Кинематика точки, сложное движение точки, движение точки вокруг неподвижной оси (шпоргалка)

6. Определить абсолютное ускорение точки, записать выражение абсолютного ускорения точки в развернутой форме

, выбрать систему координат и спроецировать это ур-ние га оси координат.

Найти абсолютное ускорение точки

Кинематика точки

1. Для определения ур-ния траектории точки из ур-ний движения точки исключить время t.

2. Скорость точки определяется проекциями скорости точки на оси координат

и

3. Направляющие косинусы

4. Ускорение точки определяется проекциями ускорения на оси координат

Вращение тв. тела вокруг неподвижной оси

Уравнение вращения тв. тела

1. Угловая скорость тела

[рад/с= угол/время=] , где n число оборотов [оборот/минута]

Алгебраическое угловое ускорение тела

[рад/=1/=]

1. Частные случаи Равномерное вращение - если

где - начальный угол поворота 2. Равнопеременное вращение - если

где - начальная угловая скорость

1

3. Общий случай

4. Траектории, скорость, ускорение твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.

, где R - радиус окружности по которой перемещается точка (кратчайшее расстояние от точки до оси вращения).

, , , где - угол между полным ускорением точки и ее радиусом вращения

, ,

Сложное движение точки.

Порядок

Рассмотреть относительное движение точки и определить относительную скорость

2

1. 

2. Рассмотреть переносное вращение и определить переносную угловую скорость и угловое ускорение

3. Определить переносную скорость точки и переносное ускорение точки

4. Определить направление и модуль ускорения кариолиса

5. Определить абсолютную скорость точки

3