- •Глава 1
- •§ 1. Основные понятия, определения и классификация систем автоматики
- •§ 2. Классификация элементов систем автоматического управления
- •§ 3. Принципы схемного отображения технологических объектов, процессов и систем управления
- •Глава 2 воспринимающие элементы систем автоматики
- •§ 4. Воспринимающие элементы перемещений
- •§ 5. Датчики усилий
- •§ 6. Датчики частоты вращения
- •§ 7. Датчики углов поворота
- •§ 8. Воспринимающие элементы температур
- •§ 9. Воспринимающие элементы давления
- •§ 10. Воспринимающие элементы расхода и уровня
- •Глава 3
- •§ 12. Усилительные элементы
- •§ 13. Вычислительные и логические элементы
- •§ 14. Исполнительные устройства с электродвигателями
- •§ 15. Исполнительные механизмы с электромагнитными
- •§ 16. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •§ 17. Регулирующие органы и их характеристики
- •Глава 4 системы автоматического контроля
- •§ 18. Основные понятия об измерениях и средствах измерений
- •§ 19. Структура и назначение систем контроля
- •§ 20. Измерительные схемы и вторичные приборы
- •§ 21. Преобразование сигналов и системы передачи показаний на расстояние
- •§ 22. Автоматический учет сырья
- •§ 23. Автоматический контроль линейных размеров
- •§ 24. Автоматический контроль качества поверхности
- •§ 25. Автоматический контроль температуры
- •3. Приборы для измерения температуры табл
- •§ 26. Автоматический контроль уровня
- •§ 27. Автоматический контроль влажности
- •§ 28. Автоматический контроль расхода и давления
- •§ 29. Автоматический контроль работы оборудования
- •§ 30. Информационно-измерительные системы
- •Глава 5
- •§ 32. Структурные схемы и их преобразование
- •§ 33. Классификация звеньев по динамическим свойствам
- •§ 34. Характеристики автоматических систем управления
- •§ 35. Инженерные методы расчета и выбора регуляторов
- •§ 36. Элементы построения оптимальных систем управления
- •Глава 6
- •§ 37. Основные понятия и определения
- •§ 38. Основные формализованные языки описания логических систем управления
- •§ 39. Синтез однотактных систем логического управления
- •6. Таблица состояний
- •Глава 7
- •§ 41.ГПреимущества автоматизированных производств
- •§ 42. Оптимизационная математическая модель производства
- •§ 43. Производительность автоматизированного оборудования деревообрабатывающих производств
- •§ 44. Влияние надежности на эффективность автоматизации деревообрабатывающих производств
- •Глава 8
- •§ 45. Характеристика производственных процессов и производств
- •§ 48. Регулирование потока и запаса материала
- •§ 49. Технологические основы управления дискретными производственными процессами
- •Глава 9
- •§ 50. Взаимосвязь параметров при механической обработке древесины
- •§ 51. Системы автоматического управления режимами обработки деталей
- •§ 52. Системы автоматической стабилизации частоты вращения исполнительных двигателей
- •§ 53. Особенности динамики систем стабилизации частоты вращения (режимов обработки)
- •§ 54. Оптимизация динамических свойств автоматических систем управления
- •Глава 10
- •§ 55. Типовые блокировочные связи в системах управления
- •7. Основные виды межузловых связей
- •§ 56. Системы управления станками пиления древесины
- •§ 57. Системы управления станками строгальной и фрезерной групп
- •§ 58. Системы управления шипорезными, сверлильными, долбежными и лущильными станками
- •§ 59. Системы управления автоматами на базе механических программоносителей
- •§ 60. Системы программного управления
- •§ 61. Самонастраивающиеся системы управления
- •§ 62. Микропроцессоры и микроэвм в системах управления
- •9. Символьное обозначение команд
- •§ 63. Основные сведения о манипуляторах, роботах и системах управления ими
- •Глава 11
- •§ 64. Классификация станочных линий
- •§ 65. Структура автоматических линий
- •§ 66. Эффективность функционирования автоматических
- •§ 67. Линии раскроя плит
- •§ 68. Линии облицовывания плит
- •§ 69. Линии брусковых деталей
- •§ 70. Линии повторной обработки щитовых деталей
- •§ 71. Линии отделки
- •§ 72. Линии сортировки
- •Глава 12
- •§ 73. Управление загрузчиками автоматических
- •§ 74. Схемы управления разгрузчиками автоматических линий
- •§ 75. Транспортно-ориентирующие устройства автоматических линий и системы управления ими
- •§ 76. Устройства автоматического позиционирования
- •Глава 13
- •§ 77. Характеристика складов деталей и комплектующих изделий
- •§ 78. Системы управления складами
- •§ 79. Автоматизация транспортных работ
- •Глава 14
- •§ 80. Управление процессами сушки в лесосушильных камерах
- •§ 81. Управление процессом сушки в конвейерных сушилках
- •§ 82. Управление процессом сушки в барабанных сушилках
- •§ 83. Управление режимом горячего прессования
- •§ 84. Управление процессами пропарки древесины
§ 82. Управление процессом сушки в барабанных сушилках
Одно из наиболее важных условий, обеспечивающих получение древесностружечных плит высокого качества — стабилизация влаж-ности стружки перед смешением со связующим и влажности стру-
Рис. 177. Функциональная схема контроля и регулирования параметров
барабанной сушилки
жечно-клеевой массы перед прессованием. Понижение влажности стружки вызывает адсорбирование связующего стружками, что приводит к преждевременной полимеризации клея и слабому склеиванию частиц между собой. Повышенная влажность стружечно-клеевой массы снижает сопротивление плит расслаиванию, повы-
также комбинированные сушилки. Наиболее часто сушка древесной стружки производится в барабанных сушилках.
Барабанная сушилка (рис. 177). Эта сушилка состоит из следующих основных узлов: топка 1, камера смешения 2, вращающийся барабан 3, загрузочное устройство 4, разгрузочное устройство 5, дымосос 6, создающий разрежение, циклон 7, дозирующий питатель 8, бункер сырой стружки 9.
В топке 1 расположена горелка, к которой подводится топливо и воздух. Топочные газы высокой температуры поступают в камеру смешения 2, где смешиваются со вторичным воздухом. С пониженной до 400 °С температурой они постушнот в барабан и отдают тепло на испарение влаги из материала. На выходе из барабана газы поступают в циклон, где осаждается пыль. Легкие частицы и воздух выбрасываются в атмосферу. Сушилка работает под разрежением, что препятствует выходу из нее газов и пыли в помещение цеха. Влажный материал из загрузочного бункера подается в переднюю часть барабана 3, где благодаря вращению последнего перемешивается и перемещается. Скорость перемещения материала зависит от уклона барабана, частоты вращения и скорости прохождения газа. Высушенный материал попадает через загрузочное устройство и пневмотранспорт в бункер сухой стружки.
Сушильный агрегат как объект управления. На рис. 178, б представлена его структурная схема, выражающая основные связи между параметрами.
Входными величинами являются: начальная влажность стружки Wh, расход абсолютно сухой древесины Gc, начальная температура газов Н, расход теплоносителя F, скорость газов v, частота вращения барабана п.
Выходными величинами будут: конечная влажность стружки WK, влажность отходящих газов WK. г, температура стружки к и газов Г. к.
Существу процесса в качестве управляемого параметра лучше всего соответствует остаточная влажность стружки WK. Однако ограниченность и ненадежность датчиков влажности не всегда позволяют реализовать этот вариант.
При определенных условиях распределение температуры теплоносителя по длине барабана с достаточной точностью соответствует абсолютной влажности материала (рис. 178, в), что позволяет косвенно оценить качество стружки по температуре отходящих газов. При постоянной частоте вращения барабана п, колебание начальной влажности стружки Wн является возмущающим воздействием. Следовательно, управляющими воздействиями могут быть F, н, Gс, v. Динамические свойства сушилки по ряду каналов на основе выполненных исследований [5] (см. рис. 178, а) записываются в виде моделей:
Абсолютные значения цифр справедливы только для конкретной сушилки. В других случаях их определяют экспериментально. Из модели видно, что по всем исследованным каналам модели представляются апериодическими звеньями, последовательно включенными со звеном запаздывания, а параметры взаимосвязаны (рис. 178, б).
Данные математические модели (115) позволяют анализировать изменение выходных параметров в зависимости от входных и определять рациональные режимы.
Регулирование процесса сушки изменением расхода стружки равнозначно работе сушильного агрегата с переменной производительностью. Изменяя расход горячего газа, изменяется Q, что ве-
дет к изменению скорости прохождения стружки и, следовательно, к изменению производительности.
Наименее инерционным является канал «температура газа на выходе — температура газа на входе».
В процессе сушки стружка теряет влагу и влагосодержание газов увеличивается. Следовательно, температура газов, их влажность, влагосодержание древесины взаимосвязаны. Равновесная влажность древесины W является функцией температуры и влажности воздуха. На рис. 178, в представлены графики = f (L), W = f (L), характеризующие изменение равновесной влажности по длине барабана.
Стабилизировать влажность стружки возможно [18], поддерживая соотношение температур в соответствии с уравнением
где Г. к, Г. н — соответственно температура газов на выходе и входе; К. с, н. с — соответственно температура стружки на выходе и входе.
Уравнение является основой для создания системы автоматического регулирования влажности стружки по соотношению между температурами 1 = Г. к — К. с, 2 = Г. н — н. с, которая дает удовлетворительное качество регулирования.
Из анализа воздействий очевидно, что наиболее целесообразно из условия максимизации производительности сушильного барабана в качестве управляющего воздействия принимать изменение расхода теплоносителя. На рис. 177 представлена функциональная схема автоматического управления режимом сушки. Схема состоит из автономных систем автоматического регулирования (САР): САР подачи стружки в сушильный барабан Gc; CAP температуры газов на входе в сушильный барабан Н; САР скорости движения газов v; САР соотношения топливо — воздух; САР режима сушки материала WK = const.
Системы автоматического регулирования (стабилизации) вышеперечисленных параметров реализуются просто и создают условия для эффективного ведения процесса сушки стружки.
Допущение автономности управления противоречит многосвяз-ности параметров объекта (сушильного барабана). При данной системе управления обеспечивается стабилизация режима сушки, но не может быть реализовано оптимальное протекание процесса. Применение современных вычислительных машин позволяет создать АСУ ТП процессом сушки и реализовать задачу оптимизации управления режимом.
