- •Тема 1. Общие сведения и понятия о гребных электрических установках
- •1.1. Виды и типы гребных установок
- •1.2. Схемы применяемых гребных установок
- •1.3. Требования к гэу. Достоинства и недостатки гэу.
- •1.4. Классификация гэу
- •Тема 2. Общая характеристика судовых движителей
- •2.1.Сопротивление воды движению судна
- •Принцип действия и типы судовых движителей
- •Характеристики гребного винта
- •Тема 3. Специальные характеристики гребного винта
- •Реверсивная характеристика
- •Характеристики гребных винтов ледоколов
- •3.3. Изменение момента сопротивления гребного винта под влиянием качки судна
- •Гребные винты регулируемого шага
- •Тема 4. Тепловые (первичные) двигатели гэу и их характеристики
- •4.1. Дизели и их внешние характеристики
- •4.2. Регуляторная характеристика дизеля
- •4.3. Паровые турбины и их особенности
- •4.4. Газовые турбины и их особенности
- •4.5. Использование атомной энергии
- •Тема 5. Системы возбуждения генераторов и электродвигателей гребных установок
- •5.1. Системы возбуждения машин в гэу
- •5.2. Трехобмоточные возбудители
- •5.3. Машины постоянного тока в качестве возбудителей
- •5.4. Магнитные усилители (му)
- •5.5. Противовключение тиристорных возбудителей для гашения магнитного поля
- •Тема 6. Гэу переменного тока
- •6.1. Достоинства и недостатки гэу переменного тока
- •6.2. Схемы главного тока в тэгу переменного тока
- •6.3. Схемы главного тока в дэгу переменного тока
- •Тема 7. Автоматическое регулирование в гэу переменного тока
- •7.1. Автоматическое регулирование перегрузочной способности гэу
- •7.2. Схема автоматического регулирования тока возбуждения в зависимости от тока нагрузки
- •7.3. Описание работы схемы автоматического регулирования тока возбуждения
- •7.4. Устройства, применяемые для автоматизированного управления гэд
- •7.5. Автоматические системы с преобразователями частоты
- •7.6. Гэу переменного тока с вентильными преобразователями и каскадами
- •7.7. Пример вентильного нпч и его работа
- •Тема 8. Гребные установки двойного рода тока
- •Принцип работы
- •Гэу двойного рода тока с неуправляемыми вентилями
- •Гэу двойного рода тока с управляемыми вентилями
- •Применение гэу двойного рода тока. Гэу на судах с единой судовой электростанцией (есэ)
- •Схемы главного тока гребных электрических установок постоянного тока
- •Принципиальные схемы гэу постоянного тока
- •Гребные электродвигатели и генераторы
- •8.8. Частичные режимы работы гэу
- •Тема 9. Схемы выпрямления и способы уменьшения пульсаций и гармоник
- •9.1. Схемы выпрямления
- •9.2. Способы уменьшения высших гармоник тока
- •9.3. Трехфазная схема выпрямления в гэу постоянного тока
- •9.4. Снижение пульсации выпрямленного напряжения
- •9.5. Величина выпрямленного напряжения в сети
- •Тема 10. Примеры систем и схем автоматического управления гэу постоянного тока
- •10.1. Назначение автоматического управления
- •10.2. Критерии оптимального управления
- •10.3. Структура системы и управляющих устройств, выбранных по методу последовательной коррекции
- •10.4. Системы и способы управления вентильных гэу
- •10.5. Варианты схем управления вентильных гэу
- •Тема 11. Структурные схемы различных сау для гэу
- •11.1. Примеры структурных схем разомкнутой системы
- •11.2. Структурные схемы многоконтурных систем
- •11.3. Метод логарифмических ачх
- •11.4. Схема гэу с системой сг-в-д и тиристорными
- •11.5. Метод последовательной коррекции
- •Тема 12. Процессы коммутации в схемах с управляемыми вентилями
- •12.1. Угол управления и угол коммутации в устройствах с управляемыми вентилями
- •Рекомендована література
- •Содержание
- •1.1. Виды и типы гребных установок
- •1.2. Схемы применяемых гребных установок
10.4. Системы и способы управления вентильных гэу
Системы управления вентильных ГЭУ проектируют и строят исходя из условий оптимального управления, - т.е. требований регулирования заданных величин.
Вентильные ГЭУ требуют поддерживания постоянства потребляемой мощности в переменных условиях плавания и прежде всего при наличии качки.
Постоянство мощности может поддерживаться как изменением выпрямленного напряжения, так и изменением магнитного потока ГЭД.
В первом случае при снижении напряжения для сохранения необходимо увеличивать ток , что требует применения более мощных вентилей, а это увеличивает размеры и массу выпрямителей.
Во втором случае изменяется магнитный поток ГЭД, а ток и напряжение источника (или выпрямителей) имеют постоянные номинальные значения. Номинальный магнитный поток должен соответствовать швартовному режиму. При уменьшении момента сопротивления на гребном винте – магнитный поток ГЭД ослабляется.
На судах с тяжелыми условиями плавания (буксирах, паромах и т.п.) предпочтительно поддерживать путем изменения магнитного потока ГЭД, а на судах без тяжелых условий плавания следует поддерживать изменением выпрямленного напряжения.
10.5. Варианты схем управления вентильных гэу
Одним из первых был разработан регулятор мощности, работающий по принцип подчиненного управления. Его схема (схема косвенного управления) показана на рисунке 10.2.
Рис.10.2. Схема регулятора мощности, работающего по принципу подчиненного управления
Данный регулятор изменяет магнитный поток ГЭД в зависимости от частоты вращения гребного винта и поэтому не является прямым регулятором измеряемой величины (мощности).
Частота вращения винта изменяется в зависимости от момента сопротивления и не поддерживается постоянной.
Схема содержит: регулятор тока двигателя – РТ; регулятор тока возбуждения двигателя – РТВ; регулятор магнитного потока двигателя – РФ, который совместно с регулятором РТ служит для поддержания постоянства мощности, потребляемой ГЭД; тахогенератор – ТГ; датчики тока ДТ1 и ДТ2, пост управления ПУ и системы импульсно-фазового управления вентилями – СИФУ1 и СИФУ2.
На схему задается напряжение , соответствующие номинальной частоте вращения ГЭД в свободной воде. При - магнитный поток соответствует и . Необходимый для этого сигнал управления подается на СИФУ2 тиристорного возбудителя двигателя ТВД.
При увеличении момента сопротивления частота вращения ГЭД и ТГ уменьшается и - снижается. Появившаяся разность магнитный поток ГЭД. В результате произведение момента и частоты вращения ГЭД будет постоянным. Этому способствует ограничение тока, который поддерживается номинальным через СИФУ1 … косвенного регулирования мощности. Она создает значительное перерегулирование и в современных ГЭУ уже не применяются.
Наиболее целесообразно применять регуляторы прямого управления.
Регулятор мощности, управляемый по отклонению мощности. Схема такого регулятора с изменением магнитного потока ГЭД имеет вид, показанный на рисунке 10.3.
Рис.10.3. Схема регулятора мощности, управляемого по отклонению мощности
В данной схеме с поста управления задаются напряжения и .
Сигнал проходит через задатчик интенсивности в ПУ, т.е. нарастает постепенно, что особенно важно при начале хода судна. При неподвижном ГЭД сигнал, подаваемый на СИФУ1, соответствует большому углу открывания тиристоров - и малому выпрямленному напряжению. По мере разгона ГЭД его противо-э.д.с. уменьшает ток, что увеличивает рассогласование, уменьшает на СИФУ1, увеличивает выпрямленное напряжение, восстанавливает значение номинального тока.
На регулятор мощности подается сигнал управления , который сравнивается с напряжением от датчика активной мощности - . При номинальном режиме работы (в швартовном режиме) разность напряжений равна 0 и СИФУ2 вырабатывает сигнал управления, соответствующий магнитному потоку ГЭД при номинальном режиме.