- •Аннотация.
- •Введение.
- •1 Определение сил, действующих на гидроцилиндр
- •1.1 Расчетная схема гидроцилиндра
- •1.2 Расчетная схема поворотного моментного гидроцилиндра
- •2 Определение параметров гидродвигателя
- •2.1 Расчёт параметров рабочего гидроцилиндра.
- •2.2. Расчёт параметров поворотного гидродвигателя.
- •3 Определение полезных перепадов давления для элементов цикла
- •3.1 Определение полезных перепадов давления.
- •3.2 Определение требуемых расходов в цилиндрах.
- •3.3 Определение требуемых расходов для поворотных гидродвигателей.
- •3.4. Построение диаграмм расходов и перепадов давления
- •4 Описание работы гидросхемы
- •5 Обоснование и выбор рабочей жидкости, способы и степени её очистки
- •6 Выбор гидроаппаратуры
- •7 Расчёт параметров трубопровода
- •7.1 Гидроцилиндр возвратно поступательного движения
- •7.2 Гидроцилиндр поперечной подачи
- •7.3 Гидроцилиндр вертикальной подачи
- •7.4 Расчет трубопровода напорной линии
- •8 Расчёт потерь давления в гидролиниях и аппаратах
- •8.1 Гидроцилиндр возвратно-поступательной подачи стола
- •8.2 Расчёт потерь давления в гидролиниях и аппаратах
- •9 Определение объёмных потерь (утечки)
- •10 Выбор насоса
- •11 Определение коэффициента полезного действия системы
- •12 Тепловой расчёт гидросистемы
- •13 Выбор и обоснование основных конструктивных элементов гидродвигателя
- •Литература.
- •Приложение
7.4 Расчет трубопровода напорной линии
Внутренний диаметр трубопроводов для линий напора определяем по формулам:
где dH – внутренние диаметры трубопроводов напора, мм.;
QmaxH – максимальные расходы жидкости в линиях нагнетания, л/мин.;
VH – средние скорости потока рабочей жидкости в трубопроводах линий нагнетания.
Подставив в данные выражения соответствующие значения, получим:
Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: ,
Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:
,
где δ – толщина стенки трубопровода, мм;
Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;
σВр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;
КБ – коэффициент безопасности;
По ГОСТ принимаем трубы для напорной и сливной линии со следующими параметрами:
напорная линия: ;
Гидролиния рабочего гидроцилиндра:
8 Расчёт потерь давления в гидролиниях и аппаратах
Предварительно принимаем рабочую жидкость масло ИГП – 30, с вязкостью .
Потери давления на трение жидкости в трубопроводах определяются для линий напора и слива в зависимости от расхода и режима течения рабочей жидкости по этим линиям при рабочем ходе исполнительного органа. По средней скорости потока рабочей жидкости в трубопроводе при рабочем ходе определяется число Рейнольдса и устанавливается вид режима её движения для линий напора и слива.
8.1 Гидроцилиндр возвратно-поступательной подачи стола
Число Рейнольдса:
; [1, стр.46]
[1, стр.46]
где – числа Рейнольдса для линии напора;
– расходы рабочей жидкости в линиях нагнетания при рабочем ходе, л/мин;
– внутренние диаметры трубопровода линии напора, мм;
– кинематическая вязкость рабочей жидкости, мм2/с.
Если , то коэффициент сопротивления трению по длине
трубопроводов линии напора и слива рассчитывается по формуле:
; [1, стр.46]
где – числа Рейнольдса для линии напора;
– коэффициенты сопротивления трению по длине трубопроводов линии напора.
Подставляя данные в выражения, получаем:
В зависимости от режима движения жидкости определяется коэффициент сопротивления трению по длине трубопроводов линий напора и рассчитывается для ламинарного потока ( ):
.
Подставляем требуемые значения:
;
Расчёт потерь давления на трение жидкости в трубопроводах производится для линий нагнетания:
; [1, стр.46]
где – потери давления на трение жидкости в трубопроводе напора, МПа;
- плотность рабочей жидкости, кг/м3;
– коэффициенты сопротивления трению по длине трубопроводов линии напора;
– длины трубопроводов напора, мм;
– расходы рабочей жидкости в линиях нагнетания при рабочем ходе, л/мин;
– внутренние диаметры трубопровода линии напора, мм.
Подставляя в данное выражение требуемые значения, получим:
МПа;
Расчёт потерь давления на местные сопротивления производим в процентном отношении от величины линейных потерь.
В итоге потери на местные сопротивления для линий нагнетания и слива:
МПа;
= 0.013 МПа