- •Тема 1. Общие сведения и понятия о гребных электрических установках
- •1.1. Виды и типы гребных установок
- •1.2. Схемы применяемых гребных установок
- •1.3. Требования к гэу. Достоинства и недостатки гэу.
- •1.4. Классификация гэу
- •Тема 2. Общая характеристика судовых движителей
- •2.1.Сопротивление воды движению судна
- •Принцип действия и типы судовых движителей
- •Характеристики гребного винта
- •Тема 3. Специальные характеристики гребного винта
- •Реверсивная характеристика
- •Характеристики гребных винтов ледоколов
- •3.3. Изменение момента сопротивления гребного винта под влиянием качки судна
- •Гребные винты регулируемого шага
- •Тема 4. Тепловые (первичные) двигатели гэу и их характеристики
- •4.1. Дизели и их внешние характеристики
- •4.2. Регуляторная характеристика дизеля
- •4.3. Паровые турбины и их особенности
- •4.4. Газовые турбины и их особенности
- •4.5. Использование атомной энергии
- •Тема 5. Системы возбуждения генераторов и электродвигателей гребных установок
- •5.1. Системы возбуждения машин в гэу
- •5.2. Трехобмоточные возбудители
- •5.3. Машины постоянного тока в качестве возбудителей
- •5.4. Магнитные усилители (му)
- •5.5. Противовключение тиристорных возбудителей для гашения магнитного поля
- •Тема 6. Гэу переменного тока
- •6.1. Достоинства и недостатки гэу переменного тока
- •6.2. Схемы главного тока в тэгу переменного тока
- •6.3. Схемы главного тока в дэгу переменного тока
- •Тема 7. Автоматическое регулирование в гэу переменного тока
- •7.1. Автоматическое регулирование перегрузочной способности гэу
- •7.2. Схема автоматического регулирования тока возбуждения в зависимости от тока нагрузки
- •7.3. Описание работы схемы автоматического регулирования тока возбуждения
- •7.4. Устройства, применяемые для автоматизированного управления гэд
- •7.5. Автоматические системы с преобразователями частоты
- •7.6. Гэу переменного тока с вентильными преобразователями и каскадами
- •7.7. Пример вентильного нпч и его работа
- •Тема 8. Гребные установки двойного рода тока
- •Принцип работы
- •Гэу двойного рода тока с неуправляемыми вентилями
- •Гэу двойного рода тока с управляемыми вентилями
- •Применение гэу двойного рода тока. Гэу на судах с единой судовой электростанцией (есэ)
- •Схемы главного тока гребных электрических установок постоянного тока
- •Принципиальные схемы гэу постоянного тока
- •Гребные электродвигатели и генераторы
- •8.8. Частичные режимы работы гэу
- •Тема 9. Схемы выпрямления и способы уменьшения пульсаций и гармоник
- •9.1. Схемы выпрямления
- •9.2. Способы уменьшения высших гармоник тока
- •9.3. Трехфазная схема выпрямления в гэу постоянного тока
- •9.4. Снижение пульсации выпрямленного напряжения
- •9.5. Величина выпрямленного напряжения в сети
- •Тема 10. Примеры систем и схем автоматического управления гэу постоянного тока
- •10.1. Назначение автоматического управления
- •10.2. Критерии оптимального управления
- •10.3. Структура системы и управляющих устройств, выбранных по методу последовательной коррекции
- •10.4. Системы и способы управления вентильных гэу
- •10.5. Варианты схем управления вентильных гэу
- •Тема 11. Структурные схемы различных сау для гэу
- •11.1. Примеры структурных схем разомкнутой системы
- •11.2. Структурные схемы многоконтурных систем
- •11.3. Метод логарифмических ачх
- •11.4. Схема гэу с системой сг-в-д и тиристорными
- •11.5. Метод последовательной коррекции
- •Тема 12. Процессы коммутации в схемах с управляемыми вентилями
- •12.1. Угол управления и угол коммутации в устройствах с управляемыми вентилями
- •Рекомендована література
- •Содержание
- •1.1. Виды и типы гребных установок
- •1.2. Схемы применяемых гребных установок
Тема 9. Схемы выпрямления и способы уменьшения пульсаций и гармоник
9.1. Схемы выпрямления
Для мощных управляемых выпрямителей обычно применяют простую трехфазную мостовую схему, которая дает пульсации до 6% выпрямленного напряжения, а потребляемый ток отличается от синусоидального и содержит гармоники, не кратные трем. Эти гармоники уменьшают к.п.д. системы.
Известная трехфазная схема выпрямления или схема Ларионова дает пульсации примерно в 6% от амплитуды среднего выпрямленного напряжения. Применение в схеме управляемых вентилей (мощных тиристоров) вместо неуправляемых вентилей (мощных диодов) позволяет управлять величиной выпрямленного напряжения.
Существуют схемы, которые приводят к снижению реактивной мощности Q при уменьшении напряжения, значительно лучше, чем в трехфазной мостовой схеме управления. Например, схема с согласно- встречным включением двух трехфазных мостовых управляемых выпрямителей (рис.9.1). Но она требует двух электрически не связанных источников питания, имеет сложную схему управления и для ГЭУ не применяется.
Рис.9.1. Схема выпрямления на управляемых вентилях с СИФУ:
- СИФУ – система импульсно-фазового управления.
Также существует схема с нулевым управляемым вентилем, которая также улучшает энергетические показатели при снижении питающего напряжения, приведенная на рисунке 9.2.
Рис.9.2. Схема выпрямления с нулевым управляемым вентилем
Нулевой вентиль VSO открывается, когда происходит уменьшение мгновенного значения выпрямленного напряжения из-за влияния пульсаций и тогда появляется э.д.с. самоиндукции, которая обусловлена индуктивностью якоря и дросселя и имеет тот же знак, что и питающее напряжение. В момент открытия вентиля VSO он шунтирует основной выпрямитель, и ток проходит через ГЭД и нулевой вентиль. При этом накопленная в якоре и дросселе реактивная энергия расходуется в нагрузке, т.е. в ГЭД, а не возвращается в сеть.
9.2. Способы уменьшения высших гармоник тока
Источником высших гармоник тока служит управляемый выпрямитель. Эти гармоники вредно влияют на синхронные генераторы и всю сеть, требуют работу тепловых двигателей с перегрузкой, что не допускается. Кроме того из-за гармоник искажается напряжение первой гармоники, что снижает момент вращения асинхронных двигателей почти на 10%. Для снижения амплитуды высших гармоник можно применять дроссели (включаемые последовательно) и конденсаторы (включаемые параллельно), а также фильтры, настроенные на 5-ю, 7-ю и 11-ю гармоники, у которых наибольшие амплитуды.
Из-за того, что конденсаторы совместно с индуктивностью обмоток могут создавать резонансный контур, их обычно не применяют. Поэтому наиболее часто применяют дроссели. Один из вариантов схемы вентильной ГЭУ имеет вид, показанный на рисунке 9.3.
Рис.9.3. Схема с дросселем
В схеме дроссель Др1 включенный в каждую фазу на стороне переменного тока, просто и достаточно сильно подавляет гармоники, но снижает напряжение на выпрямителе. Такие дроссели состоят из нескольких параллельных проводников небольшого сечения изолированных друг от друга.
В 12-фазных схемах выпрямления снижались как пульсации, так и амплитуды гармоники. Для этого применялись трансформаторы с двумя вторичными обмотками на каждую фазу, в которых вектор напряжения каждой фазы был сдвинут на 30 эл. градусов. Однако такие трансформаторы имели значительные габариты и массу.
Применение автотрансформаторов позволяет снизить массу. Схема двухякорного ГЭД с автотрансформаторами имеет вид, показанный на рисунке 9.4.
Рис.9.4. Схема двухякорного ГЭД с автотрансформаторами (АТ)
В схеме у одного АТ (автотрансформатора) линейное напряжение опережает напряжение сети на , а у другого АТ отстает на . В результате подавляются 5-ая и 7-ая гармоники, как и в 12 - фазной схеме выпрямления.
Дроссели Др2 (Др2.1 и Др2.2) в схемах выпрямления служат для снижения пульсаций выпрямленного тока и уменьшают их влияние на коммутацию ГЭД. Это ненасыщенные дроссели с сердечником.