
- •Глава 1
- •§ 1. Основные понятия, определения и классификация систем автоматики
- •§ 2. Классификация элементов систем автоматического управления
- •§ 3. Принципы схемного отображения технологических объектов, процессов и систем управления
- •Глава 2 воспринимающие элементы систем автоматики
- •§ 4. Воспринимающие элементы перемещений
- •§ 5. Датчики усилий
- •§ 6. Датчики частоты вращения
- •§ 7. Датчики углов поворота
- •§ 8. Воспринимающие элементы температур
- •§ 9. Воспринимающие элементы давления
- •§ 10. Воспринимающие элементы расхода и уровня
- •Глава 3
- •§ 12. Усилительные элементы
- •§ 13. Вычислительные и логические элементы
- •§ 14. Исполнительные устройства с электродвигателями
- •§ 15. Исполнительные механизмы с электромагнитными
- •§ 16. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •§ 17. Регулирующие органы и их характеристики
- •Глава 4 системы автоматического контроля
- •§ 18. Основные понятия об измерениях и средствах измерений
- •§ 19. Структура и назначение систем контроля
- •§ 20. Измерительные схемы и вторичные приборы
- •§ 21. Преобразование сигналов и системы передачи показаний на расстояние
- •§ 22. Автоматический учет сырья
- •§ 23. Автоматический контроль линейных размеров
- •§ 24. Автоматический контроль качества поверхности
- •§ 25. Автоматический контроль температуры
- •3. Приборы для измерения температуры табл
- •§ 26. Автоматический контроль уровня
- •§ 27. Автоматический контроль влажности
- •§ 28. Автоматический контроль расхода и давления
- •§ 29. Автоматический контроль работы оборудования
- •§ 30. Информационно-измерительные системы
- •Глава 5
- •§ 32. Структурные схемы и их преобразование
- •§ 33. Классификация звеньев по динамическим свойствам
- •§ 34. Характеристики автоматических систем управления
- •§ 35. Инженерные методы расчета и выбора регуляторов
- •§ 36. Элементы построения оптимальных систем управления
- •Глава 6
- •§ 37. Основные понятия и определения
- •§ 38. Основные формализованные языки описания логических систем управления
- •§ 39. Синтез однотактных систем логического управления
- •6. Таблица состояний
- •Глава 7
- •§ 41.ГПреимущества автоматизированных производств
- •§ 42. Оптимизационная математическая модель производства
- •§ 43. Производительность автоматизированного оборудования деревообрабатывающих производств
- •§ 44. Влияние надежности на эффективность автоматизации деревообрабатывающих производств
- •Глава 8
- •§ 45. Характеристика производственных процессов и производств
- •§ 48. Регулирование потока и запаса материала
- •§ 49. Технологические основы управления дискретными производственными процессами
- •Глава 9
- •§ 50. Взаимосвязь параметров при механической обработке древесины
- •§ 51. Системы автоматического управления режимами обработки деталей
- •§ 52. Системы автоматической стабилизации частоты вращения исполнительных двигателей
- •§ 53. Особенности динамики систем стабилизации частоты вращения (режимов обработки)
- •§ 54. Оптимизация динамических свойств автоматических систем управления
- •Глава 10
- •§ 55. Типовые блокировочные связи в системах управления
- •7. Основные виды межузловых связей
- •§ 56. Системы управления станками пиления древесины
- •§ 57. Системы управления станками строгальной и фрезерной групп
- •§ 58. Системы управления шипорезными, сверлильными, долбежными и лущильными станками
- •§ 59. Системы управления автоматами на базе механических программоносителей
- •§ 60. Системы программного управления
- •§ 61. Самонастраивающиеся системы управления
- •§ 62. Микропроцессоры и микроэвм в системах управления
- •9. Символьное обозначение команд
- •§ 63. Основные сведения о манипуляторах, роботах и системах управления ими
- •Глава 11
- •§ 64. Классификация станочных линий
- •§ 65. Структура автоматических линий
- •§ 66. Эффективность функционирования автоматических
- •§ 67. Линии раскроя плит
- •§ 68. Линии облицовывания плит
- •§ 69. Линии брусковых деталей
- •§ 70. Линии повторной обработки щитовых деталей
- •§ 71. Линии отделки
- •§ 72. Линии сортировки
- •Глава 12
- •§ 73. Управление загрузчиками автоматических
- •§ 74. Схемы управления разгрузчиками автоматических линий
- •§ 75. Транспортно-ориентирующие устройства автоматических линий и системы управления ими
- •§ 76. Устройства автоматического позиционирования
- •Глава 13
- •§ 77. Характеристика складов деталей и комплектующих изделий
- •§ 78. Системы управления складами
- •§ 79. Автоматизация транспортных работ
- •Глава 14
- •§ 80. Управление процессами сушки в лесосушильных камерах
- •§ 81. Управление процессом сушки в конвейерных сушилках
- •§ 82. Управление процессом сушки в барабанных сушилках
- •§ 83. Управление режимом горячего прессования
- •§ 84. Управление процессами пропарки древесины
§ 3. Принципы схемного отображения технологических объектов, процессов и систем управления
Современные схемы автоматизации технологических процессов включают взаимосвязанные мнемоническую схему технологического потока, функциональную схему контроля и регулирования, принципиальную схему управления, схемы защиты и блокировки. Технологи и инженеры должны уметь читать эти схемы и при необходимости вносить изменения в существующие проекты.
Мнемонические схемы отражают расположение оборудования в технологической цепи и линии, показывающие направления материального потока и их связи. Функциональные схемы систем автоматизации являются техническим документом, разъясняющим процессы, протекающие в системе. На них показывают, как осуществлена автоматизация технологических процессов, агрегатов и аппаратов. На технологической мнемонической схеме с помощью условных обозначений показывают приемные и измерительные устройства, регуляторы, исполнительные механизмы и регулирующие органы. Взаимосвязь элементов схемы обозначают соединительными линиями (ОСТ 36-27—77 «Приборы и средства автоматизации. Обозначения условные в схемах автоматизации технологических процессов».)
Для всех первичных измерительных преобразователей и приборов, устанавливаемых по месту, принято графическое условное
Для обозначения линий связи применяют сплошные линии. В месте соединения пересекающихся линий связи ставят точку. Линии связи можно подводить к символу прибора в любой точке окружности под любым углом.
Щиты и пульты изображают условно прямоугольниками произвольных размеров, достаточных для нанесения внутри прямо-
угольника графических условных обозначений технических средств. Машины централизованного контроля, управляющие ЭВМ, обозначают прямоугольниками произвольных размеров.
Буквенные условные обозначения выполняют буквами латинского алфавита. В верхней части окружности наносят буквенные обозначения измеряемой величины и функционального признака прибора. Принята следующая последовательность буквенных обозначений.
Рис. 6. Схемы отображения объекта и системы управления: функциональная контроля и регулирования (а), принципиальная (б)
Сначала пишут обозначение измеряемой величины: D — плотность; Е — любая электрическая величина; F — расход; G — размер, положение, перемещение; H — ручное воздействие; Р — давление, разрежение; Q — величина, характеризующая качество, состав, концентрацию; R — радиоактивность; S — скорость, частота; Т — температура; U — несколько разнородных величин; V — вязкость; W — масса; М — влажность.
Затем — обозначение, уточняющее (если это необходимо) ос новную измеряемую величину: D — разность, перепад; F — со отношение, доля, дробь; Q — интегрирование, суммирование во времени (допускается применение строчных букв d, f, q соответст венно).а
Далее располагают обозначения функционального признака приборов: А — сигнализация; С — регулирование, управление; I — показание; R — регистрация; S — включение, отключение, переключение. Предельные значения измеряемых величин характеризуют добавлением буквы Н (верхнее предельное значение) или L (нижнее предельное значение). Эти буквы наносят справа от окружности соответственно вверху (H) и внизу (L) (рис. 6, а). Бук-
венные обозначения функциональных признаков располагают в следующем порядке: IRCSA.
В нижней части окружности наносят цифровое или буквенное обозначение для нумерации позиции элементов комплекта измерения или регулирования по заказной спецификации проекта.
Стандарт устанавливает упрощенный и развернутый способы построения условных графических обозначений. Упрощенный способ применяют преимущественно для изображения приборов на технологических схемах. Развернутый способ применяют для выполнения функциональных схем автоматизации, принципиальных пневматических и внешних электрических схем. На рис. 6, а показана функциональная схема управления сушильным барабаном, где 1 — бункер, 2— топка, 3 — камера смешения, 4 — сушильный барабан, 5 —дымосос, 6 — циклон, 7 —бункер сухой стружки.
Для принципиальных электрических схем применяют, как правило, разнесенный способ изображения составных частей электрических аппаратов, приборов и средств автоматики. Эти части располагают в разных местах с целью более наглядного изображения взаимозависимостей между отдельными электрическими цепями.
Наиболее распространенными элементами электрических устройств и систем управления являются выключатели, реле, магнитные пускатели, контакторы и контакты этих элементов. Обозначения этих аппаратов и их элементов выполняют в соответствии с ГОСТ 2.702—75. Принадлежность изображаемых контактов, обмоток и других частей к одному аппарату устанавливается по позиционным обозначениям, расположенным рядом с изображениями всех его частей.
Согласно ГОСТ 2.710—81 все приборы и аппараты должны иметь буквенные и буквенно-цифровые позиционные обозначения, состоящие в общем случае из трех частей, имеющих самостоятельное смысловое значение и записываемых без разделительных знаков и пробелов. Одно- и двухбуквенные коды для обозначения вида элементов приведены в табл. 2.
Рекомендуется применять двухбуквенные коды. В первой части с помощью одной или двух букв указывают вид элемента, например R — резистор, С — конденсатор и т. д.
Во второй части обозначения указывается порядковый номер элемента в пределах элементов данного вида, который содержит одну или несколько цифр (R1, R2, C1, C2, НL1, HL2 и т. д.). При разнесенном способе изображения к порядковому номеру можно добавить условный номер изображенной части элемента, разделяя порядковый и условный номера, например: контакт K1.5 — пятый контакт реле К1. Обычно при разнесенном способе выполнения однотипным элементам не присваивают позиционных обозначений. В третьей части позиционного кодированного обозначения можно указывать функциональное назначение элемента, используя одну или несколько букв. Применяют следующие буквы: В — направление движения; С — считывающий; F — защитный; N — сиг-
2. БУКВЕННЫЕ КОДЫ НАИБОЛЕЕ РАСПРОСТРАНЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Первая |
|
|
Двух- |
буква |
Группа видов элементов |
Примеры видов элементов |
буквенный |
кода |
|
|
код |
А |
Устройство (общее обозначение)
Преобразователи не- |
|
|
В |
Громкоговоритель |
ВА |
|
|
электрических величин |
Магнитострикционный элемент |
ВВ |
|
в электрические (кроме |
Детектор ионизирующих из- |
BD |
|
генераторов и источни- |
лучений |
|
|
ков питания) или наобо- |
|
|
|
рот; аналоговые, много- |
Сельсин-приемник |
BE |
|
разрядные преобразо- |
Телефон (капсюль) |
BF |
|
ватели или датчики для |
Сельсин-датчик |
ВС |
|
указания (измерения) |
Тепловой датчик |
ВК |
|
|
Фотоэлемент |
BL |
|
|
Микрофон |
ВМ |
|
|
Датчик давления |
ВР |
|
|
Пьезоэлемент |
BQ |
|
|
Датчик частоты вращения (та- |
BR |
|
|
хогенератор) |
|
|
|
Звукосниматель |
BS |
|
|
Датчик скорости |
BV |
С |
Конденсаторы |
|
|
D |
Схемы интегральные, |
Схема интегральная аналого- |
DA |
|
микросборки |
вая |
|
|
|
Схема интегральная цифро- |
DD |
|
|
вая; логический элемент |
|
|
|
Устройства хранения инфор- |
DS |
|
|
мации |
|
|
|
Устройства задержки |
DT |
Е |
Элементы разные |
Нагревательный элемент |
ЕК |
|
|
Лампа осветительная |
EL |
|
|
Пиропатрон |
ЕТ |
F |
Разрядники, предохра- |
Дискретный элемент защиты |
FA |
|
нители, устройства за- |
по току мгновенного дейст- |
|
|
щитные |
вия |
|
|
|
То же по току инерционного |
FP |
|
|
действия |
|
|
|
Предохранитель плавкий |
FU |
|
|
Дискретный элемент защиты |
FV |
|
|
по напряжению, разрядник |
|
G |
Генераторы, источники |
Батарея |
GB |
|
питания |
|
|
Н |
Устройства индикацион- |
Прибор звуковой сигнализа- |
НА |
|
ные и сигнальные |
ции |
|
|
|
Индикатор символьный |
НС |
|
|
Прибор световой сигнал^а- |
HL |
|
|
ции |
|
К |
Реле, контакторы, пу- |
Реле токовое |
КА |
|
скатели |
Реле указательное |
КН |
|
|
Реле электротепловое |
КК |
|
|
Контактор, магнитный пуска- |
КМ |
|
|
тель |
|
|
|
Реле времени |
КТ |
|
|
Реле напряжения |
KV |
Продолжение
нальный; М — главный; А — вспомогательный; Q — состояние (старт, стоп, ограничение); R — возврат, сброс; S — запоминание, запись; Т — синхронизация, задержка; V — скорость; W — сложение; X — умножение, Y — аналоговый; Z — цифровой.
Буквенные коды, указывающие функциональное назначение элемента, должны быть пояснены на принципиальной схеме или другим способом, например при описании работы схемы.
Для облегчения ориентации в схемах их разбивают на зоны, т. е. производят маркировку цепей и их участков в соответствии с ГОСТ 2.709—72. Участки цепей, разделенные контактами, обмотками, резисторами, диодами и другими элементами или их частями, считаются разными участками и маркируются различно (см. рис. 6, б). На схемах, где используют многопозиционные аппараты (ключи, переключатели, программные устройства и т. п.), помещают диаграммы и таблицы переключений их контактов.
Для программных устройств, конечных и путевых* выключателей и других аналогичных аппаратов на схемах могут быть показаны диаграммы их работы с пояснениями. В необходимых случаях приводят циклограммы работы оборудования и аппаратуры.
Для анализа процессов в системах автоматического регулирования (САР) и управления (САУ) широко используются структурные схемы. Они представляют собой графическое изображение уравнения, описывающего процесс. Структурная схема по-
зволяет в наглядной форме представить математическую сторону преобразования входных и возмущающих сигналов и формирование выходного сигнала (см. § 32).
В структурных схемах отражаются функциональные зависимости, не связанные с конкретной областью техники, имеющие общий характер.
Каждый элемент схемы изображают в виде прямоугольника с одним входом и одним выходом. В прямоугольник записывается символ, обозначающий передаточную функцию, представляющую собой математическое соотношение между выходом и входом. Входная, возмущающая и выходная переменные рассматриваются как символы. Прямоугольники соединяются стрелками, указывающими направление действия связей (см. гл. 5).