- •Тема 1. Общие сведения и понятия о гребных электрических установках
- •1.1. Виды и типы гребных установок
- •1.2. Схемы применяемых гребных установок
- •1.3. Требования к гэу. Достоинства и недостатки гэу.
- •1.4. Классификация гэу
- •Тема 2. Общая характеристика судовых движителей
- •2.1.Сопротивление воды движению судна
- •Принцип действия и типы судовых движителей
- •Характеристики гребного винта
- •Тема 3. Специальные характеристики гребного винта
- •Реверсивная характеристика
- •Характеристики гребных винтов ледоколов
- •3.3. Изменение момента сопротивления гребного винта под влиянием качки судна
- •Гребные винты регулируемого шага
- •Тема 4. Тепловые (первичные) двигатели гэу и их характеристики
- •4.1. Дизели и их внешние характеристики
- •4.2. Регуляторная характеристика дизеля
- •4.3. Паровые турбины и их особенности
- •4.4. Газовые турбины и их особенности
- •4.5. Использование атомной энергии
- •Тема 5. Системы возбуждения генераторов и электродвигателей гребных установок
- •5.1. Системы возбуждения машин в гэу
- •5.2. Трехобмоточные возбудители
- •5.3. Машины постоянного тока в качестве возбудителей
- •5.4. Магнитные усилители (му)
- •5.5. Противовключение тиристорных возбудителей для гашения магнитного поля
- •Тема 6. Гэу переменного тока
- •6.1. Достоинства и недостатки гэу переменного тока
- •6.2. Схемы главного тока в тэгу переменного тока
- •6.3. Схемы главного тока в дэгу переменного тока
- •Тема 7. Автоматическое регулирование в гэу переменного тока
- •7.1. Автоматическое регулирование перегрузочной способности гэу
- •7.2. Схема автоматического регулирования тока возбуждения в зависимости от тока нагрузки
- •7.3. Описание работы схемы автоматического регулирования тока возбуждения
- •7.4. Устройства, применяемые для автоматизированного управления гэд
- •7.5. Автоматические системы с преобразователями частоты
- •7.6. Гэу переменного тока с вентильными преобразователями и каскадами
- •7.7. Пример вентильного нпч и его работа
- •Тема 8. Гребные установки двойного рода тока
- •Принцип работы
- •Гэу двойного рода тока с неуправляемыми вентилями
- •Гэу двойного рода тока с управляемыми вентилями
- •Применение гэу двойного рода тока. Гэу на судах с единой судовой электростанцией (есэ)
- •Схемы главного тока гребных электрических установок постоянного тока
- •Принципиальные схемы гэу постоянного тока
- •Гребные электродвигатели и генераторы
- •8.8. Частичные режимы работы гэу
- •Тема 9. Схемы выпрямления и способы уменьшения пульсаций и гармоник
- •9.1. Схемы выпрямления
- •9.2. Способы уменьшения высших гармоник тока
- •9.3. Трехфазная схема выпрямления в гэу постоянного тока
- •9.4. Снижение пульсации выпрямленного напряжения
- •9.5. Величина выпрямленного напряжения в сети
- •Тема 10. Примеры систем и схем автоматического управления гэу постоянного тока
- •10.1. Назначение автоматического управления
- •10.2. Критерии оптимального управления
- •10.3. Структура системы и управляющих устройств, выбранных по методу последовательной коррекции
- •10.4. Системы и способы управления вентильных гэу
- •10.5. Варианты схем управления вентильных гэу
- •Тема 11. Структурные схемы различных сау для гэу
- •11.1. Примеры структурных схем разомкнутой системы
- •11.2. Структурные схемы многоконтурных систем
- •11.3. Метод логарифмических ачх
- •11.4. Схема гэу с системой сг-в-д и тиристорными
- •11.5. Метод последовательной коррекции
- •Тема 12. Процессы коммутации в схемах с управляемыми вентилями
- •12.1. Угол управления и угол коммутации в устройствах с управляемыми вентилями
- •Рекомендована література
- •Содержание
- •1.1. Виды и типы гребных установок
- •1.2. Схемы применяемых гребных установок
Характеристики гребного винта
Сила упора Rв момент сопротивления Мв винта зависят от плотности воды , диаметра D, шага винта, профиля и конфигурации лопасти, скорости движения судна и частоты вращения гребного винта.
Напрямую расчет Rв, или Мв дают большую погрешность. Поэтому проводят испытания моделей гребных винтов, по которым определяют кривые действия, т.е зависимости коэффициента упора К1:
(2.5)
и коэффициента момента сопротивления гребного винта:
(2.6)
Из (2.6) следует, что момент:
(2.7)
С увеличением скорости судна и глубины погружения гребного винта степень при n немного увеличивается. (т.е. больше 2).
При различных условиях плавания изменяется зависимость момента сопротивления вращению гребного винта (Мв ) от частоты вращения винта (n), как показано на рисунке 2.1.
Рис.2.1. Зависимости момента сопротивления гребного винта от частоты вращения при различном ходе судна:
- ход в свободной воде;
- при уменьшении осадки;
- буксировочная или ледовая;
- швартовная характеристика;
- ледовая в мелкобитом льду.
Тема 3. Специальные характеристики гребного винта
Реверсивная характеристика
Для получения заднего хода надо изменить направление вращения гребных винтов. Зависимость Мв от n при реверсе показана на рисунке 3.1.
Рис.3.1. Зависимости момента сопротивления гребного винта от частоты вращения при реверсе
Для неподвижного судна реверсивная характеристика совпадает со швартовой характеристикой (кривая1).
При ходе судна со скоростью Vн (кривая 2) после прекращения подачи топлива дизелю или электроэнергии для ГЭД судно движется по инерции, постепенно тормозясь, а винт вращается под действием напора воды, постепенно уменьшая частоту вращения. При частоте вращения nв, момент гребного винта равен 0. (кривая 3, участок ab).
Если тормозить винт, то надо приложить вначале момент сопротивления Мв=Мmах, больше момента, который создаёт (встречный) поток воды через движитель. А чтобы удержать гребной винт (n=0) при продолжении движения судна по инерции необходим тормозной момент, превышающий момент в точке c или равный ему.
При вращении гребного винта в обратном направлении (участок cd кривой 3) момент сопротивления гребного винта резко возрастает и может превысить номинальный момент, т.к. судно ещё движется по инерции и поток воды набегает на лопасти с противоположной стороны.
Действительные характеристики отличаются от расчетных характеристик.
Характеристики гребных винтов ледоколов
Для ледоколов винт и двигатель выбирают по наиболее тяжелому режиму – ходу во льдах, когда сопротивление движению сильно возрастает и режим работы близок к швартовному. Сравнительные характеристики ГЭД приведены на рис.3.2.
Рис.3.2. Сравнительные характеристики ГЭД
1. Ход в свободной воде
2. Ледовая характеристика
3. Швартовная характеристика
При движении ледокола в тяжелых льдах (толщина ≥ 1,2 м) винт может ударяться о лед, резать его и даже заклиниваться. Момент сопротивления винта при взаимодействии со льдом не зависит от частоты вращения и превышает номинальный момент сопротивления.
Прямая 4 – это момент сопротивления при взаимодействии винта со льдом (без хода). Кривая 5 – это суммарный момент характеристик 2 и 4.
Чтобы лопасти не ломались гребной электродвигатель должен развивать большой момент вращения при пониженной частоте вращения – всего 30-40% от номинальной в ледовом режиме. И этот момент должен быть достаточен для резания льда.
Предельный ледовый момент (Mлед), воспринимаемый винтом зависит от его диаметра.
Реверсивная характеристика при ходе ледокола во льдах близка к швартовной.
Лопасти винтов ледокола делают более толстыми и съемными.
Отношение силы упора и полезной мощности гребного винта пропорционально его диаметру, поэтому винты выбирают наибольшего диаметра исходя из конструкции кормы.