Схемы к задаче №2
Задача № 3
Определить скорости и угловое ускорение точек плоского механизма.
Плоский механизм состоит из стержней 1,2,3 и ползунов В и Е, Д или из стержней 1, 2, 3, 4 и ползунов В или Е, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами; точка Д находится на серединах соответствующих стержней.
Длины стержней равны соответственно: l1=0,4 м; l2=1,2 м; l3=1,4 м; l4=1,0 м.
Положение механизма определяется углами ,,,,. и - угловые скорости стержней 1 и 4 постоянные величины. Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки. Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом .
Исходные данные №3
№ |
К схемам 0-4 |
№ |
К схемам 5-9 |
||||||||||||||||||||||||
Усло |
Углы, 0 |
Дано |
Найти |
Усло |
Углы, 0 |
Дано |
Найти |
||||||||||||||||||||
вия |
|
|
|
|
|
1 |
4 |
V |
|
вия |
|
|
|
|
|
1 |
4 |
V |
|
||||||||
01;12;23;34;45; 56;67;78;89;90 |
0 |
60 |
30 |
0 |
120 |
6 |
- |
B,E |
DE |
01;12;23;34;45;56;67;78;89;90 |
120 |
30 |
30 |
90 |
150 |
2 |
- |
B,E |
AB |
||||||||
02;13;24;35;46; 57;68;79;80;91 |
90 |
120 |
150 |
0 |
30 |
- |
4 |
A,E |
AB |
02;13;24;35;46;57;68;79;80;91 |
0 |
60 |
90 |
0 |
120 |
- |
4 |
A,E |
DE |
||||||||
03;14;25;36;47; 58;69;70;81;92 |
30 |
60 |
30 |
0 |
120 |
5 |
- |
B,E |
AB |
03;14;25;36;47;58;69;70;81;92 |
60 |
150 |
30 |
90 |
30 |
3 |
- |
B,E |
AB |
||||||||
04;15;26;37;48; 59;60;71;82;93 |
60 |
150 |
150 |
90 |
30 |
- |
5 |
A,E |
DE |
04;15;26;37;48;59;60;71;82;93 |
0 |
150 |
30 |
0 |
60 |
- |
6 |
A,E |
AB |
||||||||
05;16;27;38;49; 50;61;72;83;94 |
30 |
30 |
60 |
0 |
150 |
4 |
- |
D,E |
AB |
05;16;27;38;49;50;61;72;83;94 |
30 |
120 |
120 |
0 |
60 |
4 |
- |
B.E |
DE |
||||||||
06;17;28;39;40; 51;62;73;84;95 |
90 |
120 |
120 |
90 |
60 |
- |
6 |
A,E |
AB |
06;17;28;39;40;51;62;73;84;95 |
90 |
120 |
90 |
90 |
60 |
- |
8 |
D,E |
DE |
||||||||
07;18;29;30;41; 52;63;74;85;96 |
90 |
150 |
120 |
90 |
30 |
3 |
- |
B,E |
DE |
07;18;29;30;41;52;63;74;85;96 |
0 |
150 |
90 |
0 |
120 |
5 |
- |
D,E |
DE |
||||||||
08;11;20;31;42; 53;64;75;86;97 |
0 |
60 |
60 |
0 |
120 |
- |
2 |
A,E |
DE |
08;11;20;31;42;53;64;75;86;97 |
30 |
120 |
30 |
0 |
60 |
- |
2 |
A,E |
AB |
||||||||
09;21;32;43;54; 65;76;87;98;00 |
60 |
150 |
120 |
90 |
30 |
2 |
- |
D,E |
AB |
09;21;32;43;54;65;76;87;98;00 |
90 |
120 |
120 |
90 |
150 |
6 |
- |
B,E |
DE |
||||||||
10;19;22;33;44; 55;66;77;88;99 |
30 |
120 |
150 |
0 |
60 |
- |
8 |
A,E |
DE |
10;19;22;33;44;55;66;77;88;99 |
60 |
60 |
60 |
90 |
30 |
- |
5 |
D,E |
AB |
||||||||
СХЕМЫ к задаче №3
