Проектирование локально-вычислительной сети производственной компании

В данной работе рассматривается проектирование локальной сети с целью повышения производительности работы всей компании в целом. Локально-вычислительная сеть позволит сократить бумажный документооборот внутри подразделений, повысить производительность труда, сократить время на обработку информации. Образуются дополнительные временные ресурсы для разработки и реализации новых производственных проектов.

В ходе проектирования были выбраны:

7. Топология «дерево», так как она обладает легкостью подключения новых рабочих станций, обладает удобством обслуживания (выход из строя одного или нескольких узлов сети никак не сказывается на работе остальных).

8. Метод доступа CSMA/CD – этот метод чрезвычайно эффективен при малом количестве оперативных станций и при небольшом числе одновременных обращений к сети;

9. Технология Fast Ethernet, достоинством которой является увеличение пропускной способности сегментов сети до 100 Мб/c.

10. В качестве активного сетевого оборудования был выбран D-Link DES-1024D, он сочетает в себе компактность и высокую функциональность, доступность по стоимости.

11. В качестве операционной системы на рабочие станции была выбрана Microsoft Windows Vista, она довольно прост в освоении и имеет более привычный для пользователя интерфейс; а для сервера – операционная система Windows 2008 Server.

12. Выбран стандартный сетевой протокол TCP/IP, который представляет пользователям однородный интерфейс, обеспечивающий взаимодействие с сетевыми аппаратными средствами различных типов, кроме того TCP/IP позволяет соединить отдельные физические сети в более крупную и гибкую логическую сеть.

13. Антивирусная программа - Антивирус Kaspersky, программа включает в себя все необходимое для безопасной работы в Интернете и предотвращает заражение компьютеров.

Проектируемая сеть обладает следующими параметрами:

1. Количество портов: используется 24-портный коммутатор.

2. Пропускная способность: 100 Мбит/с.

3. Режим работы концентратора: полудуплекс.

Преимущества:

3. Высокая надежность.

4. Простота проектирования и установки.

В данной работе представлены три схемы, позволяющие визуально понять суть работы.

На схеме «комбинированного расположения» изображен план здания компании. Здесь показано расположение компьютерной техники, а также обозначена проводка кабеля.

Схема «информационные потоки» показан обмен данными в компании. Например, отдел вторичного рынка получает и отправляет накладные, отдел экспорта получает и отправляет договора, финансовый отдел, в свою очередь, получает и отправляет отчеты и сметы.

На схеме «электрического расположения» наглядно показана маршрутизация сети. Все подразделения разбиты на 2 подсети. Каждая подсеть подсоединена к 1 свитчу, который в свою очередь подсоединен к серверу.

Чумарин Р.Л.

«Казанский национальный исследовательский технологический университет

им. А.Н. Туполева – КАИ»

Навигация мобильного объекта с использованием камеры видеонаблюдения

В последнее время наблюдается бурное развитие робототехники в мире. Все чаще появляются работы по созданию промышленных роботов и специальных мобильных робототехнических систем. К сожалению, системы управления этими роботами в большинстве своём остаются на уровне ручного воздействия. Такая ситуация связана с отсутствием средств, которые могли бы существенно облегчить работу оператору, а в некоторых случаях и совсем заменить его. В этой статье описываются подходы позволяющие получить необходимую для управления мобильным объектом информацию.

Изучением вопроса определения местоположения наблюдаемого мобильного объекта на основе данных видеонаблюдения стали заниматься сравнительно недавно, что связано с ростом качества и удешевлением оптико-электронных устройств, а так же с увеличением возможной скорости автоматического анализа изображений.

Целью данной работы является разработка и усовершенствование методов поиска и определения местоположения наблюдаемого мобильного объекта в пространстве.

Для определения положения объекта в пространстве необходимо решить вспомогательную задачу по определению местоположения и направления камеры видеонаблюдения.

В данной работе для определения положения камеры применяется метод, основанный на заранее известных координатах 4-х точек на наблюдаемом камерой изображении (рис.1).

Зная координаты точек А, B, D, E и расстояния от этих точек до камеры видеонаблюдения АК, BK, DK, EK можно составить систему уравнений:

.

Решение данной системы позволит получить искомые координаты камеры.

Зная координаты камеры и координаты точки С, определим углы α, β и γ:

После определения положения камеры и углов, определяющих ее направление, переходим к непосредственному определению координат объекта (О) (рис. 2). Пересчитаем углы α и β на плоскость, обозначив их как α’ и β’:

Решая геометрические задачи, определим значения ОО’ и

_{Зная все необходимые значения, найдем координаты объекта относительно камеры:}

;

.

Зная координаты камеры X_k, Y_k, пересчитываем координаты объекта:

X_o=X_k+X’;

Y_o=Y_k+Y’.

В продолжение работы, описанные выше, методы были реализованы в виде программного средства. Так же для оценки эффективности методов была построена специальная площадка (рис. 3). На данной площадке была произведена серия экспериментов для определения положения мобильного объекта в пространстве, Эксперименты показали эффективность разработанных методов. В результате экспериментов удалось выявить погрешность между реальными и полученными данными. Она составляет около 3%.

Шангараева А.И.

«Казанский (Приволжский) федеральный университет»