11.5. Метод последовательной коррекции

В методах разработки систем автоматизированного управления (САУ) определяется математическая модель объекта управления. В простейшем случае – ЭТ, цепь звеньев, функции которых описываются системой дифференциальных уравнений первой степени.

Передаточная функция разомкнутой цепи равна:

;

а структурная схема разомкнутой системы управления имеет вид, показанный на рисунке 11.4.

Рис.11.4. Структурная схема разомкнутой системы управления

Для компенсации инерционных звеньев системы управления необходимо последовательно с объектом включить управляющее устройство (регулятор) с передаточной функцией:

);

В результате передаточная функция разомкнутой системы будет равна:

;

а замкнутой системы с коэффициентом обратной связи :

;

Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы должна иметь вид:

;

где: (n-l) – количество оставшихся некомпенсированных звеньев с малыми постоянным времени (Т).

В этом случае:

;

где: ;

Тема 12. Процессы коммутации в схемах с управляемыми вентилями

12.1. Угол управления и угол коммутации в устройствах с управляемыми вентилями

Для примера рассмотрим процессы в схемах выпрямления. Схема однофазного выпрямителя показана на рисунке 12.1.

Рис.12.1. Схема однофазного выпрямителя на вентилях

Если в схеме применяются неуправляемые вентили – мощные диоды - то будет неуправляемый выпрямитель, а если используются управляемые вентили – мощные тиристоры, то будет управляемый выпрямитель, в котором можно регулировать величину выпрямленного напряжения изменяя угол управления (угол зажигания) - α . Временные диаграммы токов и напряжений в выпрямителе показаны на рисунке 12.2.

Рис.12.2. Временные диаграммы токов и напряжений в однофазном

выпрямителе при разных углах управления тиристорами

При работе на активную нагрузку (Z_н=R_н) выпрямителя, приведенного на рисунке 12.1, расчет напряжений и токов проводится по следующим выражениям:

- Среднее значение выпрямленного напряжения:

- При α=0 (cos α=0) или для неуправляемого однофазного выпрямителя:

где:

- Среднее значение выпрямленного тока:

При работе на индуктивную, емкостную, активно-индуктивную, активно-емкостную нагрузки выражения для расчета величины выпрямленного напряжения и тока в нагрузке отличаются от вышеприведенных и зависят дополнительно от вида выпрямителя, так как схемы выпрямителей могут быть симметричными и несимметричными. Пример несимметричной схемы однофазного выпрямителя приведен на рисунке 12.3.

Рис.12.3. Схема несимметричного управляемого выпрямителя

Рекомендована література

1. Рукавишников С.Б. Автоматизированные гребные электрические установки. - Л., Судостроение, 1983.

2. Полонский В.И., Хайкин Н.Б. Автоматизированные гребные электрические установки. - М., Транспорт, 1976.

3. Сюбаев М.А. Работа гребных электроустановок при качке судна. - Л., Судостроение, 1977.

4. Горбунов Б.А. Современные и перспективные гребные электрические установки судов. - Л., Судостроение, 1979.

5. Акулов Ю.И. Гребные электрические установки: Учебник для морех. и арктич. училищ. - М., Транспорт, 1982.

6. Горбунов Б.А., Савин А.С., Сержантов В.В. Современные и перспективные гребные электрические установки судов. - Л., Судостроение, 1979.

7. Гребные электрические установки: Справочник. - Л., Судостроение, 1985.

8. Сержантов В.В., Спешилов В.С. Гребные электрические установки. - Л., Судостроение, 1970.

9. Техническая эксплуатация гребных электрических установок. - М., Транспорт, 1978.

10. Хайкин А.Б. Автоматизированные гребные электрические установки. - М., Транспорт, 1986.