
- •Глава 1
- •§ 1. Основные понятия, определения и классификация систем автоматики
- •§ 2. Классификация элементов систем автоматического управления
- •§ 3. Принципы схемного отображения технологических объектов, процессов и систем управления
- •Глава 2 воспринимающие элементы систем автоматики
- •§ 4. Воспринимающие элементы перемещений
- •§ 5. Датчики усилий
- •§ 6. Датчики частоты вращения
- •§ 7. Датчики углов поворота
- •§ 8. Воспринимающие элементы температур
- •§ 9. Воспринимающие элементы давления
- •§ 10. Воспринимающие элементы расхода и уровня
- •Глава 3
- •§ 12. Усилительные элементы
- •§ 13. Вычислительные и логические элементы
- •§ 14. Исполнительные устройства с электродвигателями
- •§ 15. Исполнительные механизмы с электромагнитными
- •§ 16. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •§ 17. Регулирующие органы и их характеристики
- •Глава 4 системы автоматического контроля
- •§ 18. Основные понятия об измерениях и средствах измерений
- •§ 19. Структура и назначение систем контроля
- •§ 20. Измерительные схемы и вторичные приборы
- •§ 21. Преобразование сигналов и системы передачи показаний на расстояние
- •§ 22. Автоматический учет сырья
- •§ 23. Автоматический контроль линейных размеров
- •§ 24. Автоматический контроль качества поверхности
- •§ 25. Автоматический контроль температуры
- •3. Приборы для измерения температуры табл
- •§ 26. Автоматический контроль уровня
- •§ 27. Автоматический контроль влажности
- •§ 28. Автоматический контроль расхода и давления
- •§ 29. Автоматический контроль работы оборудования
- •§ 30. Информационно-измерительные системы
- •Глава 5
- •§ 32. Структурные схемы и их преобразование
- •§ 33. Классификация звеньев по динамическим свойствам
- •§ 34. Характеристики автоматических систем управления
- •§ 35. Инженерные методы расчета и выбора регуляторов
- •§ 36. Элементы построения оптимальных систем управления
- •Глава 6
- •§ 37. Основные понятия и определения
- •§ 38. Основные формализованные языки описания логических систем управления
- •§ 39. Синтез однотактных систем логического управления
- •6. Таблица состояний
- •Глава 7
- •§ 41.ГПреимущества автоматизированных производств
- •§ 42. Оптимизационная математическая модель производства
- •§ 43. Производительность автоматизированного оборудования деревообрабатывающих производств
- •§ 44. Влияние надежности на эффективность автоматизации деревообрабатывающих производств
- •Глава 8
- •§ 45. Характеристика производственных процессов и производств
- •§ 48. Регулирование потока и запаса материала
- •§ 49. Технологические основы управления дискретными производственными процессами
- •Глава 9
- •§ 50. Взаимосвязь параметров при механической обработке древесины
- •§ 51. Системы автоматического управления режимами обработки деталей
- •§ 52. Системы автоматической стабилизации частоты вращения исполнительных двигателей
- •§ 53. Особенности динамики систем стабилизации частоты вращения (режимов обработки)
- •§ 54. Оптимизация динамических свойств автоматических систем управления
- •Глава 10
- •§ 55. Типовые блокировочные связи в системах управления
- •7. Основные виды межузловых связей
- •§ 56. Системы управления станками пиления древесины
- •§ 57. Системы управления станками строгальной и фрезерной групп
- •§ 58. Системы управления шипорезными, сверлильными, долбежными и лущильными станками
- •§ 59. Системы управления автоматами на базе механических программоносителей
- •§ 60. Системы программного управления
- •§ 61. Самонастраивающиеся системы управления
- •§ 62. Микропроцессоры и микроэвм в системах управления
- •9. Символьное обозначение команд
- •§ 63. Основные сведения о манипуляторах, роботах и системах управления ими
- •Глава 11
- •§ 64. Классификация станочных линий
- •§ 65. Структура автоматических линий
- •§ 66. Эффективность функционирования автоматических
- •§ 67. Линии раскроя плит
- •§ 68. Линии облицовывания плит
- •§ 69. Линии брусковых деталей
- •§ 70. Линии повторной обработки щитовых деталей
- •§ 71. Линии отделки
- •§ 72. Линии сортировки
- •Глава 12
- •§ 73. Управление загрузчиками автоматических
- •§ 74. Схемы управления разгрузчиками автоматических линий
- •§ 75. Транспортно-ориентирующие устройства автоматических линий и системы управления ими
- •§ 76. Устройства автоматического позиционирования
- •Глава 13
- •§ 77. Характеристика складов деталей и комплектующих изделий
- •§ 78. Системы управления складами
- •§ 79. Автоматизация транспортных работ
- •Глава 14
- •§ 80. Управление процессами сушки в лесосушильных камерах
- •§ 81. Управление процессом сушки в конвейерных сушилках
- •§ 82. Управление процессом сушки в барабанных сушилках
- •§ 83. Управление режимом горячего прессования
- •§ 84. Управление процессами пропарки древесины
§ 49. Технологические основы управления дискретными производственными процессами
Перейдя к оригиналам
по преобразованию Лапласа и приняв
возмущение единичным, проанализируем
реакцию каждого бункера,
рудования, наличием партий при обработке деталей и межоперационных заделов (производство мебели, стройдеталей, фанеры и т. д.).
Общий дискретный процесс подразделяют на обрабатывающие и сборочные процессы. Обрабатывающие процессы выполняются в цехах предприятия, где выпускают всю номенклатуру деталей, которая с поставками по кооперации обеспечивает работу сборочных цехов.
Конечная цель управления дискретными производственными процессами — обеспечение ритмичной работы, что является одной из наиболее важных и сложных задач.
Для формализации и построения математической модели дискретного производственного процесса его разбивают на элементарные операции. Формализованную схему процесса невозможно решить в общем виде. Однако понятие формализованной операции, характеризующей производственный процесс, возможно, если выполнение производственной операции над заготовкой или полуфабрикатом связано с изменением свойств данной заготовки, значения параметров объекта обработки. В этом случае производственная операция может рассматриваться как преобразователь (оператор), определяющий изменение параметров. Математическая модель производственного дискретного процесса, как совокупность формализованных операций будет представлять собой последовательность операторов, перерабатывающих информацию о состояниях изделий (заготовок, полуфабрикатов) в процессе производства. Учитывая принятое деление производственных операций на операции обработки и сборки, будем считать их формализованными, дополняемыми при этом формализованной операцией управления. Иногда формализуются и математически описываются некоторые другие операции, присущие конкретному производству.
При построении математической модели (описания) производственных операций выбирают систему параметров, описывающих состояние заготовок и других объектов, участвующих в процессе. Каждую операцию выполняют конкретный станок или машина, следовательно, математическое описание устанавливает взаимосвязь параметров станка и заготовки в процессе обработки.
Рассмотрим в качестве примера операции сборки, отличающиеся от операций обработки наличием не менее двух изделий, участвующих в процессе. Моделирование этой операции, которая представляет собой операцию переработки информации о деталях, входящих в сборочный узел, позволяет проанализировать синхронизацию операций сборки с другими производственными операциями и влияние различных отклонений. Процесс сборки можно представить как присоединение к основной детали l деталей.
Наличие деталей обеспечивает течение процесса, и при их отсутствии операция сборки прерывается. Перед сборкой деталь проверяют за время пр. Она может оказаться бракованной с вероят-
ностью Р6р, тогда ее заменяют новой. Процесс сборки продолжается, пока tjn < Т, где tjn — момент поступления очередного ведущего изделия на сборку. Сборка выполняется в определенный отрезок времени, и если процесс не укладывается в норму, происходит срыв операции.
Рис. 97. Блок-схема алгоритма управления операциями сборки
Сборка состоит из совокупности операций 1,2,...,l. Каждая операция соответствует присоединению одной детали ni к сборочному узлу. Длительность i-й операции для j-го сборочного узла обозначим ij, а момент ее окончания ijk. Если операция не оканчивается к установленному моменту времени ij то происходит срыв процесса, и j-й сборочный узел исключается из рассмотрения.
Алгоритм, моделирующий формализованную схему операции сборки, будет состоять из следующих операторов [9]:
Ф1 — формирование момента времени поступления на сборку базовой детали tjn;
Р2 — проверка условия tjn<.T;
Р3 — проверка условия i>l;
Ф4 _— формирование параметров готового изделия jk;
К5 — счетчик числа готовых изделий N1 (N + 1);
К6— счетчик номеров базовых деталей j + 1;
F7— формирование i = 1;
F8 — переход к новому изделию;
F9— подготовка к i-й сборочной операции;
Р10 — проверка условия ni>0;
К11— счетчик числа срывов операции сборки;
К12 — счетчик числа деталей номер i (ni + 1);
Ф13 — формирование длительности проверки детали ijпр; Р14 — проверка условия <Рiбр;
Ф15 — формирование ij;
A16 — определение момента окончания i-й операции tijk;
Р17 — проверка условия tijk <.t*ijK;
K18 — счетчик номеров сборочных операций (i + 1);
F19 — формирование i = l + 1;
К20 — счетчик числа готовых изделий (N—1);
A21 — обработка результатов моделирования;
Я22 — выдача результатов.
Схему моделирующего алгоритма для операции сборки можно записать как
На рис. 97 показана блок-схема моделирующего алгоритма.
В условиях производства встречаются более сложные модификации сборки. Поэтому, рассматривая простую операцию сборки, ее формализованное представление в виде моделирующего алгоритма, можно подготовить и сформулировать алгоритмы с учетом конкретных условий.