- •Глава 1
- •§ 1. Основные понятия, определения и классификация систем автоматики
- •§ 2. Классификация элементов систем автоматического управления
- •§ 3. Принципы схемного отображения технологических объектов, процессов и систем управления
- •Глава 2 воспринимающие элементы систем автоматики
- •§ 4. Воспринимающие элементы перемещений
- •§ 5. Датчики усилий
- •§ 6. Датчики частоты вращения
- •§ 7. Датчики углов поворота
- •§ 8. Воспринимающие элементы температур
- •§ 9. Воспринимающие элементы давления
- •§ 10. Воспринимающие элементы расхода и уровня
- •Глава 3
- •§ 12. Усилительные элементы
- •§ 13. Вычислительные и логические элементы
- •§ 14. Исполнительные устройства с электродвигателями
- •§ 15. Исполнительные механизмы с электромагнитными
- •§ 16. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •§ 17. Регулирующие органы и их характеристики
- •Глава 4 системы автоматического контроля
- •§ 18. Основные понятия об измерениях и средствах измерений
- •§ 19. Структура и назначение систем контроля
- •§ 20. Измерительные схемы и вторичные приборы
- •§ 21. Преобразование сигналов и системы передачи показаний на расстояние
- •§ 22. Автоматический учет сырья
- •§ 23. Автоматический контроль линейных размеров
- •§ 24. Автоматический контроль качества поверхности
- •§ 25. Автоматический контроль температуры
- •3. Приборы для измерения температуры табл
- •§ 26. Автоматический контроль уровня
- •§ 27. Автоматический контроль влажности
- •§ 28. Автоматический контроль расхода и давления
- •§ 29. Автоматический контроль работы оборудования
- •§ 30. Информационно-измерительные системы
- •Глава 5
- •§ 32. Структурные схемы и их преобразование
- •§ 33. Классификация звеньев по динамическим свойствам
- •§ 34. Характеристики автоматических систем управления
- •§ 35. Инженерные методы расчета и выбора регуляторов
- •§ 36. Элементы построения оптимальных систем управления
- •Глава 6
- •§ 37. Основные понятия и определения
- •§ 38. Основные формализованные языки описания логических систем управления
- •§ 39. Синтез однотактных систем логического управления
- •6. Таблица состояний
- •Глава 7
- •§ 41.ГПреимущества автоматизированных производств
- •§ 42. Оптимизационная математическая модель производства
- •§ 43. Производительность автоматизированного оборудования деревообрабатывающих производств
- •§ 44. Влияние надежности на эффективность автоматизации деревообрабатывающих производств
- •Глава 8
- •§ 45. Характеристика производственных процессов и производств
- •§ 48. Регулирование потока и запаса материала
- •§ 49. Технологические основы управления дискретными производственными процессами
- •Глава 9
- •§ 50. Взаимосвязь параметров при механической обработке древесины
- •§ 51. Системы автоматического управления режимами обработки деталей
- •§ 52. Системы автоматической стабилизации частоты вращения исполнительных двигателей
- •§ 53. Особенности динамики систем стабилизации частоты вращения (режимов обработки)
- •§ 54. Оптимизация динамических свойств автоматических систем управления
- •Глава 10
- •§ 55. Типовые блокировочные связи в системах управления
- •7. Основные виды межузловых связей
- •§ 56. Системы управления станками пиления древесины
- •§ 57. Системы управления станками строгальной и фрезерной групп
- •§ 58. Системы управления шипорезными, сверлильными, долбежными и лущильными станками
- •§ 59. Системы управления автоматами на базе механических программоносителей
- •§ 60. Системы программного управления
- •§ 61. Самонастраивающиеся системы управления
- •§ 62. Микропроцессоры и микроэвм в системах управления
- •9. Символьное обозначение команд
- •§ 63. Основные сведения о манипуляторах, роботах и системах управления ими
- •Глава 11
- •§ 64. Классификация станочных линий
- •§ 65. Структура автоматических линий
- •§ 66. Эффективность функционирования автоматических
- •§ 67. Линии раскроя плит
- •§ 68. Линии облицовывания плит
- •§ 69. Линии брусковых деталей
- •§ 70. Линии повторной обработки щитовых деталей
- •§ 71. Линии отделки
- •§ 72. Линии сортировки
- •Глава 12
- •§ 73. Управление загрузчиками автоматических
- •§ 74. Схемы управления разгрузчиками автоматических линий
- •§ 75. Транспортно-ориентирующие устройства автоматических линий и системы управления ими
- •§ 76. Устройства автоматического позиционирования
- •Глава 13
- •§ 77. Характеристика складов деталей и комплектующих изделий
- •§ 78. Системы управления складами
- •§ 79. Автоматизация транспортных работ
- •Глава 14
- •§ 80. Управление процессами сушки в лесосушильных камерах
- •§ 81. Управление процессом сушки в конвейерных сушилках
- •§ 82. Управление процессом сушки в барабанных сушилках
- •§ 83. Управление режимом горячего прессования
- •§ 84. Управление процессами пропарки древесины
§ 83. Управление режимом горячего прессования
В деревообрабатывающей промышленности процессы горячего прессования широко используют в производствах древесных плит (ДСтП и ДВП), фанеры, мебели (фанерование пластей и кромок, изготовление гнутых деталей и т. д.). Процессы горячего прессова-
ния определяют производительность участка, цеха и качество продукции. Изделия и технологические требования определяют режимы для конкретных изделий.
Особенности горячего прессования древесностружечных плит. Целевая функция при оптимизации процесса прессования плит —
Рис. 179. Модель процесса прессования (а), график прессования (б) Рис. 180. Характеристика изменения показателей процесса
обеспечение условий, при которых за минимальное время (производительность) можно получить плиты заданного качества с низкой себестоимостью. Модель процесса прессования представлена на рис. 179, а.
К входным величинам в данной модели относят: температура плит пресса пр, давление прессования Рпр, время прессования Тпр, влажность пакета Wнпaк, масса пакета mпaк, норма расхода связующего р %, количество отвердителя GOtB. время отверждения Т2.
Выходными величинами являются: объемная масса пакета V, толщина пакета h, физико-механические характеристики [ изг] и [ раст], конечная влажность пакета Wкпaк. Характер изменения этих величин показан на рис. 180. Кривые 1, 2 характеризуют изменение температуры наружного и внутреннего слоя; 4 —изме-
Выбор правильного режима прессования определяется необходимым соотношением между скоростью прогрева стружечного пакета в прессе и скоростью отверждения связующего, зависящих от температуры плит пресса.
Временный график прессования представлен на рис. 179, б. Его можно разделить на стадии: загрузка плит и смыкание плит t3; повышение давления — t п. д; уплотнение — t y; снижение давления — tc. и; размыкание плит и опускание — tо; выгрузка плит — tB Цикл прессования — tц. Период подъема давления и выдержки плит под давлением (уплотнение) оказывает решающее влияние на качество плит.
Исследованиями, выполненными на кафедре автоматизации производственных процессов БТИ, установлена зависимость времени подъема и стабилизации давления прессования от технологических параметров процесса:
где GK — средний вес ковра; k14 — соотношение слоев ковра; ky -отношение наружного слоя; WBH — влажность осмоленной стружки.
Использование этого уравнения позволяет моделировать процесс подъема давления, определять величину tп до начала прессования и автоматизировать процесс коррекции режима прессования.
Таким
образом, пресс — это многомерный объект
с недостаточно исследованными
взаимосвязями. Выбор правильного режима
прессования
зависит от соотношения скорости прогрева
стружечного пакета
и скорости отверждения связующего,
которые зависят от температуры плит
пресса. В работах [4, 18] приведены
математические зависимости,
определяющие отверждение связующего.
Время отверждения
связующего
определяется:
где t — время отверждения при температуре °С; t0 — время отверждения при температуре 0; — постоянный коэффициент.
где tK — время пребывания плиты при конечной температуре К= 2— 1
Последнее уравнение дает возможность оценить влияние на время отверждения связующего, продолжительности нарастания температуры пакета до максимального значения, времени выдержки плит при конечной температуре и величины конечной температуры.
По каналу «теплоноситель — температура нагревательной плиты» передаточная функция имеет вид:
Структурная и математическая модели процесса позволяют формировать теоретические, методологические предпосылки к изучению объектов и созданию технологических основ автоматизации процесса.
Технологические основы прессования фанеры. Они определяются оптимальным распределением температуры внутри пакета. Рассмотрим случай нагрева склеиваемого пакета в промежутке плит пресса.
Этот пакет нагревается с двух сторон и для модели принимаем, что правая сторона нагревается одинаково с левой стороной пакета. Левая часть полупакета (рис. 181), где плоскость, образуемая гранью, совпадающей с серединой пакета, оказывается изолированной в тепловом отношении, т. е. нагрев левого и правого полупакета будет проходить симметрично. Можно считать, что вдоль каждой плоскости, параллельной рубашкам, температура будет одна и та же.
Если провести ось ОХ, перпендикулярно ко всем этим плоскостям, то температура Э в каждой точке оси ОХ зависит от времени t и абсциссы X, поэтому выделим в направлении оси ОХ призматический участок с основанием dF. Через сечение этого участка за малый промежуток проходит количество тепла
где Q — количество теплоты; — коэффициент теплопроводности, Дж °С; — температура, °С; X — расстояние, м; t — время, с. Если взять элементарный участок между сечениями X и X + Х, то количество тепла, которое придет через второе сечение за время dt, равно
или
С
учетом этих выражений уравнение (120)
превратится в дифференциальное
уравнение первого порядка
где с — удельная теплоемкость, Дж/кг град; — плотность, кг/м3. Если приравнять уравнения (116) и (117), то после сокращения получим:
или
Перейдя к частной производной, из (118) получим
Уравнение (119) есть дифференциальное уравнение теплопроводности для одновременного потока тепла и отражает зависимость между температурой, временем и координатой расположения точки на оси X.
Будем считать, что точки на оси X расположены на небольшом расстоянии и температура для каждой из этих точек есть функция лишь времени. Подставим координату Хj некоторой точки j в уравнение:
Частная
производная
приближенно
может быть выражена
через значения функции
(X,
t)
в
точке Xj
и
в двух соседних
с ней точках j
+ 1 и j—1
формулой:
где
Если рассматривать j точек (узлов) в объекте исследования, то получим систему дифференциальных уравнений.
Таким образом, математическая модель процесса может быть сформулирована в виде дифференциального уравнения типа
где Т — постоянная времени; = ( i— i-1)/ 0 — температура в безразмерной форме; 1 — мгновенное значение температуры в момент измерения i; 0— номинальное значение температуры; k — коэффициент передачи; (t) — возмущающее воздействие в безразмерной форме = (Qi—Qi-1)/Qmax — степень открытия вентиля; Qi, Qi-1— количество теплоты, переданное фанере в момент i и i—1 соответственно; Qmax — количество теплоты, передаваемое, через плиты пресса фанеры при полностью открытом вентиле.
Если
обозначить
(Хj,
)
через
j,
,
то
Автоматическое регулирование технологических процессов и обеспечение режимов выполняются в основном локальными системами: программирования и стабилизации давления по участкам, стабилизации температурного режима и времени выдержки под давлением изделия.
Наиболее перспективны системы управления прессовыми установками с использованием ЭВМ. На рис. 182 представлена схема управления прессовым агрегатом с обогревом плит горячей водой от аккумулятора с использованием миниЭВМ в системе АСУ ТП.
Рис. 182. Функциональная схема контроля и регулирования прессовой установки
Управление циклом работы непрерывных прессовых установок и их технологическими режимами принципиально не имеет отличий.
