Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
A_M_Lukin_V_V_Kvaldykov_TEORETIChESKAYa_MEKh.do...doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
8.59 Mб
Скачать

6.4.2. Варианты курсового задания д 8

«Применение общего уравнения

динамики к исследованию движения механической

системы с одной степенью свободы»

Для заданной механической системы определить ускорения центров масс грузов 1. Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя.

Варианты механических систем и необходимые для решения данные приведены в табл. 5.6.

Блоки и катки, для которых радиусы инерции в табл. 5.6 не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.

Примечания:

Радиусы инерции даны относительно центральных осей, перпендикулярных плоскости чертежа.

Коэффициенты трения принимать одинаковыми при скольжении тел по плоскостям.

В варианте 17 массы четырёх колес одинаковы.

Таблица 5.6

Номер варианта

Расчётная схема механизма

Исходные данные

1

2

3

1

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

r3 = r;

R3 = 2r;

iC2X2 = r ;

iC3X3 = r ;

30о

f = 0,1

2

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

R2 = r;

R3 = 2r;

45о

 = 45о;

f = 0,1

3

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R4 = r;

iC2X2 = r ;

30о

f = 0,1

Продолжение табл. 5.6

1

2

3

4

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

R4 = r;

iC2X2 = r ;

30о

5

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

r3 = r;

R3 = 2r;

iC2X2 = r ;

iC3X3 = r ;

f = 0,1

6

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

R4 = 2r;

iC2X2 = r

Продолжение табл. 5.6

1

2

3

7

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

iC2X2 = r ;

f = 0,1

8

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

iC2X2 = r ;

30о

f = 0,1

9

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

R4 = 2r;

iC2X2 = r ;

30о

f = 0,1

Продолжение табл. 5.6

1

2

3

10

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = 2r;

iC2X2 = r ;

45о

45о

f = 0,1

11

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

iC2X2 = r ;



f = 0,1

12

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

iC2X2 = r ;

30о

f = 0,1

Продолжение табл. 5.6

1

2

3

13

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

R2 = 2r;

R3 = r;

iC2X2 = r ;

30о

f = 0,1

14

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

iC2X2 = r ;

30о

f = 0,1

15

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

R2 = 2r;

R3 = r;

R4 = 2r

Продолжение табл. 5.6

1

2

3

16

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

r4 = r;

R4 = 2r;

iC2X2 = r ;

iC4X4 = r

17

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

R2 = r;

R3 = r

18

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

r4 = r;

R4 = 2r;

iC2X2 = r ;

iC4X4 = r ;

30о

Продолжение табл. 5.6

1

2

3

19

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = 1,5r;

iC2X2 = r ;

45о

f = 0,1

20

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

R2 = r;

r3 = r;

R3 = 2r;

iC3X3 = r ;

iC4X4 = r ;

30о

45о

f = 0,1

21

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

R2 = r;

R3 = r;

45о

f = 0,1

Продолжение табл. 5.6

1

2

3

22

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

iC2X2 = r ;

30о

f = 0,1

23

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = 2r;

iC2X2 = r ;

45о

45о

f = 0,1

24

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = 2r;

iC2X2 = r ;

45о

f = 0,1

Продолжение табл. 5.6

1

2

3

25

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

R2 = r;

R3 = r;

45о



f = 0,1

26

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

R4 = r;

iC2X2 = r ;

30о

f = 0,1

27

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

R4 = r;

iC2X2 = r

Окончание табл. 5.6

1

2

3

28

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

R2 = r;

R3 = r;

45о

f = 0,1

29

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

R2 = r;

r3 = r;

R3 = 2r;

iC3X3 = r ;

45о

45о

f = 0,1

30

P = 10G;

G1 = G;

G2 = 2G;

G3 = 3G;

G4 = 4G;

R2 = 2r;

R3 = r;

45о

f = 0,1

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]