
- •Министерство образования Республики Беларусь уо «Пинский Государственный индустриально-педагогический колледж»
- •Введение
- •Общие методические указания
- •Порядок выполнения работ.
- •Контрольная работа №1 задача № 1
- •Исходные данные
- •Схемы к задаче №2
- •Задача № 3
- •Исходные данные №3
- •Контрольная работа №2 задача № 1
- •Схемы к задаче №1
- •Задача № 2
- •Схемы к задаче №2
- •Методические указания по выполнению контрольной работы №1 Задача №1.
- •Задача №2.
- •Задача №3. Плоскопараллельным движением твердого тела
- •Методические указания по выполнению контрольной работы №2 Задача №1.
- •Задача №2.
- •Задача №3.
- •Контрольной работы №1 Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
- •Решение (рис.7).
- •Контрольной работы №2 Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
- •Основная
- •Дополнительная
Контрольной работы №1 Задача №1
Определить реакции двух шарнирно соединенных между собой стержней, удерживающих два груза. Массой стержней пренебречь.
Данные для расчета:
F1=70 kH =45o F2=100 kH =30o
Решение:
1. Рассматриваем равновесие шарнира В (рис. 1).
2. Освобождаем шарнир В от связей и изображаем действующие на него активные силы и реакции связей (рис.2).
3. Выбираем систему координат и составляем уравнения равновесия для системы сил действующих на шарнир В.
N1*cos
45o+F2*cos
30o=0
(1)
N1*sin
45o+
N2-F1+F2*sin
30o=0 (2)
4. Определяем реакции N1 и N2 решая предыдущие уравнения. Из уравнения (1) N1=(F2*cos 30o)/(cos 45o)=(100*0,866)/(0,707)=122,49 кН
Подставляем найденные значение N1 в уравнение (2) и получаем:
N2=F1-F2*sin 30o-N1*sin 45o=70-100*0,5-122,49*0,707=-66,6 kH
Ответ: N1=122,49 кН; N2=-66,6 kH
Примечание: Знак минус перед значением N2 указывает на то, что первоначально выбранное направление реакции неверно. Следует направить реакцию N2 в противоположную сторону, т.е. к шарниру B.
Решение задачи следует проверить, решив ее графически.
Из произвольной точки а откладываем вертикально вниз ( так направлена сила F1) вектор аb, который в некотором масштабе 1см = 20кН изображает силу F1. Из точки, параллельно действию силы F2 на шарнир В, в том же масштабе откладываем вектор bc, изображающий силу F2. Затем из точек а и с проводим прямые, параллельные, соответственно, стержням 1 и 2. Эти прямые пересекаются в точке d. Образовался замкнутый многоугольник abcd, в котором сторона cd -изображает реакцию стержня 2, а сторона da -реакцию стержня 1.
Причем, стрелки у этих сторон показывают, что стержень 1 растянут, а стержень 2 сжат (рис. 3).
Задача №2
Определить реакции опор двухопорной балки или балки с жесткой заделкой.
Данные для расчета:
F1=4 kH =45o M=5 kHм
F2=3 kH =60o q=2 kH/м
a=2 м b=4 м c=2 м
Решение:
1. Изображаем балку с действующими на нее нагрузками (рис. 4).
Рис.4
2. Заменяем равномерно распределенную нагрузку q равнодействующей Q=q*b, приложенную в точке пересечения диагоналей прямоугольника ,т.е. середину отрезка b.
3. Освобождаем балку от опор , заменив их опорными реакциями.
4. Вычерчиваем новую схему для решения задачи (рис. 5)
Рис. 5
5. Обозначаем точки приложения сил буквами A, B, C, D, E.
6. Изображаем оси координат X и Y
7. Составляем уравнения равновесия статики
Fx=0
Fy=0
M=0
и определяем неизвестные реакции опор. В примере их три RXB,RYB,RYE.
8. Из уравнения суммы моментов всех действующих на балку сил, составленного относительно опоры B, определяем вертикальную реакцию RYE.
Mв=0; -F1*sin 45o*a -Q*b/2-F2*b*sin 60o-M+ RYE*(b+c)=0
RYE=(F1*sin 45o*a+Q*b/2+F2*b*sin 60o+М)/(b+c)=
(4*2*0,707+2*4*2+3*4*0,866+5)/(4+2)=37,048/6=6,1747 kH
9. Определяем вторую вертикальную реакцию
Mе=0; -F1*(а+в+с)*sin 45o- RYB(в+с)+Q*(b/2+с)-F2*с*sin 60o-M=0
RYB=(-F1*(а+в+с)*sin 45o+Q*(b/2+с)+F2*с*sin 60o-М)/(b+c)=
=(-4*8*0,707+2*4*4+3*2*0,866-5)/(2+4)=9,572/6=1,5953 kH
10. Определяем горизонтальную реакцию
FX=0; -F1*cos 45o+ RXB-F2*cos 60o=0
RX=F1*cos 45o+F2*cos 60o=4*0,707+3*0,5=4,329 kH
11. Проверяем правильность найденных результатов
FY=0; F1*sin 45o+ RYB-Q-F2*sin 60o+RYE=0
4*0,707+1,5953-2*4-3*0,866+6,1747=0
Условие равновесияFY=0 выполняется ,следовательно реакции опор найдены верно.
Решение задачи с жесткой заделкой выполняется аналогично, но необходимо помнить, что в жесткой заделке возникает сразу три неизвестные реакции, которые и требуется определить (рис. 6).
Рис.6