1480 Хв–1  s мм переміщення прямокутного столу.

Кінематичний ланцюг

а) прискорене переміщення столу

де Р – передатне відношення реверсу (і_Р = 1). Муфта М₁ в цьому випадку ввімкнена вліво;

t – крок ходового гвинта столу верстата (t = 6,45 мм).

S_приск – швидкість прискореного переміщення столу, мм/хв.

Муфта М₂ ввімкнена вліво.

б) робоча подача:

,

де Р – передатне відношення реверсу (і_Р = 1). Муфта М₁ в цьому випадку ввімкнена вправо;

і₀ – передатне відношення гітари подач;

S_P – швидкість робочої подачі, мм/хв.

Швидкість робочої подачі, мм/хв, розраховують, користуючись формулою:

S_P = S₀n,

де n – число подвійних ходів за хвилину;

S₀ – подача на хід повзуна, мм/хід. Її вибирають з таблиці 4.4.

Таблиця 4.4 – Подача обкату, мм/хід повзуна

Модуль, мм	Число зубів оброблюваного колеса
	10	20	30	40	50	70	 100
2	0,20	0,30	0,50	0,75	0,95	1,20	1,45
4	0,25–0,40	0,45–0,70	0,75–0,90	0,95–1,15	1,15–1,35	1,45–1,60	–
6	0,30–050	0,65–0,85	0,95–1,15	1,15–1,35	1,35–1,60	–	–

У випадку роботи з чистовою подачею, передатне число гітари подач (рис. 4.6) можна розрахувати, користуючись формулою:

.

Підбираючи числа зубів коліс А та В, слід додержуватися умови:

А + В = 120.

4.4.4 Ланцюг обкату з’єднує поступальний рух прямокутного столу з обертанням круглого, завдяки чому відтворюється зачеплення оброблюваного колеса з однозубою зубчастою рейкою (шліфувальним кругом).

Розрахункові переміщення кінцевих ланок ланцюга:

1 Об. Круглого столу  dШ прямокутного столу.

Кінематичний ланцюг:

.

де і_х – передатне відношення гітари обкату;

і_диф – передатне відношення диференціалу. В даному випадку корпус диференціала зупинено і він працює як звичайний редуктор.

Рисунок 4.6 – Схема розташування гітар верстата 5831

Формула настроювання гітари обкату (рис. 4.6) має вигляд:

.

4.4.5 Ланцюг поділу забезпечує поворот оброблюваного колеса на один зуб після завершення шліфування профілю однієї западини.

Розрахункові переміщення кінцевих ланок ланцюга:

,

де Z – число зубів оброблюваного колеса.

Кінематичний ланцюг:

,

де і_д – передатне число гітари поділу;

і_диф – передатне число диференціала з корпусу на центральне колесо Z32.

Формула настроювання гітари поділу (рис. 4.6):

.

Настроювання гітар кінематичних ланцюгів виконують за розрахунковими формулами або за таблицями. Таблиці для настроювання гітар наведені в додатках Б (табл.Б1, табл.Б2, табл.Б3, табл..Б4, табл..Б5)

4.5 Порядок виконання роботи

1. Ознайомитись з компонувальною та кінематичною схемами верстата, органами керування.

2. Вибрати з таблиці 4.5 початкові дані для настроювання верстата у відповідності до варіанту.

3. Виконати спрощений ескіз заданого зубчатого колеса.

4. Розрахувати настройку гітар. Роботу виконувати в наступній послідовності:

• записати розрахункові переміщення кінцевих ланок кінематичного ланцюга;

• скласти рівняння кінематичного балансу;

• розв’язати рівняння кінематичного балансу (вивести формулу настройки гітари);

• підібрати числа зубів змінних шестерень, які реалізують передатне відношення.

При підборі шестерень для гітар слід виходити з умови наявності на верстаті набору змінних шестерень з наступними числами зубів: 24; 25 (2 шт); 26; 28; 30; 32; 34; 35 (2 шт); 36; 38; 40; 42; 43; 44; 45 (2 шт); 46; 47; 48; 49; 50; 51; 52; 53; 54; 55 (2 шт); 56; 57; 58; 59; 60; 61; 62; 63; 64 (2 шт); 65 (2 шт); 66; 67; 68; 69; 70; 71; 72 (2 шт); 73; 74; 75 (2 шт); 77; 78; 79; 80; 82; 83 (2 шт); 85 (2 шт); 86; 89; 91; 94; 95 (2 шт); 97; 98.

Слід пам’ятати, що в гітарі поділу неприпустимий наближений підбір шестерень, в гітарі обкату підбір шестерень має бути виконаний з високим ступенем точності (до п’ятого знаку після коми).

До виконання практичної частини допускаються тільки студенти, що повністю виконали розрахункову частину.

5. Настроїти верстат у відповідності до завдання. Для цього встановити шестерні гітар, перевести в необхідне положення ручки керування, встановити необхідне вихідне положення робочих органів верстата.

6. Пред’явити настроєний верстат керівникові лабораторної роботи. Одержавши дозвіл, ввімкнути верстат та виконати обробку заготовки. Спостерігати послідовність роботи органів верстата.

7. Прибрати верстат, здати інструмент навчальному майстру.

Таблиця 4.5 – Варіанти завдань до настроювання верстата 5831

Варіант	Модуль колеса m, мм	Число зубів Z	Кут нахилу зуба 	Ширина зубу, мм.	Варіант	Модуль колеса m, мм	Число зубів Z	Кут нахилу зуба 	Ширина зубу, мм.
1	2	20	1530`	30	16	5	20	1325`	45
2	2	24	1615`	30	17	5	34	830`	45
3	2	25	1445`	30	18	5	36	1020`	35
4	3	30	1030`	35	19	5	38	1110`	45
5	3	33	1220`	25	20	4	50	0	20
6	4	25	0	45	21	5	41	1925`	25
7	2	30	1325`	50	22	4	52	1630`	30
8	3	20	1230`	45	23	4	60	1725`	50
9	3	22	1830`	40	24	6	40	1440`	35
10	2,5	28	1650`	45	25	1,5	30	2230`	50
11	4	18	1530`	40	26	3,5	40	1210`	45
12	4	20	1510`	45	27	4	43	0	20
13	3	27	0	25	28	4	47	1050`	35
14	5	17	2045`	30	29	4	37	1120`	45
15	5	35	1030`	30	30	4	34	1230`	45
Примітка: профільний кут шліфувального круга прийняти по залежності: Ш = t – 1, де t – кут профілю оброблюваного колеса.