
- •Глава 1
- •§ 1. Основные понятия, определения и классификация систем автоматики
- •§ 2. Классификация элементов систем автоматического управления
- •§ 3. Принципы схемного отображения технологических объектов, процессов и систем управления
- •Глава 2 воспринимающие элементы систем автоматики
- •§ 4. Воспринимающие элементы перемещений
- •§ 5. Датчики усилий
- •§ 6. Датчики частоты вращения
- •§ 7. Датчики углов поворота
- •§ 8. Воспринимающие элементы температур
- •§ 9. Воспринимающие элементы давления
- •§ 10. Воспринимающие элементы расхода и уровня
- •Глава 3
- •§ 12. Усилительные элементы
- •§ 13. Вычислительные и логические элементы
- •§ 14. Исполнительные устройства с электродвигателями
- •§ 15. Исполнительные механизмы с электромагнитными
- •§ 16. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •§ 17. Регулирующие органы и их характеристики
- •Глава 4 системы автоматического контроля
- •§ 18. Основные понятия об измерениях и средствах измерений
- •§ 19. Структура и назначение систем контроля
- •§ 20. Измерительные схемы и вторичные приборы
- •§ 21. Преобразование сигналов и системы передачи показаний на расстояние
- •§ 22. Автоматический учет сырья
- •§ 23. Автоматический контроль линейных размеров
- •§ 24. Автоматический контроль качества поверхности
- •§ 25. Автоматический контроль температуры
- •3. Приборы для измерения температуры табл
- •§ 26. Автоматический контроль уровня
- •§ 27. Автоматический контроль влажности
- •§ 28. Автоматический контроль расхода и давления
- •§ 29. Автоматический контроль работы оборудования
- •§ 30. Информационно-измерительные системы
- •Глава 5
- •§ 32. Структурные схемы и их преобразование
- •§ 33. Классификация звеньев по динамическим свойствам
- •§ 34. Характеристики автоматических систем управления
- •§ 35. Инженерные методы расчета и выбора регуляторов
- •§ 36. Элементы построения оптимальных систем управления
- •Глава 6
- •§ 37. Основные понятия и определения
- •§ 38. Основные формализованные языки описания логических систем управления
- •§ 39. Синтез однотактных систем логического управления
- •6. Таблица состояний
- •Глава 7
- •§ 41.ГПреимущества автоматизированных производств
- •§ 42. Оптимизационная математическая модель производства
- •§ 43. Производительность автоматизированного оборудования деревообрабатывающих производств
- •§ 44. Влияние надежности на эффективность автоматизации деревообрабатывающих производств
- •Глава 8
- •§ 45. Характеристика производственных процессов и производств
- •§ 48. Регулирование потока и запаса материала
- •§ 49. Технологические основы управления дискретными производственными процессами
- •Глава 9
- •§ 50. Взаимосвязь параметров при механической обработке древесины
- •§ 51. Системы автоматического управления режимами обработки деталей
- •§ 52. Системы автоматической стабилизации частоты вращения исполнительных двигателей
- •§ 53. Особенности динамики систем стабилизации частоты вращения (режимов обработки)
- •§ 54. Оптимизация динамических свойств автоматических систем управления
- •Глава 10
- •§ 55. Типовые блокировочные связи в системах управления
- •7. Основные виды межузловых связей
- •§ 56. Системы управления станками пиления древесины
- •§ 57. Системы управления станками строгальной и фрезерной групп
- •§ 58. Системы управления шипорезными, сверлильными, долбежными и лущильными станками
- •§ 59. Системы управления автоматами на базе механических программоносителей
- •§ 60. Системы программного управления
- •§ 61. Самонастраивающиеся системы управления
- •§ 62. Микропроцессоры и микроэвм в системах управления
- •9. Символьное обозначение команд
- •§ 63. Основные сведения о манипуляторах, роботах и системах управления ими
- •Глава 11
- •§ 64. Классификация станочных линий
- •§ 65. Структура автоматических линий
- •§ 66. Эффективность функционирования автоматических
- •§ 67. Линии раскроя плит
- •§ 68. Линии облицовывания плит
- •§ 69. Линии брусковых деталей
- •§ 70. Линии повторной обработки щитовых деталей
- •§ 71. Линии отделки
- •§ 72. Линии сортировки
- •Глава 12
- •§ 73. Управление загрузчиками автоматических
- •§ 74. Схемы управления разгрузчиками автоматических линий
- •§ 75. Транспортно-ориентирующие устройства автоматических линий и системы управления ими
- •§ 76. Устройства автоматического позиционирования
- •Глава 13
- •§ 77. Характеристика складов деталей и комплектующих изделий
- •§ 78. Системы управления складами
- •§ 79. Автоматизация транспортных работ
- •Глава 14
- •§ 80. Управление процессами сушки в лесосушильных камерах
- •§ 81. Управление процессом сушки в конвейерных сушилках
- •§ 82. Управление процессом сушки в барабанных сушилках
- •§ 83. Управление режимом горячего прессования
- •§ 84. Управление процессами пропарки древесины
§ 44. Влияние надежности на эффективность автоматизации деревообрабатывающих производств
Надежностью называется способность технических устройств (оборудования, систем автоматики и т. д.) выполнять заданные функции, сохраняя эксплуатационные показатели, в течение требуемого времени или требуемой наработки (выпуска требуемого объема продукции).
Надежность проявляется в процессе эксплуатации и определяется опытным путем. Надежность обусловлена следующими показателями: безотказностью, ремонтопригодностью, сохраняемостью, долговечностью.
Безотказность — свойство технических устройств сохранять работоспособность (способность выполнять заданные функции с установленными показателями) в течение некоторого времени или наработки без вынужденных перерывов. Показателем безотказности является вероятность Р того, что устройство сохраняет свою работоспособность в течение регламентированного промежутка времени t. Зависимость Р (t) называют функцией надежности, которая определяется экспериментальным путем и аппроксимируется теоретической кривой. Функции надежности обычно аппроксимируются зависимостью
где (t) = 1/tcp — параметр потока отказов, представляющий собой вероятность возникновения отказа в единицу времени;
— среднее время безотказной работы за длительный период наблюдения; т — число периодов безотказной работы; ti — время безотказной работы в течение i-го периода.
Ремонтопригодность — свойства устройства, заключающиеся в его приспособленности к предупреждению, обнаружению и устранению отказов путем технического обслуживания и ремонта.
Простои для предупреждения отказов благодаря техническому обслуживанию планируют в зависимости от категории ремонтной сложности устройства [35]. Однако в процессе работы возникают единичные отказы, вызванные непредусмотренными случайными причинами. Среднее время простоя для обнаружения и устранения отказа
где
Ро
— надежность
собственно оборудования; Раi
—
надежность
Долговечность — свойство устройства сохранять работоспособность до предельного состояния с необходимыми перерывами для технического обслуживания и ремонта. Долговечность характеризуется техническим ресурсом устройства, равным суммарному времени работы или наработки с момента ввода в эксплуатацию до момента достижения предельного состояния.
Простои,
связанные с техническим обслуживанием
и устранением
отказов (за некоторый период эксплуатации
Т)
составят
н
=
т.
о
+
р,
где
т.
o.
= Т
Х7—простои
на техническое обслуживание;
X7
—
категория ремонтной сложности; Т
—
норма времени
на техническое обслуживание
оборудования единичной
ремонтной сложности на
период эксплуатации Т;
р
— время простоев, связанных
с поиском и устранением
отказов.
Различают
отказы, приводящие
к остановке оборудования и к выпуску
бракованной
продукции. Выпуск брака
снижает не только производительность,
но и использование
сырья и материалов. Но при анализе
производительности допускается не
разделять отказы
по их последствиям. На рис. 84 показан
график надежности, характерный для
большинства видов деревообрабатывающего
оборудования.
По оси абсцисс отложена длительность
простоя
,
связанного
с поиском и устранением отказа, а по оси
ординат — число отказов
длительностью
за период эксплуатации Т.
Графики надежности
строятся на основании экспериментальных
наблюдений. Пусть
кривая 1 построена для некоторого
определяемого деревообрабатывающего
станка. Тогда суммарное время простоев
за период эксплуатации
Т
соответствует
—
площади, огра-
ниченной кривой 1 и осью абсцисс (рис. 84). Но, с другой стороны, Pl = T(l — P1), где P1 — надежность технической системы. Будем считать, что оборудование состоит из нескольких устройств, выход из строя любого из них приводит к отказу оборудования. Системы автоматики рассматриваются как устройство. Тогда надежность оборудования в целом будет равна
i-й
системы автоматики. Так как надежность
любого устройства меньше
1, то с увеличением числа систем автоматики
надежность оборудования
будет падать. График надежности
оборудования с большим
числом систем автоматики представлен
кривой 2,
С
ростом числа систем автоматики возрастает
категория ремонтной сложности
всего оборудования, следовательно,
возрастает и
т.о.
Этот
пример показывает, что к надежности
систем автоматики следует предъявлять
высокие требования. Кроме того, уровень
автоматизации
должен выбираться с учетом роста
технологических возможностей
оборудования, социальных факторов.
Как показывают исследования, наиболее часто встречаются простои малой продолжительности (от 2 до 5 мин). Причем большая часть времени приходится на перемещение оператора к месту возникновения отказа. Поэтому кроме технических методов повышения надежности, требующих больших затрат, возможно для повышения надежности увеличить число операторов. При этом график надежности при большем числе операторов будет представлен кривой 3 (см. рис. 84). Устранив простои малой продолжительности (сократив их число или уменьшив продолжительность), можно существенно (до 50 %) сократить простои, связанные с ремонтом оборудования. Выбор лучшего пути повышения надежности и ее оптимального уровня осуществляется на основании реализации математической модели производства.