§ 79. Автоматизация транспортных работ

Для перемещения грузов в производственных условиях приме­няют подвесной и напольный транспорт с индивидуальными меха­низмами перемещения (грузовозы и самоходные тележки) и грузо-несущие или грузоведущие конвейеры, а также грузовые лифты.

Рис. 169. Грузовозы: а — с автономным механизмом подъема груза; б — с грузовой подвеской

Электрогрузовозы. Этот вид транспорта предназначен для пе­ремещения на расстояние 500 м и более грузов массой 0,5—5 т. На рис. 169, а изображен электрогрузовоз с автономным механизмом подъема груза. Грузовая тележка 1 электроталью 2 (или двумя та­лями) поднимается вверх в транспортное положение. Электроталь закреплена на ходовой тележке 3, перемещающейся по монорельсу 4. Грузовая тележка в транспортном положении фиксируется захва­тами 5. Тележка 3 тягой 6 соединена с тягачом 7. Электроэнергия на грузовоз передается через токосъемники с троллеев 8. Для опре-

деления места остановки (станции назначения) на тягаче смонтиро­вано считывающее устройство 9 (блок конечных выключателей, индукционных или фотоэлектрических датчиков). Конечный вы­ключатель 10 служит для остановки грузовоза в аварийной ситуа­ции при наезде на препятствие (впереди идущий грузовоз или ту­пик монорельсового пути).

В контейнере 11 смонтирована система управления грузовозом. Задание места назначения производится с пульта 12. После подачи команды на движение пульт поднимается в транспортное положе­ние, а при остановке на станции назначения автоматически опу­скается. С пульта 12 подаются команды на освобождение захватов 5 и работу электротали 2.

Существуют облегченные конструкции грузовозов (рис. 169, б), которые состоят из подвесной конструкции 1, соединенной шар-нирно с серьгой ходового 2 и приводного 3 роликов. Ролики опи­раются на подвес 4 специального профиля. На подвесной конструк­ции находится приспособление 5 — ящик, стойка или другое уст­ройство, в котором размещены или навешены грузы. На станции отправления производится загрузка, а на станции назначения — разгрузка грузовоза.

Грузовое приспособление 5 поступает к месту загрузки по кон­вейеру 6. Вилочный подъемник 7 поднимает приспособление в верх­нее положение перед приходом грузовоза на станцию загрузки. Затем подъемник 7 опускается и приспособление Т-образными за­цепами обопрется на подвесную конструкцию грузовоза. Место остановки определяется с помощью датчика 9, который считывает код станции назначения с адресоносителя 8, закрепленного на гру­зовозе. Питание к приводу ролика поступает по троллеям.

Трассы грузовозов могут быть разветвленными и неразветвлен-ными: тупиковыми и замкнутыми. По тупиковым трассам обычна курсирует один грузовоз, который после каждого полурейса воз­вращается в исходное положение. На замкнутых трассах одновре­менно ходят несколько грузовозов. Рассмотрим системы управле­ния движением грузовоза и стрелочными переводами на разветвлен­ных трассах. Для управления движением грузовоза применяют автономные и централизованные системы.

При автономном управлении каждый грузовоз имеет свою систему задания программы и управления (рис. 170, а). С блока программы БП, располагаемого обычно на пульте грузовоза, за­дается адрес станции назначения, который запоминается в блоке оперативной памяти БОП. После подачи с пульта управления ПУ команды на движение грузовоза происходит сравнение в блоке ССА заданного и фактического адресов грузовоза. Информация о фактической координате грузовоза хранится в блоке памяти адре­сов БПА.

На основании сравнения адресов автоматически выбирают на­правление движения грузовоза. Сигнал с ССА подается на блок управления БУ, который коммутирует энергию, поступающую от сети через токосъемник ТС на бортовую систему управления. Вклю-_

чается исполнительный механизм ИМ, и грузовоз ГВ начинает дви­жение.

У каждой станции находятся пикеты П1, П2, .... ПN, которые в заданном коде (утилитарном, двоичном коде Грея) подают сигнал на датчик положения ДП, находящийся на грузовозе.

С датчика сигнал поступает на блок памяти адресов БПА. При использовании импульсного ДП блока БПА является счетчиком импульсов. При движении грузовоза адреса БПА и БОП сравни­ваются на схеме СС, и при их совпадении поступает команда на блок управления БУ на остановку грузовоза и подается команда

Рис. 170. Схемы управления грузовозами: а — местная; б — централизованная; в — схема управления стрелочным переводом

на систему управления СУГ подъемом (опусканием) пульта управ­ления. Опускание груза выполняется автоматически или по команде с пульта управления ПУ.

Централизованное управление применяют при курсировании одновременно нескольких грузовозов по замкнутым маршрутам. Каждый грузовоз имеет свой маршрут и станции приема груза и разгрузки. Грузовозы ГВ имеют адресоноситель АН (рис. 170, б) который программируют заранее. На каждой станции адресоноси­тель воздействует на датчик адреса ДА — набор конечных выклю­чателей, индуктивных или фотоэлектрических приборов.

С датчика ДА поступает комбинация сигналов, соответствующая коду адресоносителя. При совпадении сигнала, поступающего от ДА с кодом данной станции, находящимся в блоке задания БЗ, срабатывает блок управления БУ, отключающий контактор К. Уча­сток троллей Т обесточивается и прекращается подача энергии к ис­полнительному механизму ИМ грузовоза ГВ. Одновременно с Б У подается сигнал на систему управления загрузкой (разгрузкой)

СУГ.

После реализации программы загрузки (разгрузки) блок управ­ления БУ включит контактор К и грузовоз продолжит движение.

Задание адреса станции и программы СУГ производят централи­зованно. Грузовозы с одинаковыми адресоносителями будут вы­полнять одинаковые маршруты, делая остановки на всех станциях, в блоки управления которыми введена одинаковая информация. Управление стрелочными переводами на разветвленных трас­сах при централизованном управлении грузовозами автоматиче­ское. Стрелки применяют рамные. На раме имеется два или более отрезка рельсового пути. При сдвигании рамы отрезки соединяют центральный подходящий путь с требуемым направлением. Грузо­возы с централизованным управлением обычно курсируют по замк­нутым трассам, поэтому к стрелочному переводу грузовозы подхо­дят только с одной стороны. Адресоноситель АН при подходе к стрелке воздействует на ДА, который вызывает из блока памяти БПМ информацию о состоянии стрелки, соответствующем задан­ному маршруту (адресу) грузовоза. Информация БПМ сравнивается в блоке ССС с данными, поступающими от датчиков положения стрелки ДС1 и ДС2.

Если положение стрелки не соответствует маршруту грузовоза, то подается команда на контактор К, который отключит подачу напряжения на участок троллеи Т и грузовоз остановится. Одно­временно будет подана команда на блок управления стрелкой БУС, который включит исполнительный механизм ИМС, и стрелка бу­дет переставлена в заданную позицию. При совпадении положения стрелки с требуемым для заданного адреса грузовоза контактор К подаст напряжение на участок троллеи Т и грузовоз продолжит движение.

При курсировании грузовоза с местной системой управления по разветвленным трассам применяют центральное управление стрелками. При вводе адреса станции по специальным троллеям подается команда на перевод стрелок в требуемое положение. После перевода стрелок грузовоз начинает движение. Стрелки переводят только тогда, когда грузовоз находится на исходной станции.

Подвесные грузонесущие конвейеры применяют для транспор­тировки бестарных грузов и грузов в специальных контейнерах. Например, для подачи стульев к отделочным установкам, транспор­тировки полуфабрикатов и комплектующих к сборочным конвейе­рам. Тяговая цепь 1 соединяет тележки 2, движущиеся по замкну­тому монорельсу 3, расположенному в горизонтальной плоскости или имеющему сложную пространственную форму (рис. 171). К те­лежкам крепятся подвески 4, на которых находятся контейнеры 5 с грузом, специальные грузонесущие подвески или бестарный груз. На подвесках устанавливают жесткие адресоносители — штыри 6 или кольца. Их закрепляют на горизонтальных или вертикальных штангах 7.

В месте разгрузки выдвинутый штырь (один или несколько) воздействует на конечный выключатель 8. Подается команда, и стол 9 поднимается. Через время = l/ v, где l — длина захвата тары, v — скорость конвейера, когда тара выйдет из захватов подвески, стол автоматически опускается. Тара ставится на наклон-

ный роликовый конвейер 10, по которому подается к рабочему месту Штыри выключаются электромагнитным устройством в месте загрузки. При небольшом числе адресов подвески имеют постоян­ные адреса. В этом случае перед загрузкой ставится устройство считывания адреса. И на подвеску помещается только груз, соот­ветствующий ее адресу.

Рис. 171. Грузонесущий конвейер

Грузовые лифты служат для подъема грузов на верхние этажи зданий. Обычно лифтами управляют из кабины. Двери шахты и двери кабины не оборудуют механическими устройствами для за­ крывания. Замки имеют автоматическую блокировку, воспрещаю­ щую открытие дверей шахты при отсутствии кабины на этажной площадке. На рис. 172 показана схема управления грузовым лиф­ том с двухскоростным асинхронным двигателем привода механизма подъема кабины. Лифт предназначен для обслуживания четырех­ этажного здания.

В шахте на этажах установлены этажные переключатели SQ1— SQ4. На схеме они показаны в состоянии, когда кабина находится на первом этаже. При подходе к площадке каждого этажа кабина переводит переключатель в среднее положение (если кабина оста­новится на этом этаже, то этажный переключатель будет разомкнут). Если кабина продолжит движение в первоначальном положении, то переключатель займет противоположное состояние. Этаж задают

нажатием кнопки SB1—SB4. Номер кнопки соответствует задаваемо­му этажу. Кнопки имеют электромагнитные защелки (на схеме не показаны), удерживающие их в замкнутом состоянии до остановки кабины на заданном этаже.

В зависимости от того, в каком направлении должен двигаться лифт, включится реле КМ1 (на подъем) или КМ2 (на опускание). Пусть с первого этажа необходимо поднять кабину на третий этаж.

Рис. 172. Электрическая схема управления грузовым лифтом

Нажимаем кнопку SB3. Сработает реле КМ1. Так как кнопка имеет магнитную защелку, то реле будет включено после снятия воздейст­вия на кнопку.

Контакт КМ1 (горизонталь 11) включит КМ5— контактор бы­строй скорости (при опускании сработает реле КМ2 и его контакты в горизонтали 12 также включат пускатель КМ5). Другой контакт КМ1 (горизонталь 13) подготовит цепь пускателя КМ6 (при опу­скании КМ2 (горизонталь 15) подготовит цепь пускателя КМ7). Контакт КМ5 (горизонталь 10) включит реле времени КТ1, а в го­ризонтали 17 КМ5 разорвет цепь КМ 8 пускателя медленной ско­рости. Реле КТ1 за счет RС-цепочки сработает с некоторой выдерж­кой времени. Контакт КТ1 (горизонталь 8) включит реле точной остановки КМЗ, а другой контакт КТ1 (горизонталь 13) подгото­вит цепь КМ6 (КМ7). Реле КМЗ сработает и его контакт (горизон­таль 9) включит реле КМ4, которое сработает, если закрыты все двери шахты (замкнуты SI—S4) и двери кабины (замкнут S5).

Контакт КМ4 подаст питание на обмотку пускателя КМ6 (при опускании (горизонталь 13) кабины — на КМ7). Пускатель сраба-

тывает, встает на самопитание (горизонталь 14, контакт КМ6) и включает двигатель M1. Одновременно включается электромагнит УА1 тормоза. Кабина будет подниматься. Контакт датчика точной остановки SD1 разомкнётся (горизонталь 7). При прохождении про­межуточных этажей контакт SD1 будет замыкаться, но это не вы­зовет изменений в схеме, так как он шунтирован контактом КТ1 (горизонталь 8). Когда кабина достигнет заданного этажа (будет находиться на расстоянии 0,4—0,5 м от уровня этажа) этажный переключатель разомкнет цепь КМ1 (при задании третьего этажа— SQ3), заняв промежуточное положение).

Отключение КМ1 приведет к отключению пускателя быстрой скорости КМ5, одновременно отключится реле времени КТ1 и включится пускатель медленной скорости КМ8. Контакт КМ8 (горизонталь 17) зашунтирует контакт КТ1 (горизонталь 13), ко­торый через 0,8—0,5 с после отключения реле КТ1 разомкнётся. Одновременно будет расшунтирован контакт SD1 (горизонталь 7). На малой скорости кабина будет дотягиваться до заданного этажа. В момент совпадения уровня пола кабины и площадки этажа сра­батывает датчик точной остановки — размыкается контакт SD1 (горизонталь 7). Реле КМЗ, затем КМ4 отключаются. Контакты КМ4 (горизонталь 13) разрывают цепь обмоток пускателей КМ6 (КМ7) и КМ8. Пускатели отключаются, останавливается двига­тель, и тормоз (электромагнит УА1 отключен) стопорит механизм подъема.

При переходе на другой этаж работа схемы повторяется. Для вызова кабины на каждом этаже помещена кнопка вызова, которая включает в кабине лифта звонок и сигнальное устройство (блинкер), на котором выпадет номер вызываемого этажа. Система управления дополнена кнопками управления из машинного отделения, которые используют при наладке и ремонте лифта. Кнопка SA1 применяется для аварийного останова, a SQ5 служит для отключения механизма подъема в крайней верхней точке.

Кабины лифта оборудуют специальными ловителями, которые срабатывают автоматически (заклинивают кабину в направляющих), -если скорость кабины превысит эксплуатационное значение. В лиф­тах имеются и другие страховочные устройства, обеспечивающие безопасность эксплуатации.