9. Символьное обозначение команд

Операция	Наименование	Мнемоническое изображение
Запись в память Сложить Вычесть Загрузить Логическое И Увеличить на I	S ORE ADD SUBSTRACT LOAD AND INCREMEHT	ST AD SVB или SV LD или L AN INR

Для перевода программы, составленной на определенном языке программирования, в машинные коды применяют языковые тран­сляторы. Процесс трансляции выполняется с помощью ЭВМ, и программист получает распечатку программы (листинг).

Язык ассемблера — наиболее распространенный язык про­граммирования, позволяющий эффективно использовать особен­ности микропроцессора. Но этот язык ориентирован на конкрет­ную микроЭВМ. Таким образом, язык ассемблера относится к ма­шинно-ориентированным языкам программирования и требует от специалиста, пишущего программу, знания архитектуры и уст­ройства данной микропроцессорной системы.

Языки программирования высокого уровня позволяют упростить и ускорить составление программ, так как они являются машинно-независимыми языками, что позволяет использовать программы для разных ЭВМ. Различают процедурно-ориентированные и проблемно-ориентированные языки, которые ориентированы на классы однотипных задач. К языкам высокого уровня относят: АЛГОЛ — алгоритмический язык, ориентирован­ный на решение задач численного анализа; ФОРТРАН — язык программирования, разработанный специально для решения на­учных и инженерных задач; БЕЙСИК — наиболее широко рас­пространенный диалоговый язык, т. е. язык взаимодействия чело­века с машиной, сравнительно простой в употреблении; ПЛ/I и ПЛ/М — языки для программирования широкого круга научно-технических и информационных задач. Кроме перечисленных, ис­пользуют и другие языки высокого уровня. Для ввода программ, написанных на языке высокого уровня, в микропроцессорную си­стему (микроЭВМ) применяют трансляторы.

Таким образом, программное обеспечение — это совокупность программ различного назначения.

Ввод информации в микроЭВМ осуществляют с помощью пер­фолент, кассетного магнитофона, клавиатуры.

Микропроцессоры применяют для переработки информации (в качестве устройства числового программного управления (ЧПУ), для решения логических задач (в качестве программируемого кон­тролера), для управления следящими приводами, в измерительных приборах и т. д. Область применения микропроцессоров непрерывно расширяется и одной из подобных сфер является адаптивное уп­равление оборудованием или процессами.

Рассмотрим общую структуру связей системы адаптивного уп-равления с применением микроЭВМ (рис. 132). Для оценки точ-ности используют контрольно-измерительное устройство, изме­ряющее детали в нескольких точках. Ведущую роль в цикле адап­тивного управления выполняет микроЭВМ. По команде от устрой­ства ЧПУ «конец программы» микроЭВМ приступает к управле­нию перемещением детали на контрольно-измерительную позицию и по командам микроЭВМ выдаются запросы на измерение в отдель­ных точках. Результаты измерений поступают в память микроЭВМ. Визуальная информация в отклонениях позволяет оператору вы­брать рациональные кадры управляющей программы для автома­тического внесения коррекций. Эти кадры из ЧПУ передаются в ЭВМ, редактируются и возвращаются в буферную память устрой­ства ЧПУ. Это позволяет реализовать адаптацию системы управ­ления по точности. МикроЭВМ параллельно управляет перегруз­кой оборудования.

МикроЭВМ позволяет в автоматических системах управления реализовать все известные принципы регулирования: по отклоне­нию, по возмущению, комбинированный. Они дают возможность получить логические алгоритмы, заданные алгоритмы управления в соответствии с характеристиками объекта управления и посту­пающими сигналами.

ЭВМ может входить в состав системы автоматического управле­ния и представлять одно или несколько звеньев системы. Это опре-

деляет необходимость описания характеристик микроЭВМ в такой форме, которая пригодна для проведения расчетов системы с ЭВМ методами и средствами теории автоматического управления. ЭВМ можно представить (рис. 133, а) в виде эквивалентной схемы дис­кретного элемента системы автоматического управления с дис­кретной передаточной функцией:

Рис. 133. Схемы микроЭВМ:

a — эквивалентная дискретного элемента; б—е — структурные включения ЭВМ в кон­турах САУ

МикроЭВМ может выполнять в системах автоматического уп­равления функции задающего (рис. 133, б), сравнивающего (рис. 133, д), корректирующего с параллельным (рис. 133, е) или

последовательным включением (рис. 133, в) устройств. Применение микроЭВМ для реализации указанных устройств рационально при значительных объемах вычислений.