- •Тема 1. Общие сведения и понятия о гребных электрических установках
- •1.1. Виды и типы гребных установок
- •1.2. Схемы применяемых гребных установок
- •1.3. Требования к гэу. Достоинства и недостатки гэу.
- •1.4. Классификация гэу
- •Тема 2. Общая характеристика судовых движителей
- •2.1.Сопротивление воды движению судна
- •Принцип действия и типы судовых движителей
- •Характеристики гребного винта
- •Тема 3. Специальные характеристики гребного винта
- •Реверсивная характеристика
- •Характеристики гребных винтов ледоколов
- •3.3. Изменение момента сопротивления гребного винта под влиянием качки судна
- •Гребные винты регулируемого шага
- •Тема 4. Тепловые (первичные) двигатели гэу и их характеристики
- •4.1. Дизели и их внешние характеристики
- •4.2. Регуляторная характеристика дизеля
- •4.3. Паровые турбины и их особенности
- •4.4. Газовые турбины и их особенности
- •4.5. Использование атомной энергии
- •Тема 5. Системы возбуждения генераторов и электродвигателей гребных установок
- •5.1. Системы возбуждения машин в гэу
- •5.2. Трехобмоточные возбудители
- •5.3. Машины постоянного тока в качестве возбудителей
- •5.4. Магнитные усилители (му)
- •5.5. Противовключение тиристорных возбудителей для гашения магнитного поля
- •Тема 6. Гэу переменного тока
- •6.1. Достоинства и недостатки гэу переменного тока
- •6.2. Схемы главного тока в тэгу переменного тока
- •6.3. Схемы главного тока в дэгу переменного тока
- •Тема 7. Автоматическое регулирование в гэу переменного тока
- •7.1. Автоматическое регулирование перегрузочной способности гэу
- •7.2. Схема автоматического регулирования тока возбуждения в зависимости от тока нагрузки
- •7.3. Описание работы схемы автоматического регулирования тока возбуждения
- •7.4. Устройства, применяемые для автоматизированного управления гэд
- •7.5. Автоматические системы с преобразователями частоты
- •7.6. Гэу переменного тока с вентильными преобразователями и каскадами
- •7.7. Пример вентильного нпч и его работа
- •Тема 8. Гребные установки двойного рода тока
- •Принцип работы
- •Гэу двойного рода тока с неуправляемыми вентилями
- •Гэу двойного рода тока с управляемыми вентилями
- •Применение гэу двойного рода тока. Гэу на судах с единой судовой электростанцией (есэ)
- •Схемы главного тока гребных электрических установок постоянного тока
- •Принципиальные схемы гэу постоянного тока
- •Гребные электродвигатели и генераторы
- •8.8. Частичные режимы работы гэу
- •Тема 9. Схемы выпрямления и способы уменьшения пульсаций и гармоник
- •9.1. Схемы выпрямления
- •9.2. Способы уменьшения высших гармоник тока
- •9.3. Трехфазная схема выпрямления в гэу постоянного тока
- •9.4. Снижение пульсации выпрямленного напряжения
- •9.5. Величина выпрямленного напряжения в сети
- •Тема 10. Примеры систем и схем автоматического управления гэу постоянного тока
- •10.1. Назначение автоматического управления
- •10.2. Критерии оптимального управления
- •10.3. Структура системы и управляющих устройств, выбранных по методу последовательной коррекции
- •10.4. Системы и способы управления вентильных гэу
- •10.5. Варианты схем управления вентильных гэу
- •Тема 11. Структурные схемы различных сау для гэу
- •11.1. Примеры структурных схем разомкнутой системы
- •11.2. Структурные схемы многоконтурных систем
- •11.3. Метод логарифмических ачх
- •11.4. Схема гэу с системой сг-в-д и тиристорными
- •11.5. Метод последовательной коррекции
- •Тема 12. Процессы коммутации в схемах с управляемыми вентилями
- •12.1. Угол управления и угол коммутации в устройствах с управляемыми вентилями
- •Рекомендована література
- •Содержание
- •1.1. Виды и типы гребных установок
- •1.2. Схемы применяемых гребных установок
4.2. Регуляторная характеристика дизеля
Изменение момента сопротивления Мв на гребном винте приводит к изменению режима работы дизеля (при непосредственном соединении), что видно из графика, показанного на рисунке 4.2.
Рис.4.2. Регуляторная характеристика дизеля
Ходу в свободной воде соответствует кривая 1, при возрастании сопротивления движению – кривая 2, а при уменьшении сопротивления – кривая 3.
При увеличении сопротивления движения момент сопротивления винта МВ – достигнет точки d,(кривая 2), а частота вращения определяется точкой b – точкой пересечения кривой 2 [Me=f(n)] и кривой MB=f(n). При этом получается равенство MB=Me, но частота вращения уменьшается до значения nb. Частота вращения дизеля уменьшается.
При уменьшении момента сопротивления винта, также нарушается равенство (Me = MB) и дизель увеличивает частоту вращения вплоть до n0, т.е. пока не получится MB=Me. В этом случае дизель работает на регуляторной характеристике – an0, и его частота вращения увеличивается, а мощность уменьшается (точка d).
Периодические перегрузки уменьшают срок службы дизелей и поэтому при волнении заранее снижают частоту вращения дизеля до nb, при которой не появляются перегрузки.
4.3. Паровые турбины и их особенности
Паровые турбины применяются на судах с большой мощностью гребной установки, так как мощностью одной турбины может достигать 20-30 тыс.кВт. Турбозубчатые агрегаты (ТЗА) имеет меньшую удельную стоимость, чем дизели, а также топливо для ТЗА (мазут) стоит меньше, чем топливо для дизелей (соляра).
Судовые паровые турбины имеют высокую частоту вращения 6000 об./мин и выше. Поэтому, турбину соединяют с гребным валом при помощи редукторов с одной или двумя ступенями снижения частоты. Турбины вместе с редукторами и называют турбозубчатым агрегатом – Т3А. Моменты вращения на редукторных колесах достигают десятков тонн-метров, поэтому зубцы редукторных колес должны обладать высокой прочностью.
Турбины полного хода часто имеют два или три ступени и подразделяются на турбины высокого, среднего и низкого давления. Турбины заднего хода находятся на валу главных турбин и при работе турбин полного хода турбины заднего и экономного вращаются вхолостую. И наоборот при ходе назад турбины переднего хода вращаются вхолостую в обратную сторон. Недостатки ТЗА – сложность, уменьшения к.п.д. на редукторе повышенный шум.
Турбоэлектроходы имеют турбоэлектрические гребные установки (ТГЭУ) и работают, как правило, на переменном токе.
Турбины ГЭУ переменного тока позволяют изменять частот вращения турбин от 25% до 100%.
Регулирование частоты вращения и мощности турбин осуществляется изменение количества и качества подаваемого пара. Турбины допускают длительную перегрузку до 25%, т.к. в нормальных условиях работают без предельной подачи пара. Внешняя и регулятивная характеристики турбины имеют вид, показанный на рисунке 4.3.
Рис.4.3. Внешняя и регулятивная характеристики турбины
1 – внешняя характеристика;
2 – регуляторная характеристика.
Номинальный режим турбин находится на регуляторной характеристике. При недостатке энергии увеличивается количество пара, подаваемого к турбине, для чего создается запас пара.
Так как турбины лучше выносят перегрузки, скорость хода при волнении снижается только для уменьшения силы ударов волн о корпус.