
- •Глава 1
- •§ 1. Основные понятия, определения и классификация систем автоматики
- •§ 2. Классификация элементов систем автоматического управления
- •§ 3. Принципы схемного отображения технологических объектов, процессов и систем управления
- •Глава 2 воспринимающие элементы систем автоматики
- •§ 4. Воспринимающие элементы перемещений
- •§ 5. Датчики усилий
- •§ 6. Датчики частоты вращения
- •§ 7. Датчики углов поворота
- •§ 8. Воспринимающие элементы температур
- •§ 9. Воспринимающие элементы давления
- •§ 10. Воспринимающие элементы расхода и уровня
- •Глава 3
- •§ 12. Усилительные элементы
- •§ 13. Вычислительные и логические элементы
- •§ 14. Исполнительные устройства с электродвигателями
- •§ 15. Исполнительные механизмы с электромагнитными
- •§ 16. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы
- •§ 17. Регулирующие органы и их характеристики
- •Глава 4 системы автоматического контроля
- •§ 18. Основные понятия об измерениях и средствах измерений
- •§ 19. Структура и назначение систем контроля
- •§ 20. Измерительные схемы и вторичные приборы
- •§ 21. Преобразование сигналов и системы передачи показаний на расстояние
- •§ 22. Автоматический учет сырья
- •§ 23. Автоматический контроль линейных размеров
- •§ 24. Автоматический контроль качества поверхности
- •§ 25. Автоматический контроль температуры
- •3. Приборы для измерения температуры табл
- •§ 26. Автоматический контроль уровня
- •§ 27. Автоматический контроль влажности
- •§ 28. Автоматический контроль расхода и давления
- •§ 29. Автоматический контроль работы оборудования
- •§ 30. Информационно-измерительные системы
- •Глава 5
- •§ 32. Структурные схемы и их преобразование
- •§ 33. Классификация звеньев по динамическим свойствам
- •§ 34. Характеристики автоматических систем управления
- •§ 35. Инженерные методы расчета и выбора регуляторов
- •§ 36. Элементы построения оптимальных систем управления
- •Глава 6
- •§ 37. Основные понятия и определения
- •§ 38. Основные формализованные языки описания логических систем управления
- •§ 39. Синтез однотактных систем логического управления
- •6. Таблица состояний
- •Глава 7
- •§ 41.ГПреимущества автоматизированных производств
- •§ 42. Оптимизационная математическая модель производства
- •§ 43. Производительность автоматизированного оборудования деревообрабатывающих производств
- •§ 44. Влияние надежности на эффективность автоматизации деревообрабатывающих производств
- •Глава 8
- •§ 45. Характеристика производственных процессов и производств
- •§ 48. Регулирование потока и запаса материала
- •§ 49. Технологические основы управления дискретными производственными процессами
- •Глава 9
- •§ 50. Взаимосвязь параметров при механической обработке древесины
- •§ 51. Системы автоматического управления режимами обработки деталей
- •§ 52. Системы автоматической стабилизации частоты вращения исполнительных двигателей
- •§ 53. Особенности динамики систем стабилизации частоты вращения (режимов обработки)
- •§ 54. Оптимизация динамических свойств автоматических систем управления
- •Глава 10
- •§ 55. Типовые блокировочные связи в системах управления
- •7. Основные виды межузловых связей
- •§ 56. Системы управления станками пиления древесины
- •§ 57. Системы управления станками строгальной и фрезерной групп
- •§ 58. Системы управления шипорезными, сверлильными, долбежными и лущильными станками
- •§ 59. Системы управления автоматами на базе механических программоносителей
- •§ 60. Системы программного управления
- •§ 61. Самонастраивающиеся системы управления
- •§ 62. Микропроцессоры и микроэвм в системах управления
- •9. Символьное обозначение команд
- •§ 63. Основные сведения о манипуляторах, роботах и системах управления ими
- •Глава 11
- •§ 64. Классификация станочных линий
- •§ 65. Структура автоматических линий
- •§ 66. Эффективность функционирования автоматических
- •§ 67. Линии раскроя плит
- •§ 68. Линии облицовывания плит
- •§ 69. Линии брусковых деталей
- •§ 70. Линии повторной обработки щитовых деталей
- •§ 71. Линии отделки
- •§ 72. Линии сортировки
- •Глава 12
- •§ 73. Управление загрузчиками автоматических
- •§ 74. Схемы управления разгрузчиками автоматических линий
- •§ 75. Транспортно-ориентирующие устройства автоматических линий и системы управления ими
- •§ 76. Устройства автоматического позиционирования
- •Глава 13
- •§ 77. Характеристика складов деталей и комплектующих изделий
- •§ 78. Системы управления складами
- •§ 79. Автоматизация транспортных работ
- •Глава 14
- •§ 80. Управление процессами сушки в лесосушильных камерах
- •§ 81. Управление процессом сушки в конвейерных сушилках
- •§ 82. Управление процессом сушки в барабанных сушилках
- •§ 83. Управление режимом горячего прессования
- •§ 84. Управление процессами пропарки древесины
§ 19. Структура и назначение систем контроля
Совокупность устройств, посредством которых решается какая-либо конкретная задача автоматического контроля, называется системой автоматического контроля.
Процесс автоматического контроля. Этот процесс состоит из двух этапов: 1) восприятие информации о состоянии объекта и внешних условиях и преобразование ее в вид, удобный для дальнейшей обработки; 2) обнаружение в поступающей информации признаков контролируемого события, т. е. тех специфических особен-
ностей, которые отличают данное событие от всех других, и формирование сигнала о наступлении этого события.
В системе автоматического контроля (рис. 35) происходит следующее преобразование поступающей измерительной информации. Датчик Д, установленный на объекте контроля ОK, воспринимает информацию (например, температуру в сушильной камере) и преобразует ее в удобный для дальнейшего использования сигнал (например, электрический или пневматический). Этот сигнал по линии связи JIC поступает на вход усилительно-преобразовательного устройства УП, в котором он усиливается, а при необходимости — преобразуется в другой вид сигнала, удобный для ввода в последующий элемент системы автоматического контроля.
Измерительный преобразователь ИП служит для преобразования полученного сигнала в перемещение указателя, показывая или записывая результат измерения. Для обнаружения признаков контролируемого параметра (например, температура выше или ниже нормы) используют элемент сравнения ЭС. На этот элемент подается действительное значение контролируемого параметра и -значение этого параметра с задающего устройства ЗУ. При несовпадении действительного и заданного значений параметра на выходе ЭС появляется сигнал об отклонении контролируемого параметра от нормы.
Виды автоматического контроля. По числу источников первичной информации (контролируемых параметров) выделяют: единичный (одноточечный), т. е. контроль только одного параметра и в одном месте; множественный (многоточечный), т. е. координированный контроль многих параметров технологического
процесса.
Множественный контроль можно разделить на параллельный, последовательный и последовательно-параллельный. При параллельном контроле происходит непрерывное и одновременное использование информации по всем каналам множественной системы автоматического контроля. При последовательном контроле производится поочередный сбор информации от источников и каналов множественной системы по заранее заданной программе. Последовательно-параллельный контроль представляет собой сочетание последовательного и параллельного способов сбора и передачи информации. Одна из форм такого контроля — обегающий автоматический контроль,
В зависимости от места расположения датчиков и усилительно-преобразующих устройств различают виды контроля: локальный (местный), т. е. в непосредственной близости от технологического оборудования; дистанционный, т. е. на расстоянии, и телеметрический, характеризующийся тем, что в системе используются методы и средства, уменьшающие влияние помех на линии передачи сигналов.
Автоматические системы централизованного контроля. Их применяют для контроля за работой сложных технологических процессов, имеющих большое число контролируемых параметров. К основным функциям централизованного контроля относят: 1) обнаружение отклонений контролируемых параметров от заданных значений с соответствующей сигнализацией и регистрацией этих отклонений; 2) измерение контролируемых параметров и представление результатов измерения в той или иной форме по запросу оператора; 3) вычисление технико-экономических и других показателей, характеризующих технологические процессы; 4) регистрацию измеренных и вычисленных значений параметров с заданной периодичностью.
В таких системах с датчиков с помощью преобразователей контролируемые параметры преобразуются в стандартные унифицированные сигналы тока или напряжения и вводятся в машину централизованного контроля. При использовании этих машин все сведения о контролируемом процессе сосредоточиваются в одном центре. Машина централизованного контроля обрабатывает информацию о ходе технологического процесса и выдает ее оператору, который производит все необходимые действия по восстановлению нормального режима технологического процесса.