- •§ 1. Понятие игры. Классификация игр
- •§ 2. Антагонистические игры в нормальной форме
- •Определение антагонистической игры в нормальной форме. Матричные игры
- •Примеры
- •. Ситуация равновесия в чистых стратегиях:
- •Упражнения к § 2.1. – 2.2.
- •Смешанное расширение игры
- •Методы решения матричных игр
- •Сведение игры к системе неравенств
- •Графический (графоаналитический) метод решения игры
- •3. Сведение игры к задаче линейного программирования
- •Существование оптимальных стратегий. Теорема фон Неймана-Нэша
- •Упражнения к § 2.3–2.5.
- •2.6. Доминирование стратегий
- •Примеры
- •Упражнения к § 2.6.
- •2.7. Бесконечные антагонистические игры
- •Упражнения к § 2.7.
- •2.8. Игры в условиях неопределенности и риска (игры с природой)
- •Принятие решений в условиях полной неопределенности
- •Принятие решений в условиях риска
- •Примеры
- •Упражнения к § 2.8.
- •§ 3. Неантагонистические бескоалиционные игры n лиц в нормальной форме
- •3.1. Определение неантагонистической бескоалиционной игры в нормальной форме. Биматричные игры
- •3.2. Принципы оптимальности в бескоалиционных играх
- •Равновесие в доминирующих стратегиях
- •Равновесие по Нэшу
- •Сильное равновесие по Нэшу
- •Равновесие по Парето
- •Равновесие по Штакельбергу
- •Смешанное расширение бескоалиционной игры
- •Упражнения к § 3.
2.7. Бесконечные антагонистические игры
Рассмотрим антагонистическую игру двух лиц . Предположим, что один или оба игроков имеют бесконечное множество стратегий, то есть X, Y – произвольные и в общем случае бесконечные множества; – функция выигрыша игрока 1 и, соответственно, проигрыша второго игрока.
Аналогично матричной игре для бесконечной антагонистической игры вводится понятие ситуации равновесия, которая и является решением. Итак, ситуация называется ситуацией равновесия в игре , если:
, , .
Принцип оптимальности реализуется в игре в том и только том случае, если: , где , . Такая игра называется вполне определенной.
При этом возможны следующие ситуации:
а) не существуют верхняя или (и) нижняя цена игры (в силу того, что внешние экстремумы не достигаются);
b) и существуют, но .
Рассмотрим ситуацию a).
Примеры
Пример 1. Пусть каждый игрок выбирает число из интервала . Выигрыш первого игрока (проигрыш второго) равен сумме выбранных чисел.
Таким образом, = , , .
В данном примере внешние экстремумы не достигаются. Причем, если , то решением игры была бы пара .
В этом случае вводится понятие -равновесия.
Определение 11. Ситуация называется ситуацией -равновесия в антагонистической игре , если для любых стратегий , игроков Р1 и Р2 соответственно выполняются неравенства:
. (8)
Точка , которая удовлетворяет (8), называется также -седловой точкой, а стратегии и – -оптимальными стратегиями игроков.
Так в примере 1 ситуация , является ситуацией -равновесия, а цена игры .
Замечание 4. Отклонение от оптимальной стратегии не приводит к увеличению выигрыша каждого игрока, отклонение от -оптимальных стратегий может привести к увеличению выигрыша, но не более, чем на величину .
Справедлива следующая теорема.
Теорема 6. Для того, чтобы =v<+ , необходимо и достаточно, чтобы для любого существовали -оптимальные стратегии , игроков Р1 и Р2, при этом =v.
Рассмотрим ситуацию b), когда и существуют, но . В этом случае аналогично матричной игре вводится понятие смешанного расширения игры.
Пусть – -алгебра подмножеств множества X, – -алгебра подмножеств множества Y, , – множества всех вероятностных мер на -алгебрах и соответственно, а функция выигрыша H измерима относительно -алгебры .
Тогда математическое ожидание выигрыша первого игрока (проигрыша второго) по мерам , вычисляется по формуле:
, , . (9)
В этом случае ситуация называется ситуацией равновесия в смешанных стратегиях, если .
Справедлива следующая теорема.
Теорема 7. Бесконечная антагонистическая игра , где – метрические компакты, а функция – непрерывна на их произведении, имеет решение в смешанных стратегиях.