
- •Глава 1
- •§ 1. Основные понятия, определения и классификация систем автоматики
- •§ 2. Классификация элементов систем автоматического управления
- •§ 3. Принципы схемного отображения технологических объектов, процессов и систем управления
- •Глава 2 воспринимающие элементы систем автоматики
- •§ 4. Воспринимающие элементы перемещений
- •§ 5. Датчики усилий
- •§ 6. Датчики частоты вращения
- •§ 7. Датчики углов поворота
- •§ 8. Воспринимающие элементы температур
- •§ 9. Воспринимающие элементы давления
- •§ 10. Воспринимающие элементы расхода и уровня
- •Глава 3
- •§ 12. Усилительные элементы
- •§ 13. Вычислительные и логические элементы
- •§ 14. Исполнительные устройства с электродвигателями
- •§ 15. Исполнительные механизмы с электромагнитными
- •§ 16. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •§ 17. Регулирующие органы и их характеристики
- •Глава 4 системы автоматического контроля
- •§ 18. Основные понятия об измерениях и средствах измерений
- •§ 19. Структура и назначение систем контроля
- •§ 20. Измерительные схемы и вторичные приборы
- •§ 21. Преобразование сигналов и системы передачи показаний на расстояние
- •§ 22. Автоматический учет сырья
- •§ 23. Автоматический контроль линейных размеров
- •§ 24. Автоматический контроль качества поверхности
- •§ 25. Автоматический контроль температуры
- •3. Приборы для измерения температуры табл
- •§ 26. Автоматический контроль уровня
- •§ 27. Автоматический контроль влажности
- •§ 28. Автоматический контроль расхода и давления
- •§ 29. Автоматический контроль работы оборудования
- •§ 30. Информационно-измерительные системы
- •Глава 5
- •§ 32. Структурные схемы и их преобразование
- •§ 33. Классификация звеньев по динамическим свойствам
- •§ 34. Характеристики автоматических систем управления
- •§ 35. Инженерные методы расчета и выбора регуляторов
- •§ 36. Элементы построения оптимальных систем управления
- •Глава 6
- •§ 37. Основные понятия и определения
- •§ 38. Основные формализованные языки описания логических систем управления
- •§ 39. Синтез однотактных систем логического управления
- •6. Таблица состояний
- •Глава 7
- •§ 41.ГПреимущества автоматизированных производств
- •§ 42. Оптимизационная математическая модель производства
- •§ 43. Производительность автоматизированного оборудования деревообрабатывающих производств
- •§ 44. Влияние надежности на эффективность автоматизации деревообрабатывающих производств
- •Глава 8
- •§ 45. Характеристика производственных процессов и производств
- •§ 48. Регулирование потока и запаса материала
- •§ 49. Технологические основы управления дискретными производственными процессами
- •Глава 9
- •§ 50. Взаимосвязь параметров при механической обработке древесины
- •§ 51. Системы автоматического управления режимами обработки деталей
- •§ 52. Системы автоматической стабилизации частоты вращения исполнительных двигателей
- •§ 53. Особенности динамики систем стабилизации частоты вращения (режимов обработки)
- •§ 54. Оптимизация динамических свойств автоматических систем управления
- •Глава 10
- •§ 55. Типовые блокировочные связи в системах управления
- •7. Основные виды межузловых связей
- •§ 56. Системы управления станками пиления древесины
- •§ 57. Системы управления станками строгальной и фрезерной групп
- •§ 58. Системы управления шипорезными, сверлильными, долбежными и лущильными станками
- •§ 59. Системы управления автоматами на базе механических программоносителей
- •§ 60. Системы программного управления
- •§ 61. Самонастраивающиеся системы управления
- •§ 62. Микропроцессоры и микроэвм в системах управления
- •9. Символьное обозначение команд
- •§ 63. Основные сведения о манипуляторах, роботах и системах управления ими
- •Глава 11
- •§ 64. Классификация станочных линий
- •§ 65. Структура автоматических линий
- •§ 66. Эффективность функционирования автоматических
- •§ 67. Линии раскроя плит
- •§ 68. Линии облицовывания плит
- •§ 69. Линии брусковых деталей
- •§ 70. Линии повторной обработки щитовых деталей
- •§ 71. Линии отделки
- •§ 72. Линии сортировки
- •Глава 12
- •§ 73. Управление загрузчиками автоматических
- •§ 74. Схемы управления разгрузчиками автоматических линий
- •§ 75. Транспортно-ориентирующие устройства автоматических линий и системы управления ими
- •§ 76. Устройства автоматического позиционирования
- •Глава 13
- •§ 77. Характеристика складов деталей и комплектующих изделий
- •§ 78. Системы управления складами
- •§ 79. Автоматизация транспортных работ
- •Глава 14
- •§ 80. Управление процессами сушки в лесосушильных камерах
- •§ 81. Управление процессом сушки в конвейерных сушилках
- •§ 82. Управление процессом сушки в барабанных сушилках
- •§ 83. Управление режимом горячего прессования
- •§ 84. Управление процессами пропарки древесины
§ 58. Системы управления шипорезными, сверлильными, долбежными и лущильными станками
Системы управления шипорезными станками. Привод шпинделей фрезерных головок обычно выполняется от электродвигателя переменного тока с динамическим торможением при отключении шпинделя. Подачи выполняются ручными (станки ШО6, ШП1), кареткой (станки ШО10А, Ш015А и др.), конвейером (станки ШД15-2, ШД15-3, Ш2ПА).
Привод подачи шипорезных станков выполняется: а) от электродвигателя через электромагнитную муфту ПМС; б) по системе магнитный усилитель — двигатель (ПМУМ) или ТП-двигатель; в) от гидропривода при возвратно-поступательном движении подачи.
При ступенчатом регулировании применяют двухскоростные электродвигатели. Диапазон регулирования приводов подач составляет до 1) : 1.
Особенности управления сверлильными и долбежными станками. Во всех существующих типах сверлильных станков главный привод предназначен для вращения режущего инструмента. Применяют асинхронные электродвигатели промышленной и повышенной частот для обеспечения вращения сверла от 3 до 24 тыс. мин-1. При этом используют преобразователи повышенной частоты.
Подача сверлильных станков выполняется ручной или механизированной, ступенчатой или бесступенчатой с диапазоном регулирования до 1:20. Привод подачи, как правило, гидравлический.
Долбежные станки имеют режущий инструмент в виде замкнутой фрезерной цепочки, которую приводит в движение звездочка от электродвигателя шпинделя. Они также выпускаются одно- и многошпиндельными. При подаче инструмент может двигаться к закрепленному изделию на столе или, наоборот, изделие со столом подается в направлении инструмента. Схемы управления одношпиндельных сверлильных и долбежных станков просты, повторяют рассмотренные варианты и поэтому здесь не рассматриваются. Вариант управления циклом сверлильного полуавтомата СвСА см. главу 10.
Системы управления станками для измельчения древесины. Пуск станков для измельчения древесины затруднен вследствие значительных маховых масс, приводимых электродвигателями. Режим работы характеризуется большими колебаниями нагрузки. Это
накладывает дополнительные требования к защите от перегрузок. В качестве привода режущего инструмента применяются асинхронные электродвигатели с фазным ротором и асинхронные ко-роткозамкнутые электродвигатели.
Подача выполняется вальцами, конвейерами, каретками с приводом от индивидуальных электродвигателей. Подачи требуют регулирования скорости в диапазоне 6:1 — 10:1. Для привода могут применяться типовые комплектные приводы типа ПМС, ПМУ, ПТ3, ЭТ3 (см. рис. 104).
Системы управления лущильными станками. Шпиндели выпускаемых лущильных станков (ЛУ17-А) приводятся во вращение от общего трехступенчатого электродвигателя через клиноремен-ную передачу, электромагнитную муфту, общий промежуточный вал и зубчатые передачи.
Ножевой суппорт имеет ускоренное перемещение на холостом ходу, обдирочную и рабочую подачу. Рабочая скорость резания составляет 1—6 м/с. Изменение скорости резания создает неравномерность нагрузки, производительности, использования мощности и оказывает влияние на качество шпона. В этих условиях возникает задача изменения частоты вращения главного привода по мере уменьшения диаметра обработки. Для бесступенчатого регулирования скорости применяют такие системы электропривода, как полупроводниковый неуправляемый выпрямитель ПКВ — двигатель, тиристорный преобразователь — двигатель, электродвигатель— электромагнитная муфта скольжения (см. рис. 102).
Анализ схем управления станками приводит к выводу, что при автоматизации работы деревообрабатывающих станков решаются две различные по своему характеру задачи управления.
1. Системы автоматического управления циклом исключают субъективное влияние человека на технологический процесс. Это повышает производительность и качество продукции. Системы автоматического управления циклом реализуются применением дискретных систем управления, которые рассмотрены нами применительно к деревообрабатывающим станкам.
2. Системы автоматического управления корректируют режимы обработки деталей. Это системы, обеспечивающие автоматическую стабилизацию скорости подачи, скорости и мощности резания в процессе обработки деталей, автоматическую поднастройку и т. д. Комплексное решение этих двух задач обеспечивает высокую производительность, качество продукции и экономичность обработки деталей.