •Определено множество состояний объекта s, т.Е. Совокупность диагностических признаков θ.
- •Существуют номинальные лучшие состояния, т.Е. Определены θном.
- •Отклонения работоспособных состояний от номинальных допускаются в определенных пределах , соответствующих диапазону (н - нижнее, в- верхнее значение).
- •16. Степени работоспособности
- •17. Методы контроля работоспособности
- •Метод, основанный на контроле совокупности диагностических параметров
- •Метод, основанный на контроле обобщенного диагностического параметра
- •Метод сравнения реакции объекта диагностирования и эквивалентной модели
- •18. Признаки и методы обнаружения дефектов
- •19. Алгоритмы поиска дефектов
- •20. Методы построения алгоритмов поиска дефектов. Методы, основанные на показателях надежности
- •Методы, основанные на анализе таблиц состояний
- •22. Человек-оператор в системе диагностирования
- •23. Типовые структуры и показатели систем диагностирования
- •24. Аппаратное обеспечение отказоустойчивости
- •1. Аппаратурное резервирование
- •2. Алгоритмическое обеспечение отказоустойчивости
- •Мажоритарные избыточные структуры.
- •1) Синтез многосвязных автоматических систем с жесткой структурой
- •2) Синтез многосвязных автоматических систем с гибкой структурой
- •26. Общие вопросы прогнозирования изменения технического состояния объектов
- •1) Прямое и обратное
- •27. Выбор прогнозирующих параметров
- •29. Диагностирование логических схем на функциональных элементах.
- •30. Диагностирование релейно-контактных схем.
- •31. Методы построения тестов для комбинационных схем.
- •32. Обнаружение коротких замыканий.
- •2. Последовательностный поиск, при котором кз, содержащее контур ос с четным числом инверсий, обнаруживается на последовательности входных наборов.
- •33. Контроль исправности электрического монтажа логических устройств
- •34. Обнаружение неисправностей вида «временная задержка»
- •35. Вероятностное тестирование
- •36. Диагностирование дискретных устройств с памятью. Построение диагностических и проверяющих тестов
- •37. Сигнатурный анализ
- •38. Методы сканирования
- •39. Структурные схемы функционального диагностирования комбинационных схем
- •1) Контроля входного вектора – выходы z1 и z2 принимают значения (0,1) или (1,0), если на входе тестера присутствует вектор кода nRp, и принимают значения (0,0) или (1,1) в противном случае;
- •2) Самопроверки – для любой неисправности схемы тестера из заданного класса существует входной вектор кода nRp, на котором выходы z1 и z2 принимают значения (0,0) или (1,1).
- •1) Синтез дополнительного блока g(X) с наименьшей сложностью.
- •40. Методы контроля, использующие свойства кода.
- •41. Обнаружение неисправностей в схемах с памятью.
- •42. Организация тестового диагностирования мпс
- •43. Тестирование программ.
- •44. Средства функционального диагностирования мпс
- •45. Постановка задачи диагностирования.
- •46. Вероятностные методы.(метод байеса)
- •47. Логическая модель непрерывной системы.
17. Методы контроля работоспособности
Методы контроля работоспособности, основанные на оценивании реакции объекта диагностирования на рабочие и тестовые воздействия можно условно разделить следующие группы.
Метод, основанный на контроле совокупности диагностических параметров
Для реализации этого метода (рисунок 7) должна быть выбрана минимальная совокупность диагностических признаков и заданы допустимые пределы изменения, при которых объект сохраняет работоспособность.
Рисунок 7 – Метод, основанный на контроле совокупности диагностических параметров
В этом случае необходимо измерить
каждый диагностический признак и
сравнить с установленным допуском
.
Операцию сравнения может осуществлять
техническое средство диагностирования
или человек- оператор. Если значения
каждого
укладываются в установленные пределы,
т.е.
,
то оборудование признается работоспособным
и формулируется диагноз “годен”,
“работоспособен”.
Метод, основанный на контроле обобщенного диагностического параметра
В результате анализа диагностической
модели может быть найден параметр
,
который характеризует состояние объекта
диагностирования в целом и зависит от
других параметров, т.е.
.
Примером такого параметра может быть
зазор между концами остряков и рамными
рельсами.
Рисунок 8 – Метод, основанный на контроле обобщенного диагностического параметра
При оценивании состояния объекта
диагностирования состояние объекта
диагностирования достаточно измерить
значения
и сравнить его с установленным допуском
,
на основании чего сделать заключение
о состоянии объекта.
Метод сравнения реакции объекта диагностирования и эквивалентной модели
Этот метод находит применение при диагностировании сложных динамических объектов. При этом эквивалентная модель (ЭМ) может быть предоставлена физической моделью аналогичным (объектом) и математической моделью (эквивалентным описанным).
Рисунок 9 – Метод сравнения реакции объекта диагностирования и эквивалентной модели
На вход объекта диагностирования и модели подается один и тот же входной сигнал x, изменяющийся во времени. На выходе сравниваются реакции объекта диагностирования и эквивалентной модели.
Условием работоспособности является:
,
где
– требуемые значения разности (в
идеальном случае при адекватном описании
объекта диагностирования и работоспособности
его состояния
).
Основные недостатки метода:
трудность создания адекватной объекту модели;
избыточность, так как требуется модель такого же порядка, что и объект.
18. Признаки и методы обнаружения дефектов
Наличие дефекта – свидетельство того, что в работе объекта диагностирования произошли нежелательные изменения, которые привели к нарушению его работоспособности или снижению ее степени. Отказ объекта – простейший вид признака наличия дефекта. Отказ объекта диагностирования означает, что либо он весь, либо его часть не работает.
Математический признак наличия дефекта можно представить в виде:
нарушение условий работоспособности по параметрам
;
по характеристикам
;резкое снижение степени работоспособности, т.е. переход из состояния Si в состояние Sk в области работоспособности Sp:
отказ одной из структурных единиц сложного объекта с переходом его из работоспособных состояний
в неработоспособное
Методы обнаружения дефектов можно разделить на три группы: осмотр, индикация и поиск.
Если известно, что объект диагностирования отказал или нештатно работает, то изначально нужно провести визуальный осмотр, в ходе которого могут быть обнаружены поврежденные детали.
Автоматическая индикация в настоящее время используется для диагностирования технического состояния различных объектов. В этом случае в объекте размещается определенное количество датчиков в соответствии с требуемой глубиной, которые сигнализируют о возникновении дефекта.
При поиске дефект обнаруживается в процессе реализации ряда проверок, объединенных в алгоритм поиска дефектов.
Поиск дефектов состоит в непрерывном сужении области поиска местонахождения дефекта путем выполнения последовательности проверок. Такой подход сокращает количество проверок, что не только экономит время, но и сводит к минимуму вероятность ошибок. Для выбора последовательности проверок необходимо знать, как те или иные дефекты влияют на состояние объекта диагностирования.
