Отработка первым каналом воздействия с постоянным ускорением при
Рисунок 22 -Схема моделирования первого канала
Рисунок 23 - Переходной процесс в системе
Рисунок 24 - Ошибка
Отработка вторым каналом постоянного воздействия при
Рисунок 25 -Схема моделирования второго канала
Рисунок 26-Переходной процесс в системе
Рисунок 27-Ошибка
Ступенчатое воздействие система отрабатывает без ошибок.
Перерегулирование - %; Время переходного процесса - 0,1 с.
Отработка вторым каналом линейно нарастающего воздействия при
Рисунок 28-Схема моделирования второго канала
Рисунок 29 -Переходной процесс в системе
Рисунок 30 - Ошибка
Линейно-нарастающее воздействие система отрабатывает с постоянной установившейся ошибкой (комбинированное управление позволяет свести ошибку к нулю).
Отработка вторым каналом воздействия с постоянным ускорением при
Рисунок 31-Схема моделирования второго канала
Рисунок 32-Переходной процесс в системе
Рисунок 33 - Ошибка
Воздействие с постоянным ускорением система отрабатывает с нарастающей ошибкой, так как система обладает астатизмом первого порядка по отношению к задающему воздействию.
Отработка вторым каналом постоянного воздействия при
Рисунок 34 -Схема моделирования второго канала
Рисунок 35 -Переходной процесс в системе
Рисунок 36 - Ошибка
Отработка вторым каналом линейно нарастающего воздействия при
Рисунок 37 - Схема моделирования второго канала
Рисунок 38 -Переходной процесс в системе
Рисунок 39 - Ошибка
Отработка вторым каналом воздействия с постоянным ускорением при
Рисунок 40 - Схема моделирования второго канала
Рисунок 41 - Переходной процесс в системе
Рисунок 42 - Ошибка
Отработка третьим каналом постоянного воздействия при
Рисунок 43 -Схема моделирования третьего канала
Рисунок 44 - Переходной процесс в системе
Рисунок 45 -Ошибка
Ступенчатое воздействие система отрабатывает без ошибок.
Перерегулирование - %; Время переходного процесса - 0,1 с.
Отработка третьим каналом линейно нарастающего воздействия при
Рисунок 46 -Схема моделирования третьего канала
Рисунок 47 - Переходной процесс в системе
Рисунок 48 - Ошибка
Линейно-нарастающее воздействие система отрабатывает с постоянной установившейся ошибкой (комбинированное управление позволяет свести ошибку к нулю).
Отработка третьим каналом воздействия с постоянным ускорением при
Рисунок 49 -Схема моделирования третьего канала
Рисунок 50 - Переходной процесс в системе
Рисунок 51 - Ошибка
Воздействие с постоянным ускорением система отрабатывает с нарастающей ошибкой, так как система обладает астатизмом первого порядка по отношению к задающему воздействию.
Отработка третьим каналом постоянного воздействия при
Рисунок 52 -Схема моделирования третьего канала
Рисунок 53 - Переходной процесс в системе
Рисунок 54 - Ошибка