- •§ 1. Понятие игры. Классификация игр
- •§ 2. Антагонистические игры в нормальной форме
- •Определение антагонистической игры в нормальной форме. Матричные игры
- •Примеры
- •. Ситуация равновесия в чистых стратегиях:
- •Упражнения к § 2.1. – 2.2.
- •Смешанное расширение игры
- •Методы решения матричных игр
- •Сведение игры к системе неравенств
- •Графический (графоаналитический) метод решения игры
- •3. Сведение игры к задаче линейного программирования
- •Существование оптимальных стратегий. Теорема фон Неймана-Нэша
- •Упражнения к § 2.3–2.5.
- •2.6. Доминирование стратегий
- •Примеры
- •Упражнения к § 2.6.
- •2.7. Бесконечные антагонистические игры
- •Упражнения к § 2.7.
- •2.8. Игры в условиях неопределенности и риска (игры с природой)
- •Принятие решений в условиях полной неопределенности
- •Принятие решений в условиях риска
- •Примеры
- •Упражнения к § 2.8.
- •§ 3. Неантагонистические бескоалиционные игры n лиц в нормальной форме
- •3.1. Определение неантагонистической бескоалиционной игры в нормальной форме. Биматричные игры
- •3.2. Принципы оптимальности в бескоалиционных играх
- •Равновесие в доминирующих стратегиях
- •Равновесие по Нэшу
- •Сильное равновесие по Нэшу
- •Равновесие по Парето
- •Равновесие по Штакельбергу
- •Смешанное расширение бескоалиционной игры
- •Упражнения к § 3.
Упражнения к § 2.8.
№1. Для следующих игр с природой в условиях полной неопределенности, заданных матрицей игры A, построить матрицу риска и найти лучшие стратегии по каждому из критериев: критерий максимакса, Вальда, Сэвиджа, Гурвица (приняв p=0,5 и p=0,2), если:
1) ; 2) ;
3) ;
4) .
№ 2. Компания производит некоторую скоропортящуюся продукцию. Затраты на производство одного ящика продукции равны 45 д.е. Компания продает каждый ящик по цене 95 д.е. Если ящик с продукцией не продается в течение месяца, то она портится, и компания не получает дохода. Вероятности того, что спрос на продукцию в течение месяца будет 6, 7, 8 или 9 ящиков, равны соответственно 0,1; 0,3; 0,5; 0,1. Сколько ящиков следует производить в течение месяца?
№ 3. Магазин «Молоко» продает в розницу молочные продукты. Директор магазина должен определить, сколько бидонов сметаны следует закупить у производителя для торговли в течение недели. Вероятности того, что спрос на сметану в течение недели будет 7, 8, 9 или 10 бидонов, равны соответственно 0,2; 0,2; 0,5 и 0,1. Покупка одного бидона сметаны обходится магазину в 70 д.е., а продается сметана по цене 110 д.е. за бидон. Если сметана не продается в течение недели, она портится, и магазин несет убытки. Сколько бидонов сметаны желательно приобрести для продажи?
§ 3. Неантагонистические бескоалиционные игры n лиц в нормальной форме
3.1. Определение неантагонистической бескоалиционной игры в нормальной форме. Биматричные игры
Наравне с антагонистическими конфликтами в реальных задачах принятия решений встречаются конфликты более общего характера, участники которых преследуют различные, но не обязательно прямо противоположные интересы. Это может приводить к ситуациям взаимовыгодным обоим игрокам, что делает осмысленным кооперирование игроков, приводящее к увеличению выигрыша обоих. В неантагонистических играх различают бескоалиционное поведение игроков, когда кооперация не разрешена правилами игры (такие модели изучаются теорией бескоалиционных игр), и кооперативное поведение, когда возможна кооперация типа выбора совместных действий (такие модели изучаются в теории кооперативных игр). Рассмотрим первый случай.
Определение 12. Бескоалиционной игрой называется система , в которой P – множество игроков, – множество стратегий игрока i, – функция выигрыша игрока i, определенная на декартовом произведении множеств чистых стратегий игроков (множество ситуаций игры).
В том случае, когда множество P конечно, , бескоалиционную игру называют игрой N лиц.
Бескоалиционная игра происходит следующим образом. Игроки одновременно и независимо друг от друга выбирают по элементу множества своих чистых стратегий каждый, в результате чего складывается ситуация , . После этого каждый игрок i получает выигрыш .
Если множества чистых стратегий игроков конечны, то игра называется конечной бескоалиционной игрой N лиц.
Бескоалиционная игра в которой принимают участие два игрока, называется игрой двух лиц. Таким образом, бескоалиционная игра двух лиц в нормальной форме определяется системой , где , – множества стратегий первого и второго игроков соответственно, а , – функции выигрышей. Конечная бескоалиционная игра называется биматричной. Это объясняется тем, что, занумеровав множества чистых стратегий игроков числами , соответственно, значение функций выигрыша игроков можно записать в виде двух матриц:
и .
Элементы и матриц являются соответственно выигрышами Р1 и Р2 в ситуации .
Заметим, что биматричную игру с матрицами A и B можно также задать матрицей , каждый элемент которой есть пара :
.
Замечание 5. Если бескоалиционная игра двух лиц такова, что для всех , , то является антагонистической игрой. В частности, если в биматричной игре , то такая игра является матричной.
Примеры
Пример 1. (Игра «Семейный спор»)
Муж (игрок Р1) и жена (игрок Р2) могут выбрать одно из двух вечерних развлечений: футбольный матч или театр. Если они имеют разные желания, то остаются дома. Муж предпочитает футбол, а жена театр. Однако, им важнее провести вечер вместе, чем участвовать в развлечениях по одному.
В данной биматричной игре стратегиями игроков являются множества . Матрица выигрышей игроков задается следующим образом: .
Пример 2. (Игра «Дилемма заключенного»)
Два заключенных, обвиняемых в одном и том же преступлении (либо оба виновны, либо оба невиновны), находятся на допросе в разных камерах. Каждый может выбрать одну из двух стратегий: отрицать или сознаться. Выигрыши каждого заключенного представлены матрицей
.
Пример 3. (Игра «Перекресток»)
Два автомобилиста движутся по двум взаимно перпендикулярным дорогам и одновременно встречаются на перекрестке. Каждый из них может остановиться (1-я стратегия или ) и ехать (2-я стратегия или ). Предполагается, что каждый игрок предпочитает остановиться, а не пострадать в аварии и проехать, если другой сделал остановку. Этот конфликт может быть формализован биматричной игрой с матрицей
, где соответствует степени неудовольствия от того, что игрок остановился и пропустил партнера.
Пример 4. (Распределение ограниченного ресурса с учетом интереса потребителей)
Предположим, что N потребителей имеют возможность расходовать (накапливать) некоторый ресурс, объем которого ограничен величиной A>0. Обозначим объем ресурса, который расходует (накапливает) i-ый потребитель, через . В зависимости от значений вектора потребители получат выигрыш, который оценивается для i-ого потребителя функцией , если общий объем израсходованного (накопленного) ресурса не превосходит заданной положительной величины , то есть
, .
Если выполняется противоположное неравенство, то выигрыш i-ого потребителя вычисляется с помощью функции . При этом предполагается, что полезность ресурса резко снижается, если , то есть .
Таким образом, получили неантагонистическую бескоалиционную игру в нормальной форме , в которой функция выигрыша имеет вид:
, , , .