- •Тема 1. Общие сведения и понятия о гребных электрических установках
- •1.1. Виды и типы гребных установок
- •1.2. Схемы применяемых гребных установок
- •1.3. Требования к гэу. Достоинства и недостатки гэу.
- •1.4. Классификация гэу
- •Тема 2. Общая характеристика судовых движителей
- •2.1.Сопротивление воды движению судна
- •Принцип действия и типы судовых движителей
- •Характеристики гребного винта
- •Тема 3. Специальные характеристики гребного винта
- •Реверсивная характеристика
- •Характеристики гребных винтов ледоколов
- •3.3. Изменение момента сопротивления гребного винта под влиянием качки судна
- •Гребные винты регулируемого шага
- •Тема 4. Тепловые (первичные) двигатели гэу и их характеристики
- •4.1. Дизели и их внешние характеристики
- •4.2. Регуляторная характеристика дизеля
- •4.3. Паровые турбины и их особенности
- •4.4. Газовые турбины и их особенности
- •4.5. Использование атомной энергии
- •Тема 5. Системы возбуждения генераторов и электродвигателей гребных установок
- •5.1. Системы возбуждения машин в гэу
- •5.2. Трехобмоточные возбудители
- •5.3. Машины постоянного тока в качестве возбудителей
- •5.4. Магнитные усилители (му)
- •5.5. Противовключение тиристорных возбудителей для гашения магнитного поля
- •Тема 6. Гэу переменного тока
- •6.1. Достоинства и недостатки гэу переменного тока
- •6.2. Схемы главного тока в тэгу переменного тока
- •6.3. Схемы главного тока в дэгу переменного тока
- •Тема 7. Автоматическое регулирование в гэу переменного тока
- •7.1. Автоматическое регулирование перегрузочной способности гэу
- •7.2. Схема автоматического регулирования тока возбуждения в зависимости от тока нагрузки
- •7.3. Описание работы схемы автоматического регулирования тока возбуждения
- •7.4. Устройства, применяемые для автоматизированного управления гэд
- •7.5. Автоматические системы с преобразователями частоты
- •7.6. Гэу переменного тока с вентильными преобразователями и каскадами
- •7.7. Пример вентильного нпч и его работа
- •Тема 8. Гребные установки двойного рода тока
- •Принцип работы
- •Гэу двойного рода тока с неуправляемыми вентилями
- •Гэу двойного рода тока с управляемыми вентилями
- •Применение гэу двойного рода тока. Гэу на судах с единой судовой электростанцией (есэ)
- •Схемы главного тока гребных электрических установок постоянного тока
- •Принципиальные схемы гэу постоянного тока
- •Гребные электродвигатели и генераторы
- •8.8. Частичные режимы работы гэу
- •Тема 9. Схемы выпрямления и способы уменьшения пульсаций и гармоник
- •9.1. Схемы выпрямления
- •9.2. Способы уменьшения высших гармоник тока
- •9.3. Трехфазная схема выпрямления в гэу постоянного тока
- •9.4. Снижение пульсации выпрямленного напряжения
- •9.5. Величина выпрямленного напряжения в сети
- •Тема 10. Примеры систем и схем автоматического управления гэу постоянного тока
- •10.1. Назначение автоматического управления
- •10.2. Критерии оптимального управления
- •10.3. Структура системы и управляющих устройств, выбранных по методу последовательной коррекции
- •10.4. Системы и способы управления вентильных гэу
- •10.5. Варианты схем управления вентильных гэу
- •Тема 11. Структурные схемы различных сау для гэу
- •11.1. Примеры структурных схем разомкнутой системы
- •11.2. Структурные схемы многоконтурных систем
- •11.3. Метод логарифмических ачх
- •11.4. Схема гэу с системой сг-в-д и тиристорными
- •11.5. Метод последовательной коррекции
- •Тема 12. Процессы коммутации в схемах с управляемыми вентилями
- •12.1. Угол управления и угол коммутации в устройствах с управляемыми вентилями
- •Рекомендована література
- •Содержание
- •1.1. Виды и типы гребных установок
- •1.2. Схемы применяемых гребных установок
7.7. Пример вентильного нпч и его работа
Принципиальная схема ГЭУ с НПЧ приведена на рисунке 7.3.
Рис.7.3. Схема ГЭУ с непосредственным преобразователем частоты
НПЧ состоит из 3 одинаковых блоков (в каждой по 2 группы вентилей), тоесть из 6 групп (1,2;3,4;5,6). Они попарно формируют фазные напряжения на выходе НПЧ. Фазу - формируют группы 1 и 2, фазу - группы 3 и 4, фазу - группы 5 и 6.
Для получения положительной полуволны открываются вентили нечетных групп (1,3,5), а для отрицательной – вентили четных групп. Для положительной полуволны каждый вентиль открыт в течении
Тогда выходная частота равна f2=0,5·f1 .
Из-за индуктивных сопротивлений генератора и нагрузки, накапливается реактивная мощность, которую возвращают в сеть путем переключения вентилей нечетной группы в инверторный режим при работе вентилей четной группы. При этом .
С учетом необходимости возврата реактивной энергии и при отрицательной полуволне выходная частота .
Недостаток НПЧ в том, что при уменьшении необходимо пропорционально уменьшать амплитуду выходного напряжения, для чего надо изменять угол открывания вентилей, а это усложняет схему.
Тема 8. Гребные установки двойного рода тока
Принцип работы
В гребных установках двойного рода тока применяются синхронные генераторы (СГ) переменного тока и гребные электрические двигатели (Д или ГЭД) постоянного тока, которые получают питание от неуправляемых выпрямителей (В) или управляемых выпрямителей (УВ). Также такие установки называют установками переменно-постоянного тока. Наиболее мощными установками такого типа снабжены атомные ледоколы «Арктика» и «Сибирь».
Синхронные генераторы переменного тока более просты, чем генераторы постоянного тока, а при увеличении частоты переменного тока размеры и масса генераторов (массогабаритные показатели) уменьшаются.
Зато у электродвигателей постоянного тока больше диапазон частоты вращения, которым можно управлять, а схемы управления проще, чем схемы управления двигателями переменного тока. ГЭУ двойного рода тока могут быть с неуправляемыми (на диодах) и управляемыми (на тиристорах) вентилями.
В силовых выпрямителях применяются мощные полупроводниковые вентили, рассчитанные на токи 1000А и более, и на напряжения от 100В до 1000В.
Гэу двойного рода тока с неуправляемыми вентилями
Простейшая принципиальная схема ГЭУ двойного рода тока с неуправляемыми вентилями приведена на рисунке 8.1.
Рис. 8.1. Принципиальная схема ГЭУ двойного рода тока с неуправляемыми вентилями
В данной схеме синхронный генератор приводится во вращение приводным тепловым двигателем с постоянной частотой вращения. ГЭД постоянного тока с независимым возбуждением (обмотка ОВД) получает питание от выпрямительного моста, собранного по схеме Ларионова. Регулирование напряжения осуществляется изменением тока возбуждения в обмотке ОВГ. По методу регулирования напряжения система СГ-В подобна генератору постоянного тока. Система СГ - В – Д аналогична системе Г - Д постоянного тока. Однако, внешняя характеристика (зависимость напряжения от тока нагрузки) в системе СГ – В значительно мягче, чем для генератора постоянного тока с независимым возбуждением, что объясняется большим влиянием реакции якоря СГ по сравнению с генератором постоянного тока. Внешняя характеристика определяет скоростную характеристику ГЭД, т.е. зависимость частоты вращения от тока нагрузки. Скоростные характеристики системы Г – Д (кривая 1) и системы СГ – В – Д при одинаковых токах возбуждения генератора приведены на рисунке 8.2. В данном случае частота вращения (n) и сила тока (Id) в якоре двигателя приведены в долях от номинальных значений.
Рис.8.2. Скоростные характеристики ГЭД постоянного тока
Реверсирование ГЭД производится изменением направления тока возбуждения в обмотке ОВД, так как выпрямитель может выпрямлять ток только в одном направлении.
А из-за того, что выпрямители препятствуют передаче обратного тока в системе СГ – В – Д генераторное торможение двигателя с отдачей энергии генератору оказывается невозможным. Для ограничения тока в режиме динамического торможения надо снижать выпрямленное напряжение и ток возбуждения двигателя.