Тема 11. Структурные схемы различных сау для гэу

11.1. Примеры структурных схем разомкнутой системы

В общем случае полная компенсация инерционных звеньев САУ не проводится, а компенсируются только апериодические звенья с наибольшими постоянными времени. Но и компенсация больших постоянных времени действует только при малых отклонениях.

Структурные схемы разомкнутой скомпенсированной системы управления имеют вид, показанный на рисунке 11.1.

Рис.11.1. Структурные схемы разомкнутых систем управления

11.2. Структурные схемы многоконтурных систем

Гребная электрическая установка имеет несколько переменных, подлежащих управлению. К ним относятся:

- ток электродвигателя;

- частота вращения;

- мощность;

- иногда еще и момент вращения.

Система управления становится многоконтурной.

Многоконтурные системы с последовательным включением управляющих устройств получили название систем подчиненного управления. Пример структурной схемы многократно замкнутой системы подчиненного управления имеет вид, показанный на рисунке 11.2.

Рис.11.2. Структурная схема многократно замкнутой системы

Здесь:

- , … - передаточные функции объектов управления;

- , … - передаточные функции управляющих устройств;

- , … - управляемые переменные величины.

В системе входной сигнал проходит через все n - объектов управления и n- управляющих устройств и задает выходную величину .

Промежуточные (внутренние) управляющие устройства накладывают ограничения на все управляемые величины , … в соответствии с заданными законами управления.

11.3. Метод логарифмических ачх

ГЭУ ледоколов и ледокольных судов должны иметь большее быстродействие, чем в системах с оптимальным законом управления.

Для получения большего быстродействия, передаточная функция приводится до желаемой путем введения корректирующих звеньев. С этой целью используется логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ), которую строят для разомкнутой системы. Также строят и ЛФЧХ – логарифмическую фазо - частотную характеристику.

Переходные процессы в управляющих системах протекают значительно медленнее, чем аварийные, так как магнитные потоки и токи возбуждения изменяются под действием корректирующих и обратных связей в соответствии с управляющими или возмущающими воздействиями.

При составлении уравнений переходных процессов для нормальных эксплуатационных режимов вводят ряд допущений.

11.4. Схема гэу с системой сг-в-д и тиристорными

возбудителями

На основании структурных схем систем автоматического управления и уравнений, примененных для расчета переходных процессов, составлена схема ГЭУ с системой СГ-В-Д, которая имеет вид, показанный на рисунке 11.3.

Рис.11.3. Схема автоматического управления ГЭУ с системой СГ-В-Д

Схема включает: синхронный генератор СГ; силовой неуправляемый вентиль В; гребной электродвигатель ГЭД, тиристорный возбудитель генератора ТВГ системой управления; тиристорные возбудители двигателя для хода вперед – ТВДВ и для хода назад – ТВДН; системы управления и магнитные усилители возбудителей двигателя для хода вперед – МУВ и СУВ и для хода назад – МУН и СУН; обмотку возбуждения двигателей ОВД, трансформаторы напряжения – ТV и тока ТА, которые служат датчиками для обратных связей и цепей управления, датчик мощности генератора – ДМ, датчик выпрямленного тока Т и пост управления – ПУ, задающий напряжение – СГ.