Домашняя работа №3. Теорема об изменении кинетического момента. Вариант - 14. (2 семестр)
.docМосковский Государственный Университет Инженерной Экологии
Кафедра «Теоретическая механика»
Тема: «Теорема об изменении кинетического момента»
Вариант – 14.
Работу выполнил: Рузанов Леонид
Студент группы: М - 23
Работу проверил: Серов Михаил Владимирович
2005 год.
Москва.
По стержню АВ движется ползун С согласно закону АС = S = 0,2+1,2t м. Масса ползуна С равна m = 1 кг. Момент инерции вала OD со стержнем АВ относительно оси Oz равен І = 2,5 кг·м2.
Определить угловую скорость ω вала OD в момент времени t = 1 с, если его начальная угловая скорость ω0 = 10 рад/с.
-
Рассмотрим движение механической системы, состоящей из стержня и ползуна.
-
Укажем оси координат.
-
Изобразим внешние силы:
а) заданные: P
б) реакций опор (подшипник, подпятник): {xO, yO, zO}~(RO), {yD, zD }~(RD).
4. Рассмотрим теорему об изменении кинетического момента:
, =>
Таким образом, решение данной задачи сводится к закону сохранения кинетического момента относительно оси Oz
Вычислим КZ:
ОТВЕТ: