4.3 Принцип дії верстата
Верстат працює по методу обкату. В процесі шліфування відтворюється зачеплення шліфованого колеса з зубом рейки, роль якого виконує конусний шліфувальний круг (див. рис. 4.3).
Головним рухом (рухом різання) є обертання шліфувального круга. Заготовці надається обертовий В3 та поступальний П2 рухи таким чином, щоб сумарний рух являв собою кочення колеса завданої форми вздовж нерухомого зуба рейки. Для того, щоб шліфування охопило всю довжину зубу, шліфувальний круг переміщується швидким зворотно-поступальним рухом П4 вздовж зубу виробу. При шліфуванні косозубого колеса напрямок руху П4 повинен бути нахиленим до вісі колеса під кутом Ш. При кожному напрямку обкату (рух П2В3) працює тільки одна бокова конічна поверхня шліфувального круга та шліфується тільки один профіль зубу (рис. 4.4). |
|
Рисунок 4.3 – Схема шліфування |
Між другою стороною круга та протилежним боком западини, що шліфується, завжди має зберігатися зазор S, отже товщина шліфувального круга має бути завжди меншою, ніж товщина зубу рейки, яка входить в щільне зачеплення з виробом.
Через те, що кожен зуб шліфується окремо, профільний кут шліфувального круга 2Ш може відрізнятися від профільного кута вихідного контуру (“кута зачеплення”) д шліфованого колеса. В цьому випадку обкат без ковзання буде відбуватись не по ділильний окружності, а по іншій, яку називають початковою виробничою.
Діаметр початкової окружності dШ, мм, розраховують, користуючись формулою:
,
де dд – діаметр ділильної окружності, мм,
д – кут нахилу зубів по ділильній окружності,
Ш – кут нахилу зубів по початковій виробничій окружності,
д – профільний кут вихідного контуру (кут зачеплення),
Ш – профільний кут шліфувального круга,
m – нормальний модуль, мм,
Z – число зубів колеса.
|
|
Рисунок 4.4 – Шліфування профілю западини між зубами |
|
Кут нахилу зубів по початковій виробничій окружності визначають за формулою:
.
Для переходу до шліфування наступної западини виробу надається додатковий поворот (рух поділу).
4.4 Кінематика верстата
Кінематична схема верстата наведена на рис. 4.5.
4.4.1 Ланцюг головного руху. Рух від електродвигуна Э1 через пасову передачу подається на шпиндель шліфувального круга. З міркувань безпеки роботи верстата частота обертання шліфувального круга не змінюється.
4.4.2 Ланцюг подвійних ходів повзуна Рух від трьохшвидкісного електродвигуна э2 (720; 1420; 2800 хв–1) через подвійний блок 75 – 68 передається на кривошипний диск d.
Розрахункові переміщення ланцюга:
nе об. двигуна Э1 nп.х. об. кривошипного диска
|
Рисунок 4.5 – Кінематична схема верстата 5831 |
Кінематичний ланцюг:
.
Таким чином, на верстаті можливі шість чисел подвійних ходів повзуна. Довжина ходу повзуна змінюється відповідним встановленням пальця кривошипу.
Рекомендовані числа подвійних ходів повзуна наведені в табл. 4.3.
Таблиця 4.3 – Орієнтовні значення чисел подвійних ходів
Довжина зуба, мм |
до 15 |
15–30 |
30–50 |
50–80 |
понад 80 |
Число подвійних ходів |
280 |
200 |
140 |
100 |
70 |
4.4.3 Ланцюг подачі прямокутного столу Рух подачі прямокутного столу здійснюється від окремого електродвигуна Э3. Перемикання режиму подачі (чорнова/чистова) здійснюється рухомим блоком зубчастих коліс 43–26.
Розрахункові переміщення кінцевих ланок ланцюга: