- •Тексты лекций по математике I семестр
- •1.3. Перемножение матриц.
- •1.4. Определители второго и третьего порядков
- •1.5. Основные свойства определителей.
- •1.6.Разложение определителя по строке.
- •2.1. Обратная матрица.
- •2.2. Решение матричных уравнений
- •2.3. Ранг матрицы. Теорема о ранге. Вычисление ранга матрицы
- •2.4. Теорема о ранге.
- •3.1. Основные понятия о системах линейных уравнений
- •3.2. Правило Крамера.
- •1. Если система (3.2) имеет единственное решение, определяемое по формулам: .
- •3.3. Решение линейных систем с помощью обратной матрицы.
- •3. 4. Метод Гаусса решения линейных систем.
- •3.5.Общее решение однородной линейной системы.
- •5.1. Основные понятия о векторах.
- •5.2. Линейные операции над векторами
- •5.3. Базис и координаты вектора.
- •5.4. Скалярное произведение векторов.
- •Свойства скалярного произведения:
- •Векторное произведение векторов
- •Смешанное произведение векторов.
- •Прямая на плоскости.
- •Неполные уравнения прямой.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Плоскость в пространстве
- •Неполные уравнения плоскости.
- •Угол между плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •Прямая в пространстве.
- •Угол между прямыми. Угол между прямой и плоскостью.
- •Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •Свойства характеристического многочлена:
- •Свойства собственных чисел и собственных векторов:
- •Свойства эллипса:
- •Гипербола.
- •Свойства гиперболы:
- •Парабола.
- •Свойства параболы:
- •Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду.
- •Математический анализ
- •Операции с множествами
- •Множество действительных чисел.
- •Функция.
- •Пределы функций.
- •Свойства пределов.
- •Предел числовой последовательности.
- •Свойства бесконечно малых.
- •Бесконечно большие функции.
- •Свойства непрерывных функций.
- •Точки разрыва и их классификация.
- •Свойства функций, непрерывных на отрезке.
- •Непрерывность обратной функции.
- •Непрерывность элементарных функций.
- •Натуральный логарифм и гиперболические функции.
- •Определение комплексного числа.
- •2. Вычисление рациональных корней уравнения.
- •3. Простейшие рациональные дроби.
- •4. Методы вычисления коэффициентов числителя.
- •Определение производной. Ее практическое содержание
- •Дифференцируемость и непрерывность.
- •Правила дифференцирования
- •Дифференцирование основных элементарных функций
- •Дифференцирование функции, заданной неявно
- •Дифференциал функции и его приложение
- •Производные и дифференциалы высших порядков
- •Производные и дифференциалы функции, заданной параметрически
- •§1. Основные понятия.
- •§2. Предел функции.
- •§3. Частные производные.
- •§4. Полный дифференциал функции.
- •§5. Производная по направлению. Градиент.
- •§6. Экстремум функции нескольких переменных.
- •§7. Наибольшее и наименьшее значения функции.
Свойства параболы:
Парабола имеет ось симметрии (ось параболы). Точка пересечения параболы с осью называется вершиной параболы. Если парабола задана каноническим уравнением, то ее осью является ось Ох, а вершиной – начало координат.
Вся парабола расположена в правой полуплоскости плоскости Оху.
Замечание. Используя свойства директрис эллипса и гиперболы и определение параболы, можно доказать следующее утверждение:
Множество точек плоскости, для которых отношение е расстояния до некоторой фиксированной точки к расстоянию до некоторой прямой есть величина постоянная, представляет собой эллипс (при e<1), гиперболу (при e>1) или параболу (при е=1).
Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду.
Определение 15.9. Линия, определяемая общим уравнением второго порядка
(15.5)
называется алгебраической линией второго порядка.
Для квадратичной формы можно задать матрицу
(15.6)
Для того, чтобы перейти к новой системе координат, в которой уравнение линии будет иметь канонический вид, необходимо провести два преобразования:
поворот координатных осей на такой угол, чтобы их направление совпало с направлением осей симметрии кривой (если она имеет две оси);
параллельный перенос, при котором начало координат, совмещается с центром симметрии кривой (если он существует).
Замечание. Для параболы новые оси координат должны располагаться параллельно и перпендикулярно директрисе, а начало координат – совпасть с вершиной параболы.
Поскольку в канонических уравнениях кривых второго порядка отсутствуют произведения переменных, необходимо перейти к координатной системе, определяемой базисом из ортонормированных собственных векторов матрицы А. В этом базисе уравнение (15.5) примет вид:
(в предположении, что λ1,2 не равны 0).
Зададим последующий параллельный перенос формулами:
. Получим в новой координатной системе уравнение
. (15.7)
Рассмотрим возможные геометрические образы, определяемые этим уравнением в зависимости от знаков λ1, λ2 и :
если собственные числа матрицы А λ1 и λ2 и одного знака, уравнение (15.7) представляет собой каноническое уравнение эллипса:
, где
(случаи и , имеющего знак, противоположный знаку λ1, λ2, будут рассмотрены в следующей лекции).
если λ1 и λ2 имеют разные знаки, уравнение (15.7) является каноническим уравнением гиперболы:
или , в зависимости от знака .
В случае, когда одно из собственных чисел матрицы А равно 0, уравнение (15.5) в результате двух преобразований координат можно привести к виду:
(15.8)
являющимся каноническим уравнением параболы.
Пример. Приведем к каноническому виду уравнение второго порядка
3x² + 10xy +3y² - 2x – 14y – 13 = 0.
►Матрица квадратичной формы 3x² + 10xy + 3y² имеет вид: .
Найдем ее собственные числа и собственные векторы. Составим характеристическое уравнение: Для координат собственного вектора е1, соответствующего λ1, получим с учетом нормировки:
, откуда e1 = { }. Аналогично найдем е2: ,
e2 = { }. Составим матрицу перехода к новому базису, столбцами которой будут координаты собственных векторов: . Тогда
. Подставив эти выражения в исходное уравнение, получим его вид в новой системе координат: Заметим, что коэффициентами при x² и y² являются λ1 и λ2.
Преобразуем полученное уравнение:
Зададим параллельный перенос формулами: . Получим уравнение: , а после деления на 8: - каноническое уравнение гиперболы.◄
Классификация кривых второго порядка на плоскости..
Рассмотрим общее уравнение второго порядка (15.5):
и выясним, какие геометрические образы на плоскости могут задаваться этим уравнением.
Если собственные числа матрицы А λ1 и λ2 одного знака, уравнение (15.5) называется уравнением эллиптического типа. Его можно привести к виду (15.7): , которое, в свою очередь, преобразуется в следующую форму:
а) если имеет тот же знак, что и λ1,2, при делении на получаем
- каноническое уравнение эллипса.
б) если =0, уравнение имеет единственное решение: , определяющее точку на плоскости.
в) если знак противоположен знаку λ1,2, уравнение после деления на примет вид: . Множество его решений пусто (иногда это пустое множество называют мнимым эллипсом).
Если собственные числа матрицы А λ1 и λ2 разных знаков, уравнение (11.5) называется уравнением гиперболического типа.
а) при оно сводится к одному из двух видов:
или , в зависимости от знака . Оба этих уравнения определяют гиперболу.
б) При =0 получаем уравнение , эквивалентное двум линейным уравнениям: и , задающим пару пересекающихся прямых.
Если одно из собственных чисел равно 0, уравнение (15.5) называется уравнением параболического типа, и его можно привести к одному из следующих видов:
а) к уравнению (15.8): , определяющему параболу;
б) к уравнению , или , задающему пару параллельных прямых;
в) к уравнению , определяющему одну прямую (или пару совпадающих прямых);
г) к уравнению , не имеющему решений и, следовательно, не определяющему никакого геометрического образа.
Лекция 16. Поверхности второго порядка.
Определение 16.1. Поверхностью второго порядка называется множество точек трехмерного пространства, декартовы координаты которых удовлетворяют уравнению вида:
- (16.1)
уравнению второй степени от трех неизвестных, называемому общим уравнением поверхности второго порядка.
Если найти собственные числа и нормированные собственные векторы матрицы квадратичной формы и перейти к системе координат, определяемой базисом из ортонормированных собственных векторов, уравнение (16.1) можно привести к одному из следующих видов:
Если λ1, λ2, λ3 – одного знака, уравнение (16.1) есть уравнение эллиптического типа и приводится к канонической форме:
а) (16.2)
каноническое уравнение эллипсоида.
Замечание, Если два собственных числа совпадают, эллипсоид называется эллипсоидом вращения и представляет собой поверхность, полученную в результате вращения эллипса вокруг одной из его осей. Если все собственные числа равны, уравнение (16.2) становится уравнением сферы.
б) - (16.3)
уравнение задает точку в пространстве;
в) - (16.4)
пустое множество.
Если собственные числа разных знаков, уравнение (16.1) приводится к каноническому виду:
а) (16.5)
- каноническое уравнение однополостного гиперболоида.
б) (16.6)
каноническое уравнение двуполостного гиперболоида,
в) (16.7)
уравнение конуса второго порядка.
Одно из собственных чисел равно 0. При этом с помощью преобразований координат можно получить следующие формы уравнения (16.1):
а) (16.8)
каноническое уравнение эллиптического параболоида,
б) (16.9)
каноническое уравнение гиперболического параболоида
и уравнения цилиндрических поверхностей:
в) (16.10)
эллиптический цилиндр
г) (16.11)
- гиперболический цилиндр.
Наконец, уравнение может определять пару плоскостей:
д) (16.12)
Если два собственных числа равны 0, уравнение (16.1) приводится к одному из следующих видов:
а) - параболический цилиндр, (16.13)
б) - пара параллельных плоскостей, (16.14)
в) - пустое множество.