§ 74. Схемы управления разгрузчиками автоматических линий

Разгрузчики обычно являются обращенными загрузчиками, но есть и оригинальные конструкции.

Разгрузчик для брусковых деталей (рис. 156, а). По конвейеру 1 бруски 2 поступают к укладчику. Толкатель 3 сдвигает бруски на балки 4, на которых набирается ряд брусков, ограниченный упором 7. Когда ширина ряда будет равна ширине штабеля, выд­вигается упор 8, укрепленный на ползуне 9, а упор 7 поднимается. Ползун движется вперед, и бруски с балок 4 переходят на пластины 5 и выдвигаются над штабелем (поз. I, рис. 156, б). При крайнем положении ползуна 9 упоры 7 и 8 опускаются. При обратном дви­жении ползуна бруски упором 8 будут сталкиваться с пластин 5 и ложиться на штабель 11. Когда ползун вернется в исходное по­ложение, стол 10 опустится. Опускание будет происходить до ос­вобождения рычага 12, воздействующего на конечный выключатель. Когда штабель будет полностью набран, подача брусков к накопи­телю прекратится. Штабель со стола переместится на накопитель­ный конвейер (на схеме не показан). Разгрузчики оборудованы также механизмами для укладки прокладок между рядами брусков в штабеля (на схеме не показаны).

Толкатель 3 имеет привод от пневмоцилиндра ПЦ1, управляе­мого воздухораспределителем ВР1 с электромагнитом УА6. Упоры 7 и 8 перемещаются соответственно пневмоцилиндрами ПЦ2 и ПЦ3,

Рис 156 Разгрузчик для брусковых деталей;

управляемыми воздухораспределителями ВР2 и ВР3 с электромаг нитами Стол накопителя поднимается (опускается) гидроцилинд­ром ГЦ1 управляемым гидрораспределителем ГР1 с электромаг­нитами УА1 и УА2. Ползун 9 перемещается гидроцилиндром ГЦ2, управляемым гидрораспределителем ГР2 с электромагнитами УА3

и УА4. Масло к гидроцилиндрам подается от насоса Н1, имеющего привод от электродвигателей М1. Чтобы избежать перегрева масла при отсутствии расхода (гидроцилиндры не работают), в схеме имеется гидроклапан ГК1, через который масло сливается в бак.

При работе гидроцилиндров включается электромагнит. УА5 и гидроклапан ГК1 перекрывают сливную магистраль. Напорный клапан НК1 служит для предохранения гидросистемы от перегрузок.

На рис. 156, в показана электросистема управления разгрузчиком брусков. Для подачи команд при автоматической работе предусмотрены конечные выключатели: SQ1 —  фиксирует стол 10 в крайнем нижнем положении; SQ2 — фиксирует его в крайнем верхнем положении; SQ3 — фиксирует стол на уровне брусков в штабель; SQ4 — фиксирует набор ряда брусков на балках 4; SQ5 — фиксирует крайнее положение толкателя 3 (конечный выключатель передвигается в зависимости от ширины бруска); SQ6 — фиксирует ползун 9 в крайнем положении; SQ7 — фиксирует его в исходном положении; SQ8 — фиксирует брусок в позиции перекладки с конвейера на балки 4; SQ9 и SQ10 — фиксируют соответственно упоры 7 и 8 в поднятом состоянии.

В схемах применяют бесконтактные конечные выключатели и фотоэлектрические приборы. На рис. 156, в эти элементы в целях упрощения изображены как обычные электромеханические приборы. В схеме не указаны элементы защиты, питания схемы, сигнализации, наладочного режима управления.

Схема работает следующим образом. Кнопка SB2 включает пускатель КМ1, который встает на самовоспитание включает электродвигаель насоса М1. Через контакт КМ1 (горизонталь 2) напряжение подается на схему управления. Затем оператор должен нажать кнопку SQ3. При этом включится и встанет на самопитание реле КМ2, которое включит электромагнит УА1. В крайнем верхнем положении стол нажмет SQ1, а если на столе находятся бруски, будет нажат SQ3, и цепь разомкнется КМ2. Одновременно SQ2 (горизонталь 5) включит реле КМ3, которое встанет на самопитание, а размыкающий контакт КМ3, включенный в схему управления конвейером 1 (рис. 156, а), обеспечит подачу брусков к разгрузчику.

Если на столе имеются бруски, то для включения подачи брусков (реле КМ3) необходимо нажать кнопку SB4. Бруски на конвейере 1 нажимают SQ8 (горизонталь 17), включается реле КМ9, включающее электромагнит УА6. В конце хода толкателя он нажмет SQ5. Реле КМ9 и электромагнит SQ6 отключается, пневмоцилиндр вернет толкатель в исходное положение. Когда на балках 4 будет набран ряд требуемой ширины, бруски нажмут включатель SQ4, смонтированный на упоре 7. Включится реле КМ8 (горизонталь 16) и электромагниты УА7 и УА8. Упоры 7 и 8 поднимутся и в крайнем положении замкнут SQ9 и SQ10. Включится реле КМ5 (горизонталь 8) и электромагнит УА3 (горизонталь 12). Толкатель 3 пойдет вперед и в крайнем положении нажмет SQ6.

Реле КМ5, КМ6 и электромагниты УА3, УА7, УА8 отключатся. Включится реле КМ6 и электромагнит УА4 (горизонталь 22). Тол­катель пойдет в исходное положение, в котором SQ7 отключит КМ6 (УА4).

Размыкающие контакты КМ5 (горизонталь 9) и КМ6 (горизон­таль 8) обеспечивают взаимоблокировку, исключающую одновре­менно включение электромагнитов УА3 и УА4. Когда толкатель вернется в исходное положение (нажат SQ7), то при воздействии брусков на рычаг 12 SQ3 будет свободен, и реле КМ4 (горизон­таль 7) и электромагнит УА2 (горизонталь 20) включатся. Стол 10 будет опускаться, пока рычаг 12 не займет вертикальное положе­ние, при котором будет нажат SQ3 и цепь реле КМ4 будет разомк­нута. Воздействие на конечный выключатель SQ3 через промежу­точный рычаг исключает необходимость регулировки его положе­ния при изменении толщины брусков.

Когда на столе будет набран штабель требуемой высоты, стол нажмет на SQ1. Реле КМ4 отключится и дальнейшего опускания не произойдет. Одновременно отключится реле КМ3, и подача бру­сков к разгрузчику будет приостановлена. После съема штабеля со стола и подъема стола в крайнее верхнее положение работа схемы восстановится.

При включении одного из реле КМ2, КМ4, КМ5 и КМ6 вклю­чается реле КМ7 (горизонталь 11), которое включает электромаг­нит УА5, перекрывающий гидроклапан. В случае необходимости оператор может, нажимая кнопку SB5, опустить стол в крайнее нижнее положение.

Если произошло аварийное отключение схемы, то возможна остановка толкателя в промежуточном положении. В этом случае после включения схемы оператор нажимает кнопку SB6 и вклю­чает реле КМ8 и КМ5. Толкатель должен закончить или повторить рабочий ход, вернуться в исходное положение и только после этого можно кнопкой SB4 включать КМЗ и разрешать работу укладчика. Размыкающий контакт SQ7 (горизонталь 5) осуществляет рассмот­ренную выше блокировку. Кнопка SB1 служит для отключения схемы в экстренных случаях или после окончания работы. В схеме линии могут быть и другие кнопки аварийного останова.

Разгрузчики для щитов с повышенной емкостью накопителей. Разгрузчик с подъемными элеваторами (рис. 157, а) работает сле­дующим образом. По конвейеру 1 до упора 2 подаются щиты 3. За­тем включаются элеваторы 4 и 5, щит ложится на упоры и подни­мается на шаг. Верхний щит, находящийся в элеваторе, захваты­вается вакуумными присосками 6, укрепленными на траверсе 7. С помощью подъемника 8 траверса поднимается на 100—150 мм. и каретка 9 перемещается из поз. I в поз. II, где захваты освобож­даются, и щит опускается на стопу 10. Подъемный стол 11 опу­скается на высоту щита, обеспечивая постоянный уровень раз­грузки. После набора стопы заданной высоты ее снимают со стола.

Для уменьшения высоты разгрузчика и упрощения его кинема­тики применяются разгрузчики снаклонным магазином

а — с подъемным магазином; б — с наклонным магазином; в — с подъемным конвейером

(рис. 157, б). По конвейеру 1 щит 2 доставляется в позицию пере­кладки. Вакуумные присоски 3 захватывают щит и рычаг 4, по­ворачиваясь по часовой стрелке, переносит его в стопу 5. Рычаг 4 возвращается в исходное положение. Балки 6 вместе с конвейером 7 сдвигаются вниз на толщину щита, обеспечивая постоянный уро­вень разгрузки щитов. Когда будет набрана полная стопа плит, рама 8 с помощью гидроцилиндра 9 установится в горизонтальное положение. Балки 6 проходят между роликами напольного кон­вейера 11. Стопа 10 по роликам конвейера 11 удаляется. Рама 8 переводится в наклонное положение, а балки 6 поднимаются в крайнее верхнее положение. Начинается заполнение магазина. Недостатком этого разгрузчика является сравнительно долгое время разгрузки.

Разгрузчик с подъемным конвейером (рис. 157, б) может обеспечить минимальное время разгрузки, но не максималь­ную высоту стопы, как у рассмотренных выше разгрузчиков. По конвейеру 1 щиты 2 поступают на наклонный конвейер 3 и затем подаются в стопу 4, расположенную на напольном конвейере 6. Во время набора стопы ролики конвейера заторможены. Стенка 5 обеспечивает вертикальность стопы. По мере роста стопы 4 кон­вейер 3 меняет угол наклона с помощью гидроцилиндра 12, в ко­торый масло подается через гидрораспределитель 13 от насоса 14. В зависимости от угла наклона изменяется и длина / конвейера 3 (l = L/cos , — угол между горизонталью и осью конвейера, L — расстояние между точкой О и передней кромкой конвейера). Для изменения длины конвейера барабан 7 перемещается гидро­цилиндром 8. Масло в него подается через следящий гидрораспре­делитель 9. Щуп гидрораспределителя воздействует на профиль­ный упор 10. При изменении угла наклона, например при подъеме конвейера 3 выше горизонтального положения, щуп утапливается, воздействует на золотник и масло подается в левую полость гидро­цилиндра.

Шток перемещается вправо, длина конвейера увеличивается. Так как гидрораспределитель 9 находится на другом конце штока гидроцилиндра 8, его щуп будет выдвигаться и при некотором сред­нем положении щупа подача масла к гидроцилиндру будет прекра­щена. При приближении конвейера 3 к горизонтальному положе­нию щуп будет выдвигаться и гидрораспределитель 9 направит масло в правую полость гидроцилиндра 8. Шток переместится, влево, сокращая длину конвейера. Одновременно щуп гидрорас­пределителя 9 возвращается в среднее положение и при заданной длине конвейера прекращается подача масла в гидроцилиндр. На­тяжение ремней конвейера 3 при изменении его длины поддержи­вается натяжными роликами 11, на которые обычно воздействуют пневмоцилиндры.

После сброса щита в стопу толкатель 16, действующий от пнев-моцилиндра 17, прижимает щит к упору 15. Толкатель и упор за­креплены на раме конвейера 3. После подъема конвейера в крайнее верхнее положение подача щитов на него приостанавливается.

Конвейер 3 поднимается, чтобы поперечные выравниватели были бы выше стопы. Стопа по конвейеру 6 удаляется из зоны разгрузки. Конвейер 3 опускается в крайнее нижнее положение и начинается набор новой стопы.