
- •1. Основные понятия и определения технической диагностики
- •2. Задачи технического диагностирования
- •4. Поиск неисправностей (дефектов) при которых решается проблема точного указания в объекте элемента или множества элементов, среди которых находится неисправный элемент.
- •Диагностирование в жизненном цикле технических объектов.
- •Энтропия системы
- •2. Если система, имеет n равновероятных состояний, то очевидно, что с увеличением числа состояний энтропия возрастает, но гораздо медленнее, чем число состояний.
- •3. Если система а имеет n возможных состояний, то энтропия будет максимальной в том случае, когда все состояния равновероятны.
- •Измерение информации
- •Диагностическая ценность признаков.
- •Математические модели аналоговых объектов.
- •Логические модели
- •Диаграммы прохождения сигналов
- •Топологические модели
- •9. Математические модели дискретных комбинационных объектов
- •10. Математические модели дискретных устройств с памятью
- •11. Тестовое диагностирование
- •12. Функциональное диагностирование
- •13. Функциональные схемы систем диагностирования
- •14. Алгоритмы диагностирования и методы их построения
- •15. Диагностические признаки и условия работоспособности
- •Определено множество состояний объекта s, т.Е. Совокупность диагностических признаков θ.
- •Существуют номинальные лучшие состояния, т.Е. Определены θном.
- •Отклонения работоспособных состояний от номинальных допускаются в определенных пределах , соответствующих диапазону (н - нижнее, в- верхнее значение).
- •16. Степени работоспособности
- •17. Методы контроля работоспособности
- •Метод, основанный на контроле совокупности диагностических параметров
- •Метод, основанный на контроле обобщенного диагностического параметра
- •Метод сравнения реакции объекта диагностирования и эквивалентной модели
- •18. Признаки и методы обнаружения дефектов
- •19. Алгоритмы поиска дефектов
- •20. Методы построения алгоритмов поиска дефектов. Методы, основанные на показателях надежности
- •Методы, основанные на анализе таблиц состояний
- •22. Человек-оператор в системе диагностирования
- •23. Типовые структуры и показатели систем диагностирования
- •24. Аппаратное обеспечение отказоустойчивости
- •1. Аппаратурное резервирование
- •2. Алгоритмическое обеспечение отказоустойчивости
- •Мажоритарные избыточные структуры.
- •1) Синтез многосвязных автоматических систем с жесткой структурой
- •2) Синтез многосвязных автоматических систем с гибкой структурой
- •26. Общие вопросы прогнозирования изменения технического состояния объектов
- •1) Прямое и обратное
- •27. Выбор прогнозирующих параметров
- •29. Диагностирование логических схем на функциональных элементах.
- •30. Диагностирование релейно-контактных схем.
- •31. Методы построения тестов для комбинационных схем.
- •32. Обнаружение коротких замыканий.
- •2. Последовательностный поиск, при котором кз, содержащее контур ос с четным числом инверсий, обнаруживается на последовательности входных наборов.
- •33. Контроль исправности электрического монтажа логических устройств
- •34. Обнаружение неисправностей вида «временная задержка»
- •35. Вероятностное тестирование
- •36. Диагностирование дискретных устройств с памятью. Построение диагностических и проверяющих тестов
- •37. Сигнатурный анализ
- •38. Методы сканирования
- •39. Структурные схемы функционального диагностирования комбинационных схем
- •1) Контроля входного вектора – выходы z1 и z2 принимают значения (0,1) или (1,0), если на входе тестера присутствует вектор кода nRp, и принимают значения (0,0) или (1,1) в противном случае;
- •2) Самопроверки – для любой неисправности схемы тестера из заданного класса существует входной вектор кода nRp, на котором выходы z1 и z2 принимают значения (0,0) или (1,1).
- •1) Синтез дополнительного блока g(X) с наименьшей сложностью.
- •40. Методы контроля, использующие свойства кода.
- •41. Обнаружение неисправностей в схемах с памятью.
- •42. Организация тестового диагностирования мпс
- •43. Тестирование программ.
- •44. Средства функционального диагностирования мпс
- •45. Постановка задачи диагностирования.
- •46. Вероятностные методы.(метод байеса)
- •47. Логическая модель непрерывной системы.
Методы, основанные на анализе таблиц состояний
Поиск дефектов в этом случае базируется на выборе минимальной совокупности проверок, позволяющих различить дефекты всех структурных единиц. Для объекта диагностирования представленного на рисунке 8 таблица состояний будет иметь вид представленный в таблице 2.
Рисунок 8 – Диагностическая модель
Таблица 2 – Таблица состояний
Состояния |
Проверки |
||||
Π1 |
Π2 |
Π3 |
Π4 |
Π5 |
|
S1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
S2 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
S3 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
S4 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
S5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Системы диагностирования включает в себя:
1)Объект диагностирования
2) Средства тех.диагностирования
3)Человек-оператор.
21. Классификация объектов диагностирования, характеризующие их показатели
Одним из основных элементов системы диагностирования является объект диагностирования. Ранее указывалось, что в зависимости от характера описания процессов, протекающих во времени в объекте, объекты диагностирования делятся на непрерывные, дискретные и гибридные.
Непрерывные – объекты диагностирования, изменения состояния которых могут быть описаны непрерывно во времени.
Дискретные – объекты диагностирования, изменения состояния которых описываются дискретно во времени с использованием аппарата Булевой алгебры.
Гибридные – объекты диагностирования, представляющие собой комбинации непрерывных и дискретных устройств.
Объект диагностирования может использоваться непрерывно или периодически. Кроме того, периодическое использование может иметь постоянный период (регулярно-периодическое использование) или случайное значение периода (случайно-периодическое использование).
Объекты непрерывного использования диагностируются в рабочем режиме или должны выключаться и переводиться в контрольный режим для диагностирования.
Объекты периодического использования применяются по целевому назначению периодически, а в перерывах выключаются или находятся в дежурном режиме ожидания прихода заявки на использование. В этот интервал времени может осуществляться диагностирование и восстановление.
Объект можно диагностировать непрерывно или периодически. Периодическое диагностирование может выполняться с постоянным (регулярно-периодическое) или случайным (случайно-периодическое) периодом.
Представляет интерес объект диагностирования случайно-периодического использования, для которого необходимо учитывать характер реакции на приходящие заявки на использование и диагностирование (рисунок 1).
Заявка на использование теряется или ожидает окончания диагностирования, если оборудование разобрано для восстановления или к оборудованию подключены специальные средства технологического диагностирования.
Заявка на использование может прерывать диагностирование при экстренной необходимости (если перерыв недолгий, то диагностирование может возобновляться).
Рисунок 1 – Характер реакции на приходящие заявки
Объекты диагностирования характеризуются следующими показателями.
По приспособленности ОД к замене отказавших узлов и блоков для восстановления работоспособности они подразделяются на восстанавливаемые и невосстанавливаемые.
Приспособленность объекта к диагностированию оценивается показателями:
- коэффициент полноты проверок, рассчитываемый разными способами:
где
– сумма интенсивностей отказов
проверяемых частей;
– интенсивность отказов объекта;
где
– число измеряемых диагностических
параметров;
– общее число диагностических параметров;
,
где
– коэффициент важности;
– показатель безотказности элементов,
оцениваемых i-м
диагностическим параметром; m
и n – соответственно
число измеряемых и общее число
диагностических параметров;
- коэффициент глубины поиска дефектов:
где F – число однозначно различимых составных частей объекта диагностирования на принятом уровне деления; R – общее число составных частей ОД на принятом уровне деления;
- среднее время подготовки к диагностированию:
где
– среднее время установки и снятия
устройств сопряжения (измерителя,
преобразователя и др.);
– среднее время монтажно-демонтажных
работ для объекта диагностирования
(вскрытие лючков, разъемов, снятие блоков
и т.д.).
Уровень приспособленности к диагностированию можно оценить:
- дифференциально:
где
– значение i-го
показателя приспособленности объекта
диагностирования к диагностированию;
– базовое значение показателя
приспособленности ОД к диагностированию;
- интегрально
где n – число показателей,
по совокупности которых оценивается
уровень приспособленности ОД к
диагностированию;
– коэффициент весомости i-го
показателя.
Уровень эффективности объекта диагностирования
Система диагностирования предназначена
главным образом для повышения эффективности
ОД, поэтому оценивать его эффективность
целесообразно мерой повышения
эффективности с учетом затрат и потерь
на использование системы диагностирования.
Изменение эффективности объекта
диагностирования можно оценить по
абсолютной
или относительной
величине изменения критерия эффективности,
т.е.
где
– показатель эффективности объекта
диагностирования без средства технического
диагностирования;
– показатель эффективности объекта
диагностирования при использовании
средства технического диагностирования.
Показатель эффективности содержит показатели надежности и в общем случае равен:
где
– составляющая эффективности, определяющая
содержательную сторону процесса
диагностирования, объекта диагностирования;
– составляющая, характеризующая
надежность объекта диагностирования.
Соответственно оценить эффективность можно по результатам расчета показателей надежности объекта диагностирования, с учетом влияния средств технического диагностирования.
В качестве объекта диагностирования используют показатель:
где
– рассматриваемый интервал времени
эксплуатации объекта диагностирования;
– время нахождения объекта диагностирования
в неработоспособном состоянии.
В общем случае время нахождения ОД в неработоспособном состоянии:
где
– суммарное время нахождения ОД в
неработоспособном состоянии до начала
его использования;
– суммарное время восстановления
объекта диагностирования;
– суммарное время диагностирования
объекта диагностирования;
– суммарное время на техническое
обслуживание объекта диагностирования.
Смысловое значение показателя K определяют величины, входящие в :
- при
показатель K –
вероятность безотказной работы объекта
диагностирования в интервале времени
.
- при
показатель K –
коэффициент готовности объекта
диагностирования в интервале времени
.
- при
показатель K –
показатель готовности объекта
диагностирования в интервале времени
.
- при
показатель K –
показатель технического использования
объекта диагностирования в интервале
времени
.
Значение показателя K выбирают на основе анализа условий эксплуатации объекта диагностирования, особенностей использования, содержания и организации диагностирования.
СМ. изображение 182-183